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、南城不南 ╯
一个人走的很慢,一群人走的很快。
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S-function的使用
《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——S-function使用说明原创 2022-06-17 12:42:05 · 9352 阅读 · 2 评论 -
Simulink搭建理想二自由度模型
汽车理论——理想二自由度模型——适合初学者。原创 2022-06-11 23:21:11 · 2002 阅读 · 0 评论 -
神经网络工具箱学习
说明:《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——仅作为笔记。神经网络工具箱的四种类型:函数拟合、模式识别、数据聚类、时间序列预测。神经网络设计与应用的步骤:数据收集; 创建网格; 设计网络的结构; 初始化权重和阈值; 训练网络; 验证网络; 使用网络。12.2.2神经网路函数拟合1、神经网络拟合GUI命令行:nnstart nftool2、网格创建(1)数据获取上图点击“Next”...原创 2022-05-17 21:20:05 · 3314 阅读 · 0 评论 -
MATLAB模糊控制器
《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——模糊控制器原创 2022-05-17 20:54:19 · 15054 阅读 · 3 评论 -
PID参数自整定
说明:根据B站上的视频学习的,以下内容仅作为笔记,方便自己查看。simulink模型方法:1、设定输入信号;2、设定输出信号;3、控制系统的调整;4、5、添加输入输出信号;6、7、依旧添加输入输出,以及设置时间常数0.5、没有过冲0。8、9、10、11、双击PID模块查看参数;12、点击运行——得到理想图。...原创 2022-04-02 17:48:27 · 6025 阅读 · 2 评论 -
Simulink积分器出现奇点_教训
Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训:问题:积分器出现奇点,导致不可积分;2、办法:公式是否正确(模型是否有误); 检查公式中参数单位换算是否正确; 反馈回路是否出现代数环,若是出现代数环,加入延时模块消除代数环; 检查反馈回路上的分母值是否过小,或单位换算是否错误。 求解器步长是否为固定步长,采样时间carsim与simulink的是否一致。 出现这个问题最可能的情况是有代数环,解决的办法是模型化简消除代数环,或者在反馈回路上增加mem...原创 2022-03-20 17:42:02 · 8118 阅读 · 0 评论 -
simulink中找不到CarSim S-Function图标
carsim发送到simulink后找不到CarSim S-Function图标的解决方法。方法:1、打开smulink Library Browser。2、按键”F5”刷新。(此步可跳过,只要出现下图粉色区域文字就行)。3、点击“Fix”。4、 选择第二个——ok。5、“CarSim S-Function”出现。6、将图标拖拽到空白处。7、双击图标,解决“???” 。8、完成。...原创 2021-11-13 15:29:58 · 4011 阅读 · 7 评论