LNS 大规模邻域搜索解决VRPTW问题

1.LNS基本思路

LNS（Large Neighborhood Search）是一种启发式算法，用于解决组合优化问题。它是基于局部搜索的思想，但与传统的局部搜索算法不同，LNS通过在搜索过程中采用大规模变动来跳出局部最优解，并在此基础上进行小规模搜索以逐步改进当前解。

LNS算法的基本思路如下：

1. 初始化：随机生成一个初始解作为当前解。
2. 选择邻域结构：定义一个邻域结构，包括一组可行解的变动操作，例如插入、删除、交换等。
3. 大邻域搜索：在当前解的基础上，进行大规模的变动操作，即选取多个操作来生成大量新的候选解。
4. 小邻域搜索：从生成的候选解中选择一个子集进行小规模的搜索，并计算其目标函数值或适应度。
5. 接受或拒绝：根据一定的策略，决定是否接受新生成的候选解，通常更好的解会被接受，但也允许一定程度上的劣化解以避免陷入局部最优。
6. 更新：根据接受或拒绝的结果，更新当前解和相关参数。
7. 终止条件：根据设定的终止条件，判断是否结束搜索，例如达到最大迭代次数、满足一定的收敛条件或达到预设的目标等。
8. 输出结果：返回找到的最优解或近似最优解作为问题的解决方案。

LNS算法通过动态调整搜索策略和操作选择来逐步改进当前解，以便在搜索空间中寻找更好的解决方案。它灵活适用于各种组合优化问题，并且通常能够在合理的时间内找到较好的解决方案。

LNS实质上是通过交替使用destroy和repair两个方法逐步改善初始解。
那么究竟什么是destroy，什么是repair，这两个方法究竟怎么使用，别着急且听小编慢慢道来:destroy顾名思义是"毁坏"的意思，repair是"修复"的意思。小编还是以5个城市的TSP问题为例讲解，假设初始解是12345。
第一步，我们对这个初始解使用destroy方法，小编使用最基本的随机选择几个城市的方法对初始解进行破坏，例如选择2和5，那么就把2和5这俩个城市从初始解拿掉，剩下的城市按照初始顺序依次