Dji-MSDKv5开发 记录贴【1】准备运行环境

已于 2023-09-12 14:35:36 修改
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分类专栏： 大疆MSDK v5开发 零基础 文章标签： java android-studio 无人机 android
于 2023-09-12 12:34:06 首次发布
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事先声明——JR只是一个小白！

本帖子只是一个没有任何安卓开发经验的小白记录他在尝试进行无人机开发时候遇到的问题，和最终解决办法的记录！不能够当作教程仅供参考！

介绍-在项目中准备进行的事情

最近进行的项目需要我完成用无人机实现自动路径规划并且完成拍照的计划。经过搜索之后，发现大疆无人机提供了无人机二次开发的完整文档和接口，能够自己编写APP对无人机进行控制，完成一些自动化的任务执行；下面是链接：

大疆MSDK官网入口

所以JR（作者自称）决定采用大疆家的无人机来进行这次开发任务！

那么在开发进行初期，手头上面有御2行业进阶版（Mavic 2 Enterprise），

御2系列使用的是旧版的MSDK v4，和新版本不兼容！下面是新旧版本的解释文档：

Mobile SDK (dji.com)

而且由于开发中使用的开发环境版本更迭，导致编译很容易失败，以及程序只支持arm架构，在当前环境下的x86架构虚拟机中不能运行。

总之，在参考之前的经验贴成功运行MSDK4的示例程序之后，由于大疆官方已经停止御2销售，决定采用新版本的无人机进行开发。

关于Dji MSDK的介绍

官方文档中已有详细解释。这里不再赘述； 

大疆MSDK官网入口

运行MSDKv4例程（适配御2系列）

本贴是v5版本的开发运行过程，请参考其它经验贴，这里简单放一下

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大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜2＞
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上一篇文章因为时间原因介绍了一部分内容，如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了。 自己开发的APP功能不是很多，但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合，同大家一起进行学习~如果在中国使用DJI飞行器固件，则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用程序。 这将确保大疆能根据飞行器的地理位置和用户个人资料，为飞行器配置正确的地理空间信息和飞行功能集。 激活系统的主要是：-中国用户必须在每三个月至少登录一次DJI帐户以遍激活应用程序。-激活信息将存储在应用程序中，直到用户注销
Dji-MSDKv5开发 记录贴【2】示例程序解读
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09-19 1453
需要完成通过自制程序操控Mavic 3T完成红外自动路线生成和拍照的工作。由于JR真的是小白，没有任何SDK开发和Android的经验，所以需要从构建一个Android项目开始，学习Kotlin代码开始，一步一步理解官方提供的示例项目，并最终实现自己尝试构建程序！在这一期记录贴中，我的最终目标是能够顺利解读主页的启动调用顺序，即示例程序主要功能调用链，以及学会如何使用官方的示例程序来帮助我调试参数！图中为我们在上一个文档中成功运行的官方MSDK V5的示例程序，如何配置运行环境、打开这个程序的过程。
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DJI Mobile SDK V5：开启无人机应用开发新纪元
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DJI Mobile SDK V5：开启无人机应用开发新纪元 Mobile-SDK-Android DJI Mobile SDK for Android: http://developer.dji.com/mobile-sdk/ ...
基于大疆MSDK的识别开发
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1、 在github上寻找开源的，部署到安卓平台的项目，最开始是在自己的手机上做实验，发现跑不通，寻找问题，最终是图像转换的问题。2、 然后训练自己的代码，读程序，了解思路，C++，JNI因为我们需要实例分割与目标识别都需要，然后我创建了一个抽象的yolo类，通过多态的方式实现了针对不同的模型，目标检测与实例分割的结合的操作。3、 加载航线模板，通过创建航线模板，进行数据替换的方式，完成航线模板的制作。
DJI移动SDK Android V5 开源项目教程
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DJI移动SDK Android V5 开源项目教程 Mobile-SDK-Android-V5 MSDK V5 Sample 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Mobile-SDK-...
Dji-MSDKv5开发 记录贴【3】 模拟飞行运行及调用
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本期将介绍MSDKv5示例程序中自带的飞行模拟器接口，使用的方法以及调用参数的方法，使用遥控器操控飞机进行模拟飞行。
大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v5版＜1＞
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大疆MSDK开发指南
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云台相关 云台状态 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setStateCallback(new GimbalState.Callback() { @Override public void onUpdate(@NonNull GimbalState gimbalState) { } }
MP3 MSDK开发资料
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DJI Mobile SDK for Android V5：开启无人机开发新纪元
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DJI Mobile SDK for Android V5：开启无人机开发新纪元 Mobile-SDK-Android-V5 MSDK V5 Sample 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/...
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拍照、录像是无人机的重要功能，对拍摄的照片、视频等多媒体文件进行管理也就必不可少。多媒体文件的管理包括访问飞机存储空间内的多媒体文件资源、获取多媒体文件列表与列表状态、视频文件播放等。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。多媒体文件管理调用流程视频文件播放调用流程直播功能是Mobile SDK重要的功能，可支持声网、RTMP、RTSP、GB28181 四种直播模式。在安防，公共安全，巡检等场景都需要有直播模块。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。
Android使用dom4j-创建大疆MSDK-V5 航点飞行kml和wpml文件
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前期使用MSDK-V4实现了航点飞行功能，最近适配了MSDK-V5的航点飞行功能，和V4不同的是V5执行任务需要KMZ文件，包含kml和wpml,本文介绍如何生成。wpmls生成方式相同，但是部分节点属性不一样，需要注意。1.首先下载dom4j并导入项目。2.根据功能创建任务信息类。3.根据任务信息类创建文件。
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文章目录注册成为DJI开发者生成 App KeyiOS 示例代码iOS 示例代码配置Objective C App Key 配置Swift App Key 配置Android 示例代码Android 示例代码配置运行示例代码USB 连接步骤WiFi 连接步骤接收osdk数据测试 为了更好地学习如何入门DJI iOS Mobile SDK开发，请查看入门视频. 注册成为DJI开发者 您可以点击这里注册成为DJI开发者。 本指南假定您使用 Xcode 7.3 以及 Android Studio 2.1.1 以上
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本文主要是方便以后再次使用查看，不会详细描述每个参数的来源，至于环境大家自己根据官方配置就好。 private FlightController mFlightController;
Dji-MSDKv5开发
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### DJI MSDK V5 开发文档、示例代码及教程 DJI Mobile SDK (MSDK) V5 提供了一套全面的开发工具和资源，旨在帮助开发者更高效地构建无人机应用。以下是关于其开发文档、示例代码以及教程的相关信息： #### 1. 开发文档 DJI MSDK V5 的开发文档涵盖了从基础概念到高级功能的所有细节。这些文档不仅描述了 API 接口的功能，还提供了详细的参数说明和使用场景指导[^3]。通过阅读官方文档，开发者可以深入了解如何调用各种接口来实现特定需求。 #### 2. 示例代码 为了便于开发者理解和实践，DJI 提供了一系列开源示例代码。这些示例展示了如何利用 MSDK 实现常见的无人机操作，例如起飞、降落、拍摄照片或视频等。此外，示例代码还包括了一些复杂的应用场景，比如自定义飞行路径规划和实时数据传输[^1]。 以下是一个简单的 Java 示例代码片段，用于连接无人机并获取电池状态： ```java // 初始化 FlightController 对象 FlightController flightController = DJISDKManager.getInstance().getProduct().getFlightController(); // 设置回调函数以监听电池电量变化 flightController.setStateCallback(new CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<FlightControllerState>() { @Override public void onSuccess(FlightControllerState state) { int batteryLevel = state.getBatteryRemaining(); System.out.println("当前电池剩余：" + batteryLevel + "%"); } @Override public void onFailure(DJIError error) { System.err.println("无法获取电池状态：" + error.getDescription()); } }); ``` #### 3. 教程指南 除了文档和示例代码外，DJI 还提供了一份详尽的教学资料，引导开发者完成整个开发流程。这包括但不限于以下几个方面： - **环境搭建**：介绍如何设置开发环境以便运行示例程序[^2]。 - **核心功能讲解**：深入解析各个模块的工作原理及其应用场景。 - **最佳实践分享**：总结行业内的优秀案例和技术技巧。 值得注意的是，该项目遵循 MIT 许可协议发布，并动态链接 LGPLv2.1 下的 FFmpeg 库，允许用户自由修改和分发软件。 ---
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