Jetsons刷机流程

一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04）
虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia
参考：https://blog.csdn.net/qq_41883764/article/details/89164860

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注：

1  在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模式成功。）

2   jetson联网需要配置时间，先改为手动，然后调好日期后改为自动，具体时间没关系。（校园网尤其注意）

3  jetpack3.3如果无法在官网下载，在各类教程中找到对应的.run文件下载即可

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二、刷机18.04
虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G），下载JetPack4.4、USB连接Jetson TX2刷机18.04刷系统镜像
使用路由器连接虚拟机和Jetson，使用IP地址安装开发包，虚拟机不识别USB设备参见虚拟机不识别usb设备怎么办-常见问题-PHP中文网
参考：https://blog.csdn.net/qq_39643382/article/details/108879000

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注：

1  下载.deb文件，登录英伟达账号，按官网下载.deb文件(最好放在Jetpack下，运行后下载的内容在这里)，在命令行内输入sdkmanager（按官网指示操作）运行SDKmanager，本质是一种更新，提示更新SDKmanager，确认更新。

2  最好选择手动设置来配置jetson板的recovery模式，自动设置容易出问题，初始设置用户名和密码都为“nvidia”，只要保证安装时jetson用户名密码与初始设置一样即可，开始安装后需要在TX2上操作运行该程序。系统安装完成后需要外接显示器进行操作，后面再安装相应配件。
3  TX2需连接网络，与电脑一致，不连接会报错，连接时需注意时钟问题，如果重复下载的话，空间不够强行压（可能会导致jetpack文件太大，最好进行删除恢复工作或不安装在主机）， 时钟出错的话连无线网稍等一会自动更新， IP查找用ifconfig。

4  空间不够可能会导致报无法连接网络的错误（进入不了SDKmanager界面 )

5  当电脑出现下图情况持续报故（转换虚拟机上的源路径改为清华源，并且一定要更新SDKmanager）：

参考：ubuntu18.04设置清华镜像源_你好啊陈同学的博客-CSDN博客_ubuntu18.04 清华源 

6 如果已经安装了系统，因为SDK附带库未完成安装，则可不勾选Jetson OS以避免系统的重复安装。

7 更换TX2的软件源（后续下载使用）

参考： (26条消息) Jetson TX2更换软件源_QLULIBIN的博客-CSDN博客_tx2换源

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三、删除自带opencv4.1.1（由于openCV4.1.1无法设置顺华利相机参数，可不用）
sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update
参考：https://blog.csdn.net/qq_45067735/article/details/108690541

四、切换默认python版本
python2  -> python3
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

sudo update-alternatives --config python(查看默认python3是否配置成功)

参考：https://blog.csdn.net/qq_22059843/article/details/107505848

五、安装opencv3.4.1（可不用）

可以先下载好包，然后在jetson上按操作编译运行即可。

参考：https://blog.csdn.net/weixin_45419375/article/details/107565146

sudo: updatedb: command not found问题参考(26条消息) ubuntu16.04 命令sudo updatedb报错: command not found解决方案_厚德载物cet的博客-CSDN博客_sudo updatedb

六、配置pytorch环境
安装，pytorch PyTorch v1.8 - torchvision v0.9.0

注意：

1. 点击官网下方的安装，有详细步骤，另外可以先下好whl文件和torchvision文件，后面再运行。

2. 出现Command “python setup.py egg_info” failed with error code 1 in /tmp/pip-buil

    使用 pip install --upgrade pip==21.1(不能更新到最新，因为不支持python3.6)

3. 尽量使用python -m pip (否则会有一个警告)

4. 如果更到最新报“没找到模块dataclasses”故，我是删除了.local/lib/python3.6/site-packages中的pip和对应的pip-22.1包，然后重下pip解决的

5. 缺啥用pip装啥，报找不到什么东西就直接用pip下载，如setuptool、PIL（用Pillow）等包

6. Ubuntu 安装libjpeg-dev出现错误参见(26条消息) Ubuntu 安装libjpeg-dev 时报错_sundynes的博客-CSDN博客_ubuntu安装libjpeg

7.error: command 'aarch64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1（未解决，还是使用Gitee上改装过的好）

8 将编译好后以torchvision命名的包放在.local/lib/python3.6/site-packages下好像就可以用了，待测试。

资料：

百度链接：https://pan.baidu.com/s/1LCTBv9zQj3ERLx7InY-sOg
提取码：1111

资源来源：https://download.csdn.net/download/qq_51095731/16753369

参考：

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048

Git clone命令用法_w3cschool

(26条消息) Jeston xavier nx 安装pytorch，torchvision_一头秀发的假程序猿的博客-CSDN博客

七、配置固定IP地址
https://blog.csdn.net/u012541187/article/details/106231298