【理论】STM32定时器时间计算公式 +【实践】TIM中断1s计时一次——HAL库和标准库程序举例

阿齐Archie

已于 2024-11-16 21:45:39 修改

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分类专栏： # STM32 HAL库开发嵌入式软件文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-12-28 16:48:57 首次发布

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前言：定时器TIM的详细知识点见我的博文：11.TIM定时中断-CSDN博客

STM32定时器时间计算公式

公式解释：

ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值

PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数

Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率

Tout：定时器溢出时间（单位us）。一定要注意这个单位是us

公式由来：

1.定时器的时钟频率是Tclk，TIM_Prescaler即为PSC的值。时钟频率被分频了PSC+1，那么此时定时器的最终频率为，故可知定时器计数值加1所需的时间为

注：时间等于频率的倒数

2.自动重装载值即TIM_Period即ARR，定时器从0计数到ARR时清零。由第一步已经计算出了被分频了PSC+1的最终定时器的时钟频率为，这是计数一次的频率，则计数到ARR的时间为为（ARR + 1） / （时间等于频率的倒数），故定时器溢出时间（单位us）为Tout=（（ARR+1）*（PSC+1）） / Tclk。

理论联系实际，来加深理解，接下来使用STM32CubeMx + Keil来实现TIM中断实现1s计时一次。

TIM中断实现1s计时一次

前言：使用的是STM32f103c8t6，系统主频72Mhz

目标：实现TIM中断实现1s计时一次

主要过程：配置定时器溢出时间为10ms（即定时器计数一次10ms，也就是10ms的定时器中断），当计次100次时是1s（1000ms），进而通过置标志位来实现1s的其它操作。

STM32CubeMx HAL库程序举例

1.在STM32CubeMx中选择TIM2，设置Period（ARR）为7200，设置Prescaler（PSC）为100，根据公式计算得定时器溢出时间即定时器的中断时间（单位us）为 $\frac{7200\times100 }{72}$ ，最后结果为10 000 us，即10ms。

注意：下图中的Prescaler（PSC）设置为100-1

对应的代码以及具体配置如下所示（HAL库版本），这段代码是一个使用TIM2定时器进行初始化配置的函数。

具体配置如下：

设置TIM2的时钟源配置为默认值。

设置TIM2的主配置为默认值。

对htim2即TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量进行初始化配置：设置htim2的实例为TIM2。

设置htim2的预分频器为7200-1，这将把输入时钟频率除以7200来得到TIM2的时钟频率。

设置htim2的计数模式为向上计数模式TIM_COUNTERMODE_UP。

设置htim2的计数器周期为100，这意味着当计数器达到100时，将发生定时器事件（溢出或中断）。

设置htim2的时钟分频因子为TIM_CLOCKDIVISION_DIV1即无时钟分频。

禁用htim2的自动重装载预装载功能TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE。这意味着在更新事件时，直接将新的周期值加载到计数器。

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 7200-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 100-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
}

2.写定时器2中断服务函数，10ms一次中断。这段代码是在定时器2的周期到达时触发的回调函数。在每次定时器2的周期到达时，回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`会被调用。代码以及具体流程如下。

具体代码流程如下：

首先判断触发回调函数的定时器实例是否是htim2。如果是htim2实例，即定时器2的周期到达，进入下一步。
`index_10ms`变量自增1，表示经过了10毫秒。
如果`index_10ms`变量的值能够被100整除（即经过了1秒），则将`index_led`变量设置为1。

这段代码的作用是，每隔10毫秒触发一次定时器2的中断服务函数。通过`index_10ms`变量来计数，当计数到100时（经过1秒），将`index_led`变量置为1。

在实际应用中，可以根据`index_led`变量的值来控制相关的LED灯或者执行其他操作，实现定时任务的触发和事件响应。

static uint16_t index_10ms = 0;
uint16_t index_led = 0;

/**
  * @brief          定时器2中断服务函数,10ms一次中断
  * @param[in]      htim:定时器
  * @retval         none
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)	
{
	if (htim->Instance == htim2.Instance)
	{
		index_10ms++;	 
    if(index_10ms%100==0)
    {
      index_led=1;
    }
	}
}

3.利用定时器中断来写你自己定义的功能函数。我写的功能函数是实现1s打印一次hello，word。

这段代码其中的逻辑是通过检测外部定义的`index_led`变量的值来执行特定的操作。代码以及具体流程如下。

具体代码流程如下：

- 当`index_led`变量的值为1时，执行以下操作：
- 打印输出"hello,world"字符串。
- 将`index_led`变量的值重新设置为0，表示已经处理过这次触发。

这段程序逻辑的作用是在每次`index_led`变量变为1时，打印输出"hello,world"字符串，并且只执行一次，直到下次`index_led`又变为1。

extern uint16_t index_led;
uint8_t led_status =0;
/**
  * @brief          自定义功能函数
  * @param[in]      none
  * @retval         none
  */
void user(void)
{
  if(index_led==1)
  {
    printf("hello,world\r\n");
    index_led=0;
  }
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

标准库程序举例

Timer.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"
/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 7199;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 99;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

使用void TIM2_IRQHandler(void)函数

	void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		index_10ms++;	 
    if(index_10ms%100==0)
    {
      shuayadaojishi--;
    }
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}