案例:固态继电器调节水温
思路:
① 确定开关量Y0的PWM周期,例如2秒
② 采集温度返回值并做PID运算,输出值即为一个周期里继电器的接通时间
③ 使用Y0控制继电器的通断,从而调节温度
主程序
MAIN:
D100是模块采集到的温度数据:0-10V由模块自行转化转化成0-20000
然后除以20得到0-1000 我们需要的是0-100°,这个0-1000表示精度是0.1°
采样周期2s,PID输出上限是2000
当前温度是205°表示20.5°,我们输入设定温度60.5°,那么D200的输出就是2000
我们的定时器的时间是2s,对应采样周期2s。可以根据情况修改
我们通过判断:D204 <= D200 就输出Y0
可以通过下面的测试视频,自行理解。
期间当前温度50°,75°,88.6°。变化三次,看Y0输出的变化
PID开关量模拟测试