CAN总线终端电阻的作用是在CAN总线的两端提供阻抗匹配，以确保信号的正确传输和抗干扰能力。它主要有两个作用：
1. 终止作用：终端电阻将CAN总线的两端阻抗匹配到总线特性阻抗，防止信号的反射和干扰。这有助于减小信号的失真和抖动，提高总线的可靠性和稳定性。
2. 抑制作用：终端电阻能够抑制总线上的电磁干扰和噪声，保证信号的质量和准确性。
为什么终端电阻的阻值是120Ω呢？这是因为CAN总线的特性阻抗为120Ω，终端电阻的阻值与总线特性阻抗相等，可以实现阻抗匹配，最大程度地减小信号的反射和干扰。
如果要实现多台CAN并机，需要将多个CAN接入到一起，然后在串联一个终端电阻120Ω
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