Dji-MSDKv5开发 记录贴【3】 模拟飞行运行及调用

最新推荐文章于 2024-11-26 16:55:45 发布
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分类专栏： 大疆MSDK v5开发 零基础 文章标签： kotlin 无人机
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事先声明——JR只是一个小白！

本帖子只是一个没有任何安卓开发经验的小白记录他在尝试进行无人机开发时候遇到的问题，和最终解决办法的记录！不能够当作教程仅供参考！

介绍-在本期博客中准备进行的事情

本期将介绍MSDKv5示例程序中自带的飞行模拟器接口，使用的方法以及调用参数的方法，使用遥控器操控飞机进行模拟飞行。

闲话-大疆飞行模拟的现状

在Mavic 2代还在使用的时候，大疆官方是提供一个可以连接到遥控器和无人机的虚拟机程序的。用户通过这个程序，可以在不起飞无人机的情况下练习飞行操作，或者调试无人机的自动操控程序。

在手头还有Mavic 2Enterprise的时候，JR就尝试过使用遥控器

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拍照、录像是无人机的重要功能，对拍摄的照片、视频等多媒体文件进行管理也就必不可少。多媒体文件的管理包括访问飞机存储空间内的多媒体文件资源、获取多媒体文件列表与列表状态、视频文件播放等。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。多媒体文件管理调用流程视频文件播放调用流程直播功能是Mobile SDK重要的功能，可支持声网、RTMP、RTSP、GB28181 四种直播模式。在安防，公共安全，巡检等场景都需要有直播模块。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。
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