can收发器 rx_CAN/CANFD采样点

最新推荐文章于 2024-06-22 23:18:33 发布
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文章标签： can收发器 rx
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前两天抽时间参加了CiA technology day线上网络会议交流，然后发现自己之前对于CAN/CANFD采样点的理解不是很理想，特别是关于CANFD的第二采样点的理解过于浅薄，这两天查了些资料，特做此记录。

1.位时序

由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。一个位可分为4段，分别为：
  • 同步段(SS：Synchronization Segment)
  • 传播时间段(PTS：Propagation Time Segment)
  • 相位缓冲段1(PBS1：Phase Buffer Segment 1)
  • 相位缓冲段2(PBS2：Phase Buffer Segment 2)
1位分为4个段，每个段又由若干个Tq构成，这称为位时序，这些段又由可称为Time Quantum(以下称为Tq)的最小时间单位构成，如下图所示：   838a5a12c96bbc7d0bdea75cf2bd456d.png 1位由多少个Tq构成、每个段又由多少个Tq构成等，可以任意设定位时序。通过设定位时序，多个单元可同时采样，也可任意设定采样点。 各段的作用和Tq数如下表所示： 
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weixin_39990660
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11-24 1727
在CANFD协议中，一次采样点（First Sample Point）和二次采样点（Second Sample Point）是指在数据帧的位时间内，接收器对传输的位信号进行采样的两个时间点。而二次采样点是在位时间的后半部分进行的额外采样，用于提高数据传输的可靠性。在CANFD协议中，一次采样点和二次采样点的具体位置可以通过配置位时间参数来调整，以适应不同的网络环境和数据传输需求。一次采样点是在位时间的开始阶段，通常在位时间的中间位置进行采样，以确定该位的值是0还是1。
CAN CANFD通信采样点原理介绍及计算测量
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英飞凌CANFD一次采样点和二次采样点
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