DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源（其实外设也是存储器，这么说只是特定了单片机能够转运外设存储器的功能罢了）
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发（存储器到存储器之间，一股脑的把数据传输过去）和特定的硬件触发（外设到存储器之间，比如AD转换，每次AD转换之后，触发一次DMA转换数据，触发一次转运一次。之所以说特定的硬件触发，是因为不同的DMA对应不同的通道，触发源是不一样的。）
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
计算机五大组成：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备，其中运算器控制器合为一体，成为CPU。
存储器映像
| 类型 | 起始地址 | 存储器 | 用途 |
| ROM | 0x0800 0000 | 程序存储器Flash | 存储C语言编译后的程序代码以及常量数据 （const） |
| 0x1FFF F000 | 系统存储器 | 存储BootLoader程序，用于串口下载 | |
| 0x1FFF F800 | 选项字节 | 存储一些独立于程序代码的配置参数 | |
| RAM | 0x2000 0000 | 运行内存SRAM | 存储运行过程中的临时变量 |
| 0x4000 0000 | 外设寄存器 | 存储各个外设的配置参数 | |
| 0xE000 0000 | 内核外设寄存器 | 存储内核各个外设的配置参数 |
ROM是只读存储器，非易失性，掉电不丢失。 RAM是随机存储器，易失性，掉电丢失。
终止地址多大，取决于它是多大的存储器。
BootLoader程序一般是出厂自动写入，一般不允许更改，
选项字节配置的一般是对Flash的读保护以及写保护，还有看门狗等等配置。
运行内存SRAM：也就是存储变量，结构体，数组的地方
内核各个外设的配置参数：就是NVIC以及Systick，由于内核外设以及普通外设是两家不同公司设计的，所以地址是分开的。
存储器的地址是从0x00000000到0xFFFFFFFF，也就是4GB左右，而STM32是KB级别的，所以存储器中大部分是空白部分，也就是图中的灰色部分。程序从0x00000000开启执行，在这里开始是没有存储器的，需要经过映射才能决定从哪个储存器启动，从哪里启动取决于BOOT0与BOOT1两个引脚决定，引脚配置。可以映射到SRAM，Flash，以及System menmory
图片右侧是每一个存储器展开的画面，具体到了哪个外设的地址。
外设可以看成寄存器，也是SRAM存储器。
寄存器是一种特殊的存储器,CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，寄存器每一位的背后都有一根导线，可以控制外设电路的状态，比如引脚的高低电平，开关导通断开，以及切换数据选择器。或者多位结合，当做计数器以及数据存储器。是连接硬件以及软件的桥梁。
DMA转运数据就是把某个地址的数据转运到另一个地址中，总线矩阵左边是主动单元，拥有存储器的访问权，右边的是被动单元，他们的存储器只能被左边的主动单元读写。内核部分有Dcode总线以及系统总线可以访问右边的存储器，其中DCode总线专门访问Flash存储器，系统总线访问其他。
有三条DMA总线，一个是DMA1以及DMA2，还有以太网私有的DMA总线。
虽然DMA中有多个通道，但是总线只有一条，所有通道只能分时复用一条总线。如果有冲突就用仲裁器盘点优先级。在总线矩阵那里也有一个仲裁器，当CPU以及DMA有冲突的时候，暂停CPU避免冲突，但是CPU还是会获得一半带宽，保证CPU运行。
AHB从设备，用来配置DMA，就是DMA自身的寄存器，DMA 作为一个外设，也有自己的配置寄存器，它连接到AHB总线上，所以DMA是总线矩阵的主动单元，可以读写寄存器。也是被动单元，CPU通过此路径对DMA进行配置。
DMA请求就是DMA的硬件触发信号，比如ADC在转换完数据之后，会向DMA发出请求，硬件触发，然后DMA开始工作了。
CPU或者DMA直接访问Flash的话，只能是只读模式，不能写入数据，写入数据只能通过Flash接口控制器控制写入。
SRAM可以进行任意读写。外设寄存器的话就能查看手册，有的只读有的只写。不过数据寄存器一般都能正常读写的。
方向就是可以控制外设寄存器以及Flash以及SRAM之间，谁转换给谁。但是因为Flash是只读模式，只能从Flash把数据转运到SRAM中，而不能从SRAM中转换到Flash。
起始地址就是从哪里来到哪里去，数据宽度就是制定一次转换数据的大小，可以是字节Byte，半字Half Word以及字word，字节就是八位，一次转运uint8_t，半字是16位，一次转运uint16_t，字是32。
至于自增，以ADC转换来说，在每一次转换结束用DMA转运数据到存储器存储之时，到下一次转换，目标存储器要＋1，移到下一个地址存储，以防数据被覆盖。
而外设寄存器这边，因为在转换完成的时候，就是先把转换结束的数值放进ADC_DR寄存器中的，然后再从中用DMA搬运到别的地方，如果+1，就会跑到别的寄存器中，所以一般不加。
并不是说外设的起始地址只能写写外设寄存器，存储器的地址只能写存储器，可以交换写的，没有限制，只是到时候设置方向的时候把方向设置对了就行。写什么就会去相应的寄存器中寻找数据。
传输计数器，设置多少就转运多少次，就是一个自减的运算器，没转运一次减1，到达0的时候，自增的大小变清零，回到起始地址，方便下次转运。
自动重装值就是转换变成0后重新回到与原来的数，这个适用于循环模式，如果仅仅需要转换数组，就没必要开启重装，如果是ADC的循环模式就需要。
M2M就是menmory to menmory，2就是tow，与to同音，存储器到存储器，两者作用就是选择哪一种触发。软件触发的执行逻辑是以最快的速度触发DMA，目的是以最快的速度进行把计数器清零，完成一轮转换，这里的软件触发跟外部中断软件触发以及ADC触发不太一样，前两者是有一定的时间要求的。软件触发以及自动重装循环模式不能同时使用，不然DMA就停不下来啦，软件触发一般用在存储器到存储器之间，不需要时机，而且想要快速转运完成的。M2M给1，就是软件触发。
给0，就是硬件触发，可以选择ADC，串口，定时器等等，一般与外设有关，需要一定时机，比如EOC，定时器到达中断，外部中断。
开关控制！
启动条件：触发源，开关控制使能，计数器不为0。
当计数器等于0，而且没有自动重装的话，只能把开关控制的关掉，给disable，然后再写入一个大于0的值，再启动开关ENABLE。
硬件触发源不同选择不同的通道，软件就是都一样，每一个触发源的使用控制函数都是不一样，具体问题具体分析。
仲裁器中，默认通道号越小，优先级越高，当然也可以自行配置，
**数据宽度与对齐**
就是当两个传输之间的存储器数据宽度不一样的时候，怎么处理的。
小数据转到大数据，高位补零，大数据转到小数据，多读一位，只写一位。
结构里的各个参数该如何配置？首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数。那在这个任务里，外设地址显然应该填对DataA数组的首地址。存储器地址给得DataB数组的首地址。然后数据宽度两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度都是按八位的字节传出。我们想要的效果是得DataA0转到DataB0，DataB1转到DataB1等等，两个数组的位置一一对应呀，所以转运完DataA0转到DataB0之后，两个站点儿的地址都应该指针都移动到下一个数据的位置。继续转运塔A1和塔B1这样来进行。
方向参数，那显然就是外设站点转运到存储器站点了，如果你想把得塔B的数据转运到data塔一，那可以把方向参数换过来，这样就是反向转运了。然后是传输计数器和是否要自动重装。在这里啊，显然要转运七次，所以传输机游戏给七自动重装暂时不需要。之后触发选择部分。这里我们要使用软件出发，因为这是存储器到存储器的数据转移，是不需要等待硬件时机的，尽快转移完成就行了，那最后调用DMA给DMA使能，这样数据就会从data塔a转移到data塔B的，转运七次之后，传输进入器自检到0停止转运完成。这里的数据转运是一种复制转运，转运完之后贝塔a的数据并不会消失。
接着看第二个任务，ADC扫描模式加DMA，左边是ADC扫描模式的执行流程，在这里有七个通道触发仪，之后七个通道依次进行ad转换，然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面，那我们要做的就是在每个单独的通道转换完成后，进行一次dma数据转运，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖了。所以在这里。DMA的配置就是外设地址写作ADC_DR这个寄存器地址，目标地址写入存储器的地址。可以在SRAM中定义一个数组然后把数组的地址当做存储器的地址。之后数据宽度，因为ADC_DR和数组，我们要的都是UNIT16_t的数据，所以数据宽度都是16位的半值.图中所示，外设地址（也就是起始地址）不自增，目标地址，也就是存储器地址自增。方向是外设站点到存储器站点，计数器这里有七个，计数为7。当使用单次扫描，就不适用重装，使用连续扫描的时候，就是用DMA重装。
最后是触发选择，这里ACD的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以dma转移的时机需要和ADC单个通道转换完成同步，所以dma的触发要选择ADC的硬件触发。ADC扫描模式在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断，所以我们程序不太好判断某一个通道转换完成的时机是什么时候。但是根据我的研究，虽然单个通道转换完成后不产生任何标志位和中断，但是他应该会产生DMA请求去触发d ma转运，这部分内容手圈儿里并没有详细描述，根据我实际实验啊，单个通道的d ma请求肯定是有的现在就做不成了。这些就是ADC扫描模式和DMA配合使用的流程。一般来说，D ma最常见的用途就是配合ADC的扫描模式。因为ADC扫描模式有个数据覆盖的特征，或者可以说这个数据覆盖的问题是ADC固有的缺陷，这个缺陷使ADC和DMA成了最常见的伙伴儿，ADC对DMA的需求是非常强烈的，像其他的一些外设，使用d ma可以提高效率，是锦上添花的操作，但是不使用也是可以的，顶多是损失一些性能啊，但是这个ADC的扫描模式如果不使用d ma，功能都会受到很大的限制，所以ADC和DMA的结合最为常见。
此部分内容在参考手册中的2.存储器与总线架构
10DMA
变量存储在SRAM存储器中，而变量加上一个const之后就是常量，常量只读不可更改，就存储在Flash储存器中，而在显示地址的时候，要在地址前main加上一个强制类型转换，变成特定的格式。（uint32_t）
当需要一大片不需要更改的数据的时候，就把他设置成常量，然后节省SRAM的空间。比如查找表以及字库数据等等。比如OLED_front的字库中一样。
对于变量或者常量来说，地址是不确定的，由编译器自行决定，而外设寄存器的地址是固定的，手册可查。2.3结合11.12.15来看。
也可以用构体很方便的访问寄存器，比如访问ADC1的DR寄存器，就ADC1->DR，就可以了。
假设要看adc的DR寄存器，那么就（uint32_t）&ADC1->DR。2.3中查到ADC1的起始地址是0x40012400，而11.12.15查到DR寄存器偏移了4c，所以DR的寄存器地址数值是0x4001244c。
也就是首先查一下寄存器外设所在起始地址，然后再在外设寄存器总表中具体查其中的偏移地址。起始地址加上偏移地址就是实际地址。
#define ADC1 ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)//就是用ADC1代替 ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
而 ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)意思就是定义一个结构体指针，指针指向ADC1_BASE，这时候结构体中的首地址对应的就是指向地址的首地址，定义的成员是一一对应的关系。算是指定结构体的起始地址就是外设的起始地址，故而结构体的内存与外设内存完美重合。访问结构体的成员就相当于访问外设寄存器了。
ADC1是指向外设寄存器起始地址的结构体指针，->成员就相当于访问其中结构体的成员。
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)；//外设寄存器起始地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)；//外设基地址＋0x10000
#define ADC1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2400)；//APB2外设基地址+0x2400
#define ADC1 ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)；
OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)&ADC1->DR, 8);//上面的由跳转所得。
初始化DMA的步骤：
1.RCC开启DMA的时钟
2.调用DMA_Init用来初始化各个参数了
3.开关控制，DMA_cmd
4.如果是硬件触发，别忘了用***_DMACmd开启，触发信号的输出。如果需要DMA中断，就用DMA_Itconfig中断输出，然后配置NVIC。
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //配置计数器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//返回计数器的值
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);清除标志位状态
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);获取中段标志位状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);清除
uint16_t MyDMA_Size;
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
MyDMA_Size = Size;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//跳转此函数，得到下图，互联性设备（105.107用上面的那一组参数，其他用下面的。） 
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//起始地址，因为数组是变量存储一般不是绝对的，就不用绝对地址写入，一般都用数组名来表示，初始地址，在函数参数中传入。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//宽度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//自增
//上面留个函数就是配置两个储存器的参数的
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向
跳转：
#define DMA_DIR_PeripheralDST ((uint32_t)0x00000010)外设站点作为目的地destination
#define DMA_DIR_PeripheralSRC ((uint32_t)0x00000000)源头soure
***********************
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//传输给计数器的寄存器0~65535，这里是作为参数传输
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//是否重装
跳转得到如下：*********************
/** @defgroup DMA_circular_normal_mode
* @{
*/
#define DMA_Mode_Circular ((uint32_t)0x00000020)//循环模式，则是自动重装
#define DMA_Mode_Normal ((uint32_t)0x00000000)//正常模式，没有自动重装
**************************
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//选择硬件触发还是软件触发，ENABLE软件，DISABLE就是硬件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//这个函数的第一个参数选择了DMA以及通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}
小技巧：ALT+鼠标左键，就是小方框形式框选，这样改数据就比较快。
DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)；跳转得到如下：符合要求标志位置1
************
* @arg DMA1_FLAG_GL1: DMA1 Channel1 global flag.//全局标志位
* @arg DMA1_FLAG_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete flag.//转运完成标志位
* @arg DMA1_FLAG_HT1: DMA1 Channel1 half transfer flag.//转运过半标志位
* @arg DMA1_FLAG_TE1: DMA1 Channel1 transfer error flag.//转运错误标志位
************
之后别忘了手动清除标志位：DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
如果用DMA转运ADC的话，ADC结束之后，会把数值放在DR寄存器中，因此起始地址就需要是DR寄存器的初始地址：0x4001244c，或者用（uint32_t）&ADC1->DR。要读取DR寄存器的低十六位，宽度就设置为半字。但是选择ADC触发转运的话，就属于硬件触发，选择传输通道的时候是固定的。具体看手册。
另外，还需要把ADC到DMA的信号开启，这样在ADC好了时候，才会触发DMA转运。
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
可以把.c文件定义的变量放在.h文件中，在前面加上一个extern，就变成了可调用函数。
传统的就是CPU统一调度外设的星状结构，而如今的这种，就是外设之间互相配合形成的网状结构。大大节省了CPU的资源。
**DMA转运ADC多通道**
代码：.c文件中
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}main文件中：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
Delay_ms(100);
}
}
.h文件中
#ifndef __AD_H
#define __AD_H
extern uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void);
#endif
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