AEB案例——carsim与simulink联合仿真

说明：自己在学习时没人指导，希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴，以及方便自己回顾知识。

功能：控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。

1. 新建——复制。

2、新建工况。

 3、设置3D路面。

4、前方车辆。

 复制

 5、设置前方车辆参数。删除其他，只保留第一个窗口内容——更改。

 复制

 更改参数

 6、定义传感器。

 复制

修改传感器宽度。

 7、设置simulink接口。

 

8、设置输入输出接口。

电脑桌面新建一个空的simulink文件，命名“AEB”，置于桌面备用。

 AEB INPUT

AEB OUTPUT

 9、发送到simulink。

 10、AEB算法搭建。

 （算法可跳过）（或者参考一些论文，自己搭建算法）

 算法，可以自己修改，或者参考论文AEB算法搭建。

        控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。

 11、输出图像：

 12、最终效果。

 附录（图像设置）