Dji-MSDKv5开发 记录贴【1】准备运行环境

事先声明——JR只是一个小白！

本帖子只是一个没有任何安卓开发经验的小白记录他在尝试进行无人机开发时候遇到的问题，和最终解决办法的记录！不能够当作教程仅供参考！

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介绍-在项目中准备进行的事情

最近进行的项目需要我完成用无人机实现自动路径规划并且完成拍照的计划。经过搜索之后，发现大疆无人机提供了无人机二次开发的完整文档和接口，能够自己编写APP对无人机进行控制，完成一些自动化的任务执行；下面是链接：

大疆MSDK官网入口

所以JR（作者自称）决定采用大疆家的无人机来进行这次开发任务！

那么在开发进行初期，手头上面有御2行业进阶版（Mavic 2 Enterprise），

御2系列使用的是旧版的MSDK v4，和新版本不兼容！下面是新旧版本的解释文档：

Mobile SDK (dji.com)

而且由于开发中使用的开发环境版本更迭，导致编译很容易失败，以及程序只支持arm架构，在当前环境下的x86架构虚拟机中不能运行。

总之，在参考之前的经验贴成功运行MSDK4的示例程序之后，由于大疆官方已经停止御2销售，决定采用新版本的无人机进行开发。

关于Dji MSDK的介绍

官方文档中已有详细解释。这里不再赘述； 

大疆MSDK官网入口

运行MSDKv4例程（适配御2系列）

本贴是v5版本的开发运行过程，请参考其它经验贴，这里简单放一下