【史上最全面arduino esp32教程】I2C层次结构、I2C协议

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前言

在这篇文章中，我们将深入了解Arduino ESP32上的I2C通信协议。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行通信协议，它允许多个设备通过共享的数据线进行通信。我们将介绍I2C的层次结构和基本原理，以及如何在Arduino ESP32上使用I2C通信。这是一个适合初学者入门的教程，希望对您有所帮助。

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一、I2C的结构层次

1.1 怎样在两个设备之间传输数据

在两个设备之间进行数据的传输，我们有两种方式，一种是异步传输，一种是同步传输。
比如串口，他是异步传输。
比如I2C，他是同步传输。

1.2 I2C如何传输数据

在I2C中，他有两个引脚

• SCL
  SCL为时钟信号，在时钟的同步下，我们就可以进行数据的传输
• SDA
  SDA进行数据的传输。

I2C是半双工的，因为他只有一条数据线，只能发送完了再接收或者接收完了再发送，而我们的串口可以一边发送一边接收，串口是全双工的。

1.3 硬件