记录汇川：PID开关量输出-梯形图

案例：固态继电器调节水温

思路：

① 确定开关量Y0的PWM周期，例如2秒

② 采集温度返回值并做PID运算，输出值即为一个周期里继电器的接通时间

③ 使用Y0控制继电器的通断，从而调节温度

主程序

MAIN:

D100是模块采集到的温度数据：0-10V由模块自行转化转化成0-20000

然后除以20得到0-1000   我们需要的是0-100°，这个0-1000表示精度是0.1°

采样周期2s，PID输出上限是2000

当前温度是205°表示20.5°，我们输入设定温度60.5°，那么D200的输出就是2000

我们的定时器的时间是2s，对应采样周期2s。可以根据情况修改

我们通过判断：D204 <= D200 就输出Y0

可以通过下面的测试视频，自行理解。

期间当前温度50°，75°，88.6°。变化三次，看Y0输出的变化

PID开关量模拟测试