【FreeRTOS学习笔记】1.ARM架构以及汇编指令简明了解

CPU中的一些特殊寄存器：

R13	堆栈指针,SP
R14	程序链接寄存器,LR（返回地址）
R15	程序计数器PC（下一条将要执行指令的地址）

几个常用汇编指令：

指令	例子	解释
读Load	LDR     R0 ,   [addrx]	CPU从RAM中addrx地址里读出数据存放到R0里
写Store	STR     R0 ,   [addrx]	CPU把R0中的数据读到RAM中addrx地址处
加ADD	ADD     R0,R1,R2	R0=R1+R2
写Push	Push     {R3,LR}	把R3，LR中的值写到SP指向的地址中
读Pop	Pop        {R3,PC}	把SP指向的地址数据依次读入RC和PC中

①写Push具体流程是，sp先向下自减4，再写入R3，花括号{}里寄存器的顺序可以乱排，CPU高标号的寄存器写入高地址，CPU低标号的寄存器写入低地址。

②读Pop具体流程是，先把sp指向的地址读入R3，sp向上自加4，再读出一个数据赋给PC。

举例：执行运算a=a+b

CPU怎么去执行任务？

比如 a=a+b ，程序写入flash里后，保存的是一些指令，CPU先从flash中读出指令，再从RAM中读写具体的变量数据，在CPU中进行计算。

怎么保存现场？
一. 现场：指的就是CPU寄存器的值。

二. 不同的切换任务的类型，保存现场的方式不同：

   1.任务切换时，即不同程序之间的切换，CPU中所有寄存器的值都有可能改变，所以都要保存。

   2.硬件中断时，硬件会自动保存一些寄存器，所以不必保存所有的现场。

   3.A函数中执行B函数时，B函数用到的寄存器，对A来说不用保存。

   注：现场（寄存器的值）保存在栈里。