一、回顾STM32中断系统
1、STM32中断向量表
ARM芯片从0X00000000开始运行,执行指令。在程序开始的地方存放着中断向量表。中断向量表主要功能是描述中断对应的中断服务函数。
对于STM32来说代码最开始的地址存放堆栈栈顶指针。
2、中断向量偏移
一般ARM从0X000000000地址开始运行,对于STM32我们设置连接首地址为0X8000000。
如果代码一定要从0X8000000开始运行,那么需要告诉一下soc内核。也就是设置中断向量偏移。设置SCB的VTOR寄存器为新的中断向量表起始地址即可。
3、NVIC中断控制器
NVIC就是中断管理机构。使能和关闭指定的中断、设置中断优先级。
4、中断服务函数的编写
中断服务函数就是中断要做的事情。
二、Cortex-A7中断系统
1、Cortex-A中断向量表
Cortex-A中断向量表有8个中断,其中重点关注IRQ。Cortex-A的中断向量表需要用户自己去定义。
2、中断向量偏移
我们的裸机历程都是从0X87800000开始的,因此要设置中断向量偏移。
3、GIC中断控制器
同NVIC一样,GIC用于管理Cortex-A的中断。GIC提供了开关中断,设置中断优先级。
4、IMX6U中断号
为了区分不同的中断,引入了中断号。ID0ID15是给SGI,ID16ID31是给PPI。剩下的ID32~1019给SPI,也就是按键中断、串口中断。。。。