ubuntu 20.04 “rosrun tf view_frames“运行失败解决方法，以及解决view_frames文件改不了

ubuntu20.04 ROS noetic在终端中运行

rosrun tf view_frames

报错如下所示：

Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
b'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n'
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module>
    generate(dot_graph)
  File "/opt/ros/melodic/lib/tf/view_frames", line 89, in generate
    m = r.search(vstr)
TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

解决方法：终端中运行（注意，此时如果不用sudo的话无法在vim里面修改代码，必须用sudo授予其权限）

sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames 

 然后打开的VIM编辑中修改代码（89行处）：

 m = r.search(vstr.decode('utf-8'))