本文档详细介绍了如何构建一个自动紧急制动(AEB)系统。首先，设置了车辆在检测到与前方车辆距离小于40米时发出警告，35米时进行轻度制动，15米时执行紧急制动的逻辑。接着，新建工况、设定3D路面、配置前方车辆参数和传感器，然后在Simulink中搭建AEB算法模型，并定义输入输出接口。最后，通过图像展示系统效果并调整图像设置。这是一个自学AEB系统的实用指南。
说明：自己在学习时没人指导，希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴，以及方便自己回顾知识。
功能：控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
- 新建——复制。
2、新建工况。
3、设置3D路面。
4、前方车辆。
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5、设置前方车辆参数。删除其他，只保留第一个窗口内容——更改。
复制
更改参数
6、定义传感器。
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修改传感器宽度。
7、设置simulink接口。
8、设置输入输出接口。
电脑桌面新建一个空的simulink文件，命名“AEB”，置于桌面备用。
AEB INPUT
AEB OUTPUT
9、发送到simulink。
10、AEB算法搭建。
（算法可跳过）（或者参考一些论文，自己搭建算法）
算法，可以自己修改，或者参考论文AEB算法搭建。
控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
11、输出图像：
12、最终效果。
附录（图像设置）
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