carsim
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、南城不南 ╯
一个人走的很慢,一群人走的很快。
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carsim与simulink联合仿真——ESP
版本:carsim2017、matlab2018a1控制目标 2)识别驾驶员转向意图、识别车辆过度还是不足转向; 3)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩, 4)适应复杂的路面条件, 5)运行工况:加速、制动、转向稳定性行驶5)车辆系统集成的影响2控制量 横摆角速度 质心侧偏角3控制算法 逻辑门限值 状态误差反馈 ...原创 2022-05-25 16:57:08 · 2422 阅读 · 1 评论 -
carsim使用过程中遇到的小问题
1.Carsim2017安装注意事项•1、更改安装路径(除C盘以外)•2、备份数据库(不要出现中文)•3、打开软件后,修改数据前也要记得复制(防止原数据被改动)•4、进入一个窗口后,若页面显示灰色,请返回上一步,然后点击下三角进行复制或新建。2.学习渠道(1)2.学习渠道(2)3.参考书籍4.Matlab/simulink软件下载渠道•微信公众号:软件管家5.Simulink中的红色车出现“??”6.寻找自己中意的车型数据(乘用车)找到自己中意车型..原创 2022-05-04 14:05:08 · 4585 阅读 · 3 评论 -
ACC——carsim与simulink联合仿真
说明:资料来自B站视频——小明师兄(第十课基于CarSim和Simulink开发ACC算法)作为笔记方便自己回顾要求︰1.道路可调整.直线,转弯(弧度可调整)。2,后车雷达的参数:雷达主瓣范围(上图中浅红色区域).检测距离范围(上图中红色直线).检测精度等。3,前车车速可按需求调整。4.后车的跟车策略可调整(如设定跟车距离.加速减速的加速度范围极限值.)。5.需要的输出:a)整个过程中后车加速度曲线图.b)两车全程速度曲线c)行车轨迹d全程中雷达探测前后车距 备注:原创 2022-04-26 22:07:50 · 5797 阅读 · 3 评论 -
cpar文件的导入导出及注意事项
注意:1、文件名不要出现中文,其他特殊符号;2、尽量数字或字母或数字与字母的组合。操作过程:1、导出——菜单——导出cpar文件。2、选择保存位置。注意:如果此处显示了中文,这是因为电脑用户名为中文,所以无法导出。解决方法(可能行):方法一:更改电脑用户名(不出现中文),然后重新安装carsim2017软件。方法二:电脑恢复出厂程序,即重装系统(不推荐,太麻烦了),然后使用非中文用户名,重装carsim2017软件,即可。3、完成。此时已经导出...原创 2022-04-25 16:53:38 · 10523 阅读 · 5 评论 -
carsim事件
说明:做成笔记,方便自己知识回顾。完成以下功能: 1、车速低于60km/h时,加速,设置节气门开度为0.8,制动主斜体样式缸压力设为0; 2、车速高于120km/h时,制动,设置节气门开度为0,制动主缸压力设置为终值4Mpa.。最终主页面。操作过程:1、复制。2、选择车型——关闭工况——选择事件——新建。3、进入事件——设置工况“初始速度70km/h,节气门开度0.5.”——设置条件“车速大于等于120km/h时,设置“brake...原创 2022-04-24 15:57:57 · 1696 阅读 · 1 评论 -
AEB案例——carsim与simulink联合仿真
说明:自己在学习时没人指导,希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴,以及方便自己回顾知识。功能:控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。新建——复制。2、新建工况。3、设置3D路面。4、前方车辆。复制5、设置前方车辆参数。删除其他,只保留第一个窗口内容——更改。复制更改参数6、定义传感器。...原创 2022-04-24 15:12:00 · 6658 阅读 · 10 评论 -
simulink中找不到CarSim S-Function图标
carsim发送到simulink后找不到CarSim S-Function图标的解决方法。方法:1、打开smulink Library Browser。2、按键”F5”刷新。(此步可跳过,只要出现下图粉色区域文字就行)。3、点击“Fix”。4、 选择第二个——ok。5、“CarSim S-Function”出现。6、将图标拖拽到空白处。7、双击图标,解决“???” 。8、完成。...原创 2021-11-13 15:29:58 · 4179 阅读 · 7 评论 -
CarSim与Simulink联合仿真——ABS
CarSim与Simulink联合仿真——ABS下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程,例如 车型 B-class,Hatchback:No ABS 初始车速 65 km/h 节气门开度 0 ...原创 2021-10-15 15:13:34 · 12687 阅读 · 17 评论