KEIL代码编程技巧（2）

m0_61973119

于 2024-07-23 21:37:25 发布

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分类专栏：兆易创新文章标签： c++ 开发语言 c语言单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61973119/article/details/140646076

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以下代码都是以GD32F470ZIT6芯片代码举例，但是逻辑思路可以借鉴

1、判断通信设备是否在线思路

在进行单片机编程时，经常会遇到单片机和其他设备通信，那我们如何判断设备是否在线？

typedef struct{
    int commCount;
    bool commOnlineFlag;
}STCommOnlineJudge;

STCommOnlineJudge usart1Comm;


void task1(void)
{
    
    if( ++usart1Comm.commCount > 50 )
    {
        usart1Comm.commOnlineFlag = 0;//如果在5S里面串口没有通信成功，则说明设备不在线
    }    
    delay_ms(100);
    
}


void task2(void)
{
    
    //进行通信
    if(通信成功，如CRC校验成功，自定义协议成功等）
    {
        usart1Comm.commCount = 0；//如果通信成功，则通信计数清0，开始重新计数
        usart1Comm.commOnlineFlag = 1;//如果通信成功，则将通信标志位置1
    }

    delay_ms(500);//每500ms读取一次数据
    
}

2、static的三个作用

（1）static修饰局部变量时，改变了变量的生命周期，让静态局部变量出了作用域依然存在，到程序结束，生命周期才结束，但是作用域不变，仍为局部作用域，当定义它的函数或者语句块结束的时候，作用域随之结束。

（2）static修饰全局变量时，这个全局变量只能在本源文件内使用，不能在其他源文件内使用。

（3）static修饰函数，该函数只在本文件内被调用或访问，不能跨文件访问，其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突。

3、常见变量存放区域

（1）static无论是全局变量还是局部变量都存储在全局/静态区域，在编译期就为其分配内存，在程序结束时释放。

（2）const全局变量存储在只读数据段，编译期最初将其保存在符号表中，第一次使用时为其分配内存，在程序结束时释放，例如：val_c；const局部变量存储在栈中，代码块结束时释放。

（3）全局变量存储在全局/静态区域，在编译期为其分配内存，在程序结束时释放。

（4）局部变量存储在栈中，代码块结束时释放，

注：当全局变量和静态局部变量未赋初值时，系统自动置为0。

4、switch常用场景

//场景1，代码需要按照严格顺序执行
static int stepNum=0;
switch(stepNum)
{
    case 0:
        //步骤1
        stepNum=1;
        break;
    case 1:
        //步骤2
        stepNum=2;
        break;
    case 2:
        //步骤3
        stepNum=0;
        break;
}

//场景2，例如系统有很多状态，但是没有严格顺序

//首先将系统的状态使用枚举进行定义
typedef enum{
Init=0,
SelfCheck,
On,
Off
}SystemStatus;

static int num=0;
switch(num)
{
    case Init:
        //初始化动作
        break;
    case SelfCheck:
        //自检动作
        break;
    case On:
        //开机动作
        break;
    case Off:
        //关机动作
        break;
    default :
        break;
}