第二期 GPIO中断实验

一、回顾STM32中断系统

1、STM32中断向量表

ARM芯片从0X00000000开始运行，执行指令。在程序开始的地方存放着中断向量表。中断向量表主要功能是描述中断对应的中断服务函数。

对于STM32来说代码最开始的地址存放堆栈栈顶指针。

2、中断向量偏移

一般ARM从0X000000000地址开始运行，对于STM32我们设置连接首地址为0X8000000。

如果代码一定要从0X8000000开始运行，那么需要告诉一下soc内核。也就是设置中断向量偏移。设置SCB的VTOR寄存器为新的中断向量表起始地址即可。

3、NVIC中断控制器

NVIC就是中断管理机构。使能和关闭指定的中断、设置中断优先级。

4、中断服务函数的编写

中断服务函数就是中断要做的事情。

二、Cortex-A7中断系统

1、Cortex-A中断向量表

Cortex-A中断向量表有8个中断，其中重点关注IRQ。Cortex-A的中断向量表需要用户自己去定义。

2、中断向量偏移

我们的裸机历程都是从0X87800000开始的，因此要设置中断向量偏移。

3、GIC中断控制器

同NVIC一样，GIC用于管理Cortex-A的中断。GIC提供了开关中断，设置中断优先级。

4、IMX6U中断号

为了区分不同的中断，引入了中断号。ID0ID15是给SGI,ID16ID31是给PPI。剩下的ID32~1019给SPI，也就是按键中断、串口中断。。。。