CAN总线的终端电阻为什么常用120Ω（一）-CAN总线概述及终端电阻添加要求

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一．概述

使用过CAN或RS-485总线的同学应该对终端电阻有所了解，用485和CAN总线的时候只知道要加一个120欧的终端电阻。

如果我们查询百度百科，终端电阻的档案似乎十分清白：

仿佛在通讯链路的首末两端加上这样一个法宝，即可避免信号的反射，使信号的传播更为顺畅。这样说虽然没有错误，但仍有些细枝末节没能捋出头绪。

二．CAN总线举例

2.1 CAN总线信号电平

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。

将逻辑信号转换成物理信号（差分电平），或者将物理信号转换成逻辑电平。CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。

高低电平幅度低，对应的传输速度快；


双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。

CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。
同时传送显性和隐性位时，总线呈现显性状态；
同时传送显性状态位时，总线呈现显性状态；
同时传送隐性状态位时，总线呈现隐性状态。
显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1。
以TCAN4550芯片为例

总线“显性”时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；
“隐性”时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。

2.2 终端电阻添加要求：

根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定，必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻，即总线上加60Ω的终端电阻，而中间节点则不需要挂终端电阻。


但在实际设计中，以TCAN4550芯片为例，也是两个60欧姆的电阻串起来