STM32G0学习手册——Cortex M0+ NVIC 与FreeRTOS中断管理

最新推荐文章于 2024-06-01 20:00:29 发布
原创 最新推荐文章于 2024-06-01 20:00:29 发布 · 2.6k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#物联网 #freertos #stm32

本文详细探讨了STM32G0xx的中断优先级配置，如何影响FreeRTOS任务调度，并揭示了任务优先级与中断优先级的区别。特别关注了FreeRTOS中用于调度的几个关键中断及其紧急程度。此外，还强调了中断服务代码的正确处理方式。

知识点1

        /*< STM32G0xx uses 2 Bits for the Priority Levels */

        #define __NVIC_PRIO_BITS          2 

        所以M0+的中断优先级：0、1、2、3

知识点2

        在Cortex-M0 上，FreeRTOS内核的临界区屏蔽了所有中断（除了NMI、HardFault、复位）。

知识点3

        FreeRTOS 任务优先级从0开始，作为最低的紧急 RTOS 任务优先级，而M0+ NVIC 使用0作为最高的紧急中断优先级。

        但是任务优先级和中断优先级没有关联

知识点4

        FreeRTOS 内核使用 2-3 个中断，具体取决于内核：SysTick用作时基，PendSV用于上下文切换，以及Cortex-M3/4/7 上的SVCall用于启动调度程序。
        SysTick 和 PendSV 配置为最低紧急程度：RTOS 以最低紧急程度运行。

知识点5

        中断服务代码里必须使用中断安全的FromISR()变体

基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS移植步骤和任务创建
dewei5_jiang的博客
10-24 4052
前言： FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。 FreeRTOS功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。 本期首先将FreeRTOS源码移植到ARM Cortex-M0，然后增加任务创建。 移植平台：ARM Cortex-M0 移植对象：FreeRTOS 编译环境：Keil MDK 移植准备:下载FreeRTOS源码（官方网站下载：http:.
STM32 F1系列 全中文HAL&LL库使用手册 中英双语对照 GPT机翻 共1208页、约40万字
qq_21403439的博客
05-20 2459
STM32F1系列全中文HAL_LL库使用手册，中英文双语对照阅读。 适用于： STM32F100、STM32F101、STM32F102、STM32F103、STM32F105、STM32F107。 内容、格式对照官方原文，含标签导航及目录跳转。 全文GPT机翻，除人工翻译外，相对更加贴合原文原意，双语版防止翻译错误方便对照。 全文：1208页，约40万字。
Cortex-M0 +官方全部手册.rar
05-06
本文件包含《DDI0484C_cortex_m0p_r0p1_trm》《DUI0662B_cortex_m0p_r0p1_dgug》《Cortex-M0+_Software_Developers_Errata_Notice_v4》用户手册、调试手册、开发手册
Cortex M0+通用用户手册
06-29
英文版Cortex M0+的简单手册，包括处理器，指令集和外设。
Cortex M0+ 技术参考手册
08-03
cortex M0+, 技术参考手册，英文版
FreeRTOS 芯海CS32f030移植 Cortex M0+（解决arm编译器V6不能用的问题）
dongwu123的专栏
11-09 1102
FreeRTOS 芯海CS32f030移植 Cortex M0+（解决arm编译器V6不能用的问题）
FreeRTOS Cortex-M 中断管理
Paradise_Violet的博客
08-14 1130
中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生之后CPU就会中断当前的流程而去处理中断服务，Cortex-M 内核的MCU提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器NVIC。Cotex-M3和M4的NVIC最多支持240个/RQ（中断请求），1个不可屏蔽中断(NM))，1个Systick(滴答定时器）定时器中断和多个系统异常。与中断相关的寄存器都在NVIC和SCB中。......
Cortex-M0技术参考手册
03-02
3. **中断管理**：Cortex-M0支持嵌套向量中断控制器（NVIC），这使得它可以高效地处理中断请求，并且可以配置不同的优先级。 4. **调试支持**：该内核内置了调试功能，包括支持单步执行、断点设置等，方便开发者进行...
FreeRTOS中断管理
qq_68719489的博客
06-01 3160
临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段应用场合：（1）需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等（2）系统以及用户需求中断和任务调度可以打断当前正在运行的程序，任务调度实质是通过PendSV（最低中断优先级）中断实现的。因此，若想当前程序不被打断，则关闭中断即可实质：FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断可管理的最高中断优先级FreeRTOS管理的中断可以使用函数名带有。
FreeRTOS 中断
qq_42632460的博客
02-20 1180
FreeRTOS是一个C库集合，包含了实时内核和模块化库实现互补功能。免费的实时操作系统，可裁减移植。
FreeRTOS在M0上的移植
12-26
FreeRTOS在M0中的移植，内部有IAR和Keil的教程。全部代码在Cortex-M0上可以运行。
基于复旦微FM33A0xx系列M0+平台移植FreeRTOS源码
04-02
基于复旦微FM33A0xx系列M0+平台移植FreeRTOS源码
Cortex-M0内核
fishtail55的博客
07-13 1866
向量表关键的是前两个地址，0x0000000和0x00000004，存储MSP栈地址和复位向量地址。概念：数据在存储器中和寄存器中反复加载、存储，实现数据处理，称为加载-存储架构。实际上，此时当前的中断优先级被置为了0，这也是可以配置的最高等级。操作系统会涉及到切换，这是因为系统内核的占空间和线程级的栈空间是相互独立的。或者在线程模式时，临时变量太多，内部寄存器不够用了，那么会使用栈。：多个任务同时需要执行，其中一个任务过长，执行时间很长，导致其他几个任务不能得到及时响应而后程序失败。最短16个时钟周期。
ARM cortex M0+ introduction
Andy的博客
01-06 2790
cortex M0
在ARM CORTEX-M内核上运行FreeRTOS
woniunxp的专栏
02-16 4251
英文原文：http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html 注意 文章中关于中断嵌套的信息仅适用于Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M4F和Cortex-M7，文章不适用于CORTEX-M0和CORTEX-M0+内核，因为CORTEX-M0和CORTEX-M0+内核没有BASEPRI寄存器。 简介 数以千计的使用了Free
FreeRTOS 华大HC32L136 移植 Cortex M0+
dongwu123的专栏
02-28 1407
FreeRTOS 华大HC32L136 移植 Cortex M0+
基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS中断服务函数
dewei5_jiang的博客
10-28 1133
前言： 本期介绍在将FreeRTOS移植到ARM Cortex-M0后，已创建多个任务后，怎么编写单片机外设中断服务函数。 OS调配各个任务独自运行，各任务有各自的中断服务。因此，需要将各任务的中断行为报告OS。OS需要记录下各任务进入和退出中断的行为，这样才能全面且有效地调配各个任务运行。因此带OS和不带OS的软件系统的外设中断服务函数是不一样的。 下面以外设通用计数器GPTimer0的中断服务函数为例，介绍如何编写中断服务函数。 1. 第一种GPTimer0中断服务函数源码及说明（.
FreeRTOS - 中断管理
欢迎光临
02-26 2096
中断对于嵌入式实时系统来说重要性不言而喻。在FreeRTOS系统中，突发的、周期性的、无法预期的事情称作事件Event，嵌入式系统需要对这些事件进行识别和处理，一般会使用中断的机制来检测这些事件的发生，当然也可以使用查询（标志位）的方式识别事件是否发生。通常我们需要中断处理函数ISR尽可能的简短，这个原则是在裸机应用开发中也有的，但是有的事件会触发大量的耗时的CPU运算，例如当我们收到一帧JPEG...
Freertos 在contexM0芯片上的移植
baidu_37035523的博客
03-07 1011
1、freertos源码，官网下载地址：https://www.freertos.org/ 下载LTS长期支持版本。 2、在工程目录下新建FreeRTOS文件夹，将FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中，portable 文件夹中只需要复制 keil、 MemMang 和 RVDS这三个文件夹， 其他的都不需要复制。 3、工程配置。 添加如下源文件及头文件 编译后提示结果会发现提示打不开“FreeRTOSConfig.h”这个文件。 从例程中，找到一个FreeRTOSConfig.h再次编
STM32M0+内核可以设置抢占优先级和响应优先级吗、 回答
最新发布
03-18
<think>好的，我现在需要解决用户的问题：STM32M0+内核是否支持设置抢占优先级和响应优先级。首先，我得回顾一下STM32的中断优先级机制，尤其是不同内核的区别。 用户提到的M0+内核，我之前记得M0、M0+和M3/M4的中断优先级设计不同。比如，M3/M4支持抢占优先级和响应优先级，也就是优先级分组，而M0系列可能不支持。但需要确认具体细节。 查看引用内容，引用[4]提到STM32G0xx使用2位用于优先级，这属于M0+内核吗？G0系列确实基于M0+内核。那这里说用了2位，可能意味着只有主优先级，而没有子优先级？或者这两个位如何分配？ 引用[1]解释了抢占优先级和响应优先级的概念，但这是针对支持分组的内核，比如M3/M4。而引用[3]提到systick作为内核外设，优先级配置不同，特别指出M3的内核外设使用SHPRx寄存器，优先级0-15。但M0+可能不同。 根据STM32的文档，M0+内核的中断优先级只有固定的，不支持优先级分组。所有中断的优先级是一个单一的数值，数值越小优先级越高，且不支持抢占式优先级和子优先级的区分。也就是说，每个中断的优先级只是一个数值，没有分组的概念。 但引用[4]提到STM32G0xx（M0+）使用2位，即优先级范围为0-3（4个级别）。这种情况下，可能所有中断的优先级仅由这2位决定，没有分组，所以每个中断只能有一个优先级值，无法分成抢占和响应。因此，M0+可能不支持抢占和响应优先级的设置，只能设置单一优先级。 另外，引用[2]中提到的FreeRTOS配置使用NVIC_PriorityGroup_4，这是针对支持分组的内核，比如M3/M4，而M0+可能无法使用这样的分组设置。因此，用户的问题答案应该是STM32M0+内核不支持设置抢占优先级和响应优先级，仅支持单一优先级数值。</think>关于STM32M0+内核的中断优先级设置支持情况，需结合其硬件架构分析： ### 1. **STM32M0+内核的中断优先级机制** STM32M0+基于Cortex-M0+内核，其优先级配置与Cortex-M3/M4不同： - **仅支持单一优先级数值**，不支持抢占优先级和响应优先级的分组机制[^4]。 - 优先级范围由芯片厂商定义，例如STM32G0系列使用2位优先级（共4级，0-3），数值越小优先级越高[^4]。 ### 2. **与Cortex-M3/M4的区别** - **Cortex-M3/M4**：支持优先级分组（抢占+响应优先级），例如STM32F1系列通过`NVIC_PriorityGroupConfig()`配置分组[^2]。 - **Cortex-M0+**：所有中断仅通过单一优先级数值排序，高优先级中断可打断低优先级中断，但无分组概念。 ### 3. **实际配置验证** 以STM32G0（M0+内核）为例： ```c // 设置中断优先级时，直接赋值单一数值（0-3） NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1); // 优先级为1 ``` 此处优先级数值仅表示整体中断等级，无法拆分为抢占和响应部分。 ### 4. **内核外设优先级** 对于SysTick等内核外设： - Cortex-M0+内核外设优先级通过专用寄存器（如SHPR1）配置，与外设中断共用同一优先级数值体系[^3]。 - 例如SysTick默认优先级为最低（数值最大），但依然受限于芯片定义的位数。 ### 总结 **STM32M0+内核不支持设置抢占优先级和响应优先级**，仅通过单一数值定义中断优先级。若需实现类似“抢占”效果，需手动安排优先级数值的高低顺序。 ---
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值