MATLAB绘制根轨迹超简单！

最新推荐文章于 2023-11-29 21:50:48 发布
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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： matlab
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61822293/article/details/130344419
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文章介绍了如何使用MATLABR2020b进行系统性能分析，特别是通过根轨迹法来展示系统时间响应的全部信息。通过定义开环传递函数的分子和分母，然后调用tf和rlocus函数，可以绘制出根轨迹图形。以一个单位反馈系统的例子说明了具体操作过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在分析系统性能时，根轨迹可以更直观地表现系统时间响应的全部信息。

工具：MATLAB R2020b

 打开MATLAB在命令行窗口输入函数

num=[ ]% 开环传递函数的分子（numerator）系数 中间用空格隔开即可

den=[ ] %开环传递函数的分母（denominator）系数 中间用空格隔开即可

sys=tf(num,den)%tf建立实值或复值传递函数模型

rlocus(sys)%绘制根轨迹

例：某单位反馈系统的开环传函G(s)=\frac{K^{*}(s+3)}{(s+1)(s+5)(s+10)}

首先我们先将传函的分子分母写成多项式G(s)=\frac{K^{*}s+K^{*}3}{s^{3}+16s^{2}+65s+50}

所以很容易看出来分子系数[1 3],同理分母[1 16 65 50]

把这些数据写入刚刚的函数中，如下图

 按下回车键

matlab 画根轨迹,4.4 绘制根轨迹的MATLAB函数 | 学步园
weixin_28340315的博客
03-16 5957
4.4.1 rlocus⒈.功能：绘制系统的根轨迹。⒉.格式：[r,k]=rlocus(n,d)[r,k]=rlocus(g)[r,k]=rlocus(n,d,k)[r,k]=rlocus(g,k)⒊.说明：rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩...
【MATLAB】根轨迹的绘制及rltool工具的使用
麦斯威尔逊的博客
07-18 2万+
MATLAB绘制根轨迹可以通过rlocus函数和rltool工具绘制，MATLAB的rltool工具是一个图形化的工具，能够显示出系统的根轨迹以及系统的响应，同时也能够绘制系统的Bode图、奈奎斯特图和Nichols图等。rltool工具提供了一个非常直观的界面，帮助用户设计、分析和仿真控制系统，使得控制器的设计变得更加简单和高效。
Matlab画根轨迹
ThetaQing的博客
03-15 5791
对于传递函数 G=(s-1)/(s^3(s+3)) >> z=[1]; % 输入零点 >> p=[0,0,0,-3]; %输入极点 >> k=1; % 增益 >> g=zpk(z,p,k) % 构造传递函数 >>rlocus(g) % 画根轨迹
在Matlab中绘制系统的根轨迹图
热门推荐
讨厌水的鱼
01-11 12万+
在Matlab中绘制系统的根轨迹图 例如某系统的开环传递函数为： 通过上面的开环传递函数可以直接求出2个开环共轭复零点，以及5个开环极点，然后确定根轨迹分支数…自己画根轨迹图的话还是比较麻烦的，这么简单的事就交给计算机干吧！ 下面就是在Matlab中进行编程来完成系统根轨迹的绘制: num=[1,2,4]; %开环传函分子多项式系数 den...
matlab绘制系统的根轨迹
weixin_47623152的博客
12-05 1万+
在绘制根轨迹时，我们要明确以下两点： ①在时域分析中：控制系统稳定的充要条件是***闭环极点***在S平面左半部，由此可见控制系统的稳定性完全由闭环极点在s平面上的位置所决定。那么得到系统的闭环极点十分重要！ ②实际系统中，往往由开环再到闭环，且***开环传递函数***包含了闭环的全部信息，且相比闭环更简单直观。 因此根轨迹是控制系统分析的一种十分有效的图解方法. 示例： 绘制如下系统的根轨迹 参考代码如下： num = [1 4 100] 开环传递函数的分子多项式 den = [1 8 12
MATLAB绘制正反馈（零度）和负反馈的根轨迹。
Deng7326的博客
11-12 4301
MATLAB绘制正反馈和负反馈的根轨迹。（零度根轨迹和180°根轨迹）
【MATLAB学习】绘制根轨迹图
Q小鑫
07-16 9566
G1 = zpk([-5],[0 -2 -3],1); 创建一个传递函数 zpk(Z,P,K) ，第一个是零点zero，第二个是零点pole，第三个是增益K gain rlocus(G1) 绘制根轨迹图
用MATLAB绘制根轨迹.ppt
11-13
用MATLAB绘制根轨迹.ppt
用MATLAB绘制根轨迹ppt课件.ppt
12-21
"MATLAB绘制根轨迹ppt课件" 本资源摘要信息主要是关于使用MATLAB绘制根轨迹的ppt课件，旨在帮助学习者掌握控制系统的根轨迹分析法。下面是该资源的详细知识点： 控制系统的根轨迹分析法 根轨迹分析法是控制系统...
不使用 rlocus 命令绘制根轨迹图：本教程将展示如何不使用 rlocus 命令绘制根轨迹图-matlab开发
05-30
最后，`rootlocus.zip`文件可能包含了实现这个过程的MATLAB代码示例，包括定义系统模型、编写求解参数方程的函数以及绘制根轨迹的图形界面。通过研究和运行这些代码，你可以更好地理解根轨迹图的生成过程，从而在不...
应用MATLAB绘制 根轨迹图.doc
07-05
【MATLAB绘制根轨迹图】MATLAB是一款强大的数学软件，广泛应用于工程计算、控制系统设计等领域。根轨迹图是控制系统分析中的重要工具，它能够帮助我们理解系统动态性能，特别是闭环极点随开环增益变化的情况。在本...
用Matlab进行根轨迹绘制
最新发布
X3610252003的博客
11-29 2496
用Matlab进行根轨迹绘制
MATLAB——根轨迹原理及其Matlab绘制
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
01-16 3万+
1、传统根轨迹 1.1 原理 1.2 绘制 1.2.1 零极点绘制 pzmap 1.2.2 根轨迹绘制 rlocus 根据开环传函求根轨迹求取某增益下的闭环极点【赋值操作，输入参数为开环传函】 绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点，此时的输入为【闭环传函】 同一复平面下画出多个系统的根轨迹 1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind 给定闭环极点位置，[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线..
matlab根轨迹绘制
想想叫啥名的博客
09-14 1923
可以看出两者的分母是相同的，都是1+KG(s)，而根轨迹的另一种解释是，使分母为0，即1+KG(s)=0时，K从0到无穷，1+KG(s)=0根的变化。因此两者的根轨迹实际是相同的。知道系统的传递函数G(s)后，想要绘制系统的根轨迹，就要用到matlab中的rlocus函数。这个函数的K是加到反馈上的，那么我们到底能不能用这个函数来分析PID中Kp变化对根带来的影响呢，可以将两个的闭环传递函数都写出来。也就是想要知道Kp对系统性能有哪些影响，此时就要用到根轨迹来分析，Kp的增加对系统的性能有什么影响。
Matlab绘制如何根轨迹？
weixin_43212761的博客
03-27 1323
z为零点，p为极点，k为增益，g为传递函数。
基于Matlab实现自动控制原理相关实验2（绘制根轨迹）
m0_55054165的博客
09-26 2797
本文主要介绍了自动控制原理中利用matlab绘制根轨迹，以及如何求解根轨迹中出现的分离点或会合点。
根轨迹的MATLAB绘制，普遍指令介绍
m0_52941127的博客
10-19 2133
1.函数调用格式：[n,d]=pzmap(sys);pzmap(n,d); 2.求根轨迹函数：rlocus(n,d); 简易零度根轨迹函数： clear; %L0402.m n1=[-1 1]; d1=[1 2 0]; s1=tf(n1,d1); rlocus(s1); [k,poles]=rlocfind(s1) title('闭环根轨迹')
matlab根轨迹
10-08 2861
sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]); 系统写法 rlocus(minreal(sys5),0.025); 系统固定增益0.025时的根分布，没有0.025则是根轨迹
MATLAB控制系统仿真6.1：根轨迹基础
FUXI_Willard
12-31 2588
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。
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