STM32-串口H

1.数据同信方式：

按数据通信方式分类，可分为串行通信和并行通信两种。串行和并行的对比如下图所示：

 串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高 等优点，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点就是传输速率低。 而并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输，优点是传输速率高，缺点就是布线成本 高，抗干扰能力差因而适用于短距离、高速率的通信。

2. 数据传输方向：

根据数据传输方向，通信又可分为全双工、半双工和单工通信。全双工、半双工和单工通 信的比较如下图所示：

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反方向传输，如校园广播。 半双工是指数据传输可以沿着两个方向，但是需要分时进行，如对讲机。 全双工是指数据可以同时进行双向传输，日常的打电话属于这种情形。 这里注意全双工和半双工通信的区别：半双工通信是共用一条线路实现双向通信，而全双 工是利用两条线路，一条用于发送数据，另一条用于接收数据。

3. 数据同步方式：

根据数据同步方式，通信又可分为同步通信和异步通信。同步通信和异步通信比较如下图 所示：

 

 同步通信要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。 优点：可以实现高速率、大容量的数据传输，以及点对多点传输。缺点：要求发送时钟和接收 时钟保持严格同步，收发双方时钟允许的误差较小，同时硬件复杂。 异步通信不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便 使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率。优点：没 有时钟信号硬件简单，双方时钟可允许一定误差。缺点：通信速率较低，只适用点对点传输。

4. 通信速率：

 （1）传信率：每秒钟传输的信息量，即每秒钟传输的二进制位数，单位为 bit/s（即比特每秒）， 因而又称为比特率。

（2）传码率：每秒钟传输的码元个数，单位为 Baud（即波特每秒），因而又称为波特率。

（3）比特率和波特率的关系可以用以下式子表示： 比特率 = 波特率 * log2M

5.串口：

（1）按位发送数据和接受的接口 

  (2)  RS232    数据线：TXD/RXD,信号地GND

（3）STM32串口与电脑通信： 使用CH340等USB/串口转换芯片，TXD和RXD必须交差连接。

6.RS232异步通信协议：

启动位：必须占一个位长，保持逻辑0电平

有效数据位：可选5,6,7,8,9个位长，LSB在前，MSB在后

校验位：可选1个位长，也可以没有该位

停止位：必须有，可选0.5,1,1.5， 2个位长，保持逻辑1电平

7.STM32的USART简介：

    USART通用异步收发器。

 8.设置USART的波特率：

baud=fck/(16*USARTDIV)

下面举个例子说明： 当串口 1 设置需要得到 115200 的波特率，fck = 72MHz，那么可得： 115200 = 72000000 /(16 ∗ USARTDIV )得到 USARTDIV = 39.0625，分离 USARTDIV 的整数部分与小数部分，整数部分为 39，即 0x27，那么 DIV_Mantissa = 0x27；小数部分为 0.0625，转化为十六进制即 0.0625*16 = 1，所以 DIV_Fractionp = 0x1，USART_BRR 寄存器应该赋值为 0x271，成功设置波特率为 115200。

9.HAL外设初始化MSP回调机制：

HAL_PPP_Init()---->HAL_PPP_MspInit()

HAL_PPP_MspInit()作用：配置PPP用到的硬件，如:GPIO,NVIC,USART

10.HAL库中断回调机制：

中断服务函数-->HAL_PPP_IRQHandler()--->HAL_PPP_xxxCallback()

HAL_PPP_xxxCallback()作用：根据回调函数类型，编写对应的中断处理程序，用户可选择是否使用并重写

11.USART异步通信配置步骤（重点）:

1,配置串口工作参数        HAL_UART_Init()

2,串口底层初始化        HAL_UART_MspInit()   配置GPIO,NVIC,CLOCK

3,开启串口异步接受中断        HAL_UART_Receive_IT()

4,设置优先级使能中断        HAL_NVIC_SetPrionty()   HAL_NVIC_EnableIRQ()

5,编写中断服务函数        USARTx_IRQHandler()

6.串口数据发送        USART_DR  HAL_UART_Transmit()