怎么更好地理解定时器时基单元的配置与外部时钟输入模式2

 定时器是用于计时和产生精确时间延迟的关键模块。本文将重点讨论通用定时器的基本配置，特别是如何使用外部时钟信号，以及如何正确配置定时器的周期和分频器。为了帮助更好地理解这些概念，我们将结合一些通俗的例子进行讲解。

定时器的基本工作原理

1. 内部时钟模式：

  定时器通常使用内部时钟源（例如72 MHz）作为计数器的时钟。这个时钟源的频率决定了定时器计数的速度。例如，72 MHz的频率意味着每秒钟有72,000,000个时钟脉冲。如果没有使用预分频器，定时器的计数器每秒钟会增加72,000,000次。

2. 预分频器：

  预分频器用于降低时钟源的频率，从而减缓计数器的增速。假设我们将预分频器设置为10000 - 1（即9999），那么每10000个时钟脉冲合成一个新的计数脉冲。这样，定时器的频率会降低到72,000,000 ÷ 10,000 = 7200 Hz，即每秒钟7200个脉冲。

  假设你有一个钟表，它的秒针每秒走一圈。你决定每走10000秒才算作一次完整的计数。于是，你将秒针的速度降低了10000倍，这样你每10000秒才计数一次。在这种情况下，预分频器就相当于把钟表的频率降低了。

3. 定时器周期

  定时器的周期配置决定了计数器计数到达的值。周期设置为`周期值 - 1`。例如，如果周期设置为720 - 1（即719），定时器会在720个分频后的脉冲后触发更新事件。换句话说，如果定时器的频率是7200 Hz，那么周期设置为720会使定时器每10秒触发一次事件（720 ÷ 7200 = 0.1秒）。

  如果你的钟表每秒走7200圈，你希望每720圈触发一次事件（比如响铃）。周期设置就像是设定了钟表走了720圈时触发一次响铃。

外部时钟模式2

  定时器可以配置为使用外部时钟源（例如ETR引脚）进行计数。在外部时钟模式2中，ETR引脚上的每个外部信号变化（例如低电平到高电平的边沿）被视为一个时钟脉冲。每次外部信号的变化都会驱动定时器计数器进行计数，这样定时器可以根据外部事件来驱动计数器。

  假设你用一个开关作为脉冲信号源，每次按下开关，定时器就增加一次计数。如果你把开关的每次按下事件作为定时器的时钟信号，那么定时器就会根据开关的操作来进行计数。

示例代码

下面的代码示例展示了如何配置一个定时器，设置为外部时钟模式2，并进行基本的初始化：

void Timer_Init(void)

{

    // 使能定时器2和GPIOA的时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

   

    // 配置GPIOA的Pin0为上拉输入模式

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    // 配置定时器2的外部触发模式2

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0x00);

   

    // 配置定时器2的基本参数

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; // 设置周期为10

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 设置分频器为1

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

   

    // 清除更新标志并使能更新中断

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

   

    // 配置中断优先级

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   

    // 启动定时器2

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}