【STM32项目】基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计（完整工程资料源码）

置顶 已于 2024-03-22 22:13:17 修改
阅读量5.8k 收藏 111
点赞数 147
分类专栏： 物联网嵌入式开发项目 文章标签： 课程设计 stm32 嵌入式硬件 单片机 镭射打印机 机器设计 嵌入式开发
于 2024-03-22 22:05:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63168877/article/details/136665758
版权
本文详细介绍了基于STM32c8t6的镭射激光打印机设计，涵盖项目背景、目标、需求分析、系统设计、功能与指标、实现原理等方面。采用STM32单片机作为控制核心，结合丝杆电机、激光头和HALCON机器视觉软件，实现了高精度的镭射打印。项目创新点在于低成本、高精度和易于使用，适合多种材料的打印需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果

基于STM32-镭射激光打印机的设计

前言：

        随着打印技术的快速发展，镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印，并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。

目录：

目录

基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果

前言：

目录：

一、系统方案

1.1 项目背景

 1.2 项目目标

1.3 需求分析

1.4 项目设计 

1.5 实施计划

二、功能与指标

2.1 功能：

2.2 主要指标：

三、实现原理

3.1总体设计结构

3.2 硬件框图

3.2.1整体硬件设计框图

3.2.2 主要核心硬件：

3.3 原理图

3.4 PCB 板的设计

3.5 实物效果

四、软件流程

4.1 机器视觉Halcon简单介绍读取像素主要程序:

4.2 STM32主程序

五、优化算法

 六、系统测试方案

6.1 功能测试

 6.2 用户使用测试

 6.3 兼容性测试

 七、测试方案

7.1 镭射激光头

8.2丝杆电机：

8.3 PCB控制板：

8.4测试结果

九、结果分析

9.1 激光发射器实际效能：

9.2 定位系统实际效能：

9.3 控制系统实际效能：

十、实现功能

十一、   特色

11.1电路集成：

11.2 项目创新点：

11.3竞争优势

结    论

资源获取链接：毕设&大创&立项&;竞赛-基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计.zip（完整工程资料源码）资源-CSDN文库

 资料详情：

一、系统方案

1.1 项目背景

        镭射打印机可以用于各种材料上进行标刻，现在已经有很多人都在用镭射打印机来对物品进行打印的工作，如一些金属制品的标牌、标签或者广告制作方面都可以用到它；而对于塑料制品而言，我们也可以使用镭射打印机对其进行打印加工，比如塑料制品上的商标等就可以使用镭射打印机来进行加工。镭射打印机可以应用于许多领域，如广告行业、旅游纪念品行业等。因为镭射打印机是采用高能量密度的激光束对材料表面进行照射，从而在材料表面上打制出一层非常薄的图形，且镭射打印机在加工过程中不需要使用任何化学试剂，因此不会对环境产生任何污染，且具有很高的加工精度，因此可以实现非常精准的打印。

        随着打印技术的成熟，打印行业不断发展，人们对快、高质量的打印需求也越来越高。但普遍使用的还是喷墨打印机，对于镭射打印机的使用还不是很普遍，因为镭射打印 机的成本比较昂贵，操作繁琐，导致只有在一些大型企业和单位会使用，由于镭射打印技 术只能满足个别人群领域的使用，具有局限性，因此我们设计了一款简单易用，节省成本，环保的镭射打印机去满足更多用户的需求。

 1.2 项目目标

        本项目主要以STM32f103C8T6单片机作为驱动核心，由供电模块和电压转换模块提供电源和电压的转换，搭配丝杆电机模块依据 PWM 波信号从而控制镭射激光束的来回移动，运用 IRFZ44N 场效应管作为开关控制镭射激光头，在图案雕刻方面先利用单片机对图像进行存储，然后利用 HALCON 进行机器视觉的处理，使用 HALCON 编写程序读取图像所有像素信息，读取图像每一个点的像素值，并将其返回到一个数组中，最后根据像素点的不同将其分为黑点和白点，让激光头对其加以辨别，最后各模块相互搭配，根据各个临界值通过对物体图像的采集进行准确的打印。

1.3 需求分析

        在未来镭射打印机的发展过程中，我们需要不断提高其质量与性能，从而使其能够为用户提供更好的服务。其次，我们还需要不断开发一些新技术来提高其性能。例如我们可以将激光打印机与高速激光切割机进行结合，从而使其在工作过程中不会出现任何故障。未来镭射打印机的发展趋势是非常好的，因为随着科技不断发展以及应用领域不断拓宽与完善，镭射打印机在各个方面都具有很大发展空间。

        随着技术的不断进步，镭射打印机的打印速度和精度将会不断提高。未来的镭射打印机可能会采用更高频率的激光器、更先进的控制系统以及更高精度的打印头，以实现更快、更精准的打印效果，镭射打印机的生产成本和使用成本都在逐渐降低，这样就会扩大镭射答应及的使用领域，并非只有一些大型企业或者单位才能使用镭射打印机，让镭射打印机走进民用领域，让更多人可以体验到镭射打印机，现代镭射打印机采用更节能、环保的材料和设计，使得其对环境的影响更小，真正做到零污染，节能减排的效果，镭射打印机的应用范围越来越广泛，并可根据不同需求进行个性化定制，根据用户想要的图形进行个性化设置，做到个性化定制的作用。

        未来的镭射打印机将会面临更高的环保要求。我们将会采用更环保的材料和能源，减少对环境的污染。此外，未来的镭射打印机还可能会采用可再生材料和可降解材料，以进一步降低对环境的影响目前，我们团队设计的镭射打印机使用的镭射激光仪，有效的做到节能环保的效果，符和未来将面临的更高环保要求。随着未来镭射打印机应用领域的不断扩展，所需的材料也将会变得越来越多样化。我们需要面临选择材料的复杂性，以满足不同用户的需求，我们设计的镭射打印机可以在多种材料上进行打印精美图形。镭射打印机的价格相对较高，未来仍需面对成本问题。我们使用的单片机为STM32单片机进行制造，很大程度上节省了成本的消耗，这样我们就可以让更多的人体验镭射打印机，推动更为广阔的市场。

        我们主要是追求更高的质量、更高的速度、更低的成本、更好的环保和更多的个性化选择。

1.4 项目设计 

        本项目主要采用机器视觉与STM32的结合设计的一个自动镭射打印机。功能模块主要有供电模块，镭射模块，STM32F103C8T6 单片机，丝杆电机模块以及一些电压转换模块构成。丝杆电机模块采用了一个微型滑台，利用它来实现打印机在需要雕刻板子的自由活动。由于单片机与步进电机等其他模块之间的最佳电压不同，我们采用了电压转换电路，使系统更加稳定。用IRFZ44N 场效应管作为开关控制镭射激光头。在滑动方面用 A4988 芯片驱动丝杆电 机，可以将单片机的 PWM 信号转化为步进电机的驱动信号。从而控制丝杆电机转动。

        其次在图案雕刻方面先利用单片机对图像进行存储，然后利用 HALCON 进行机器视觉的处理，使用 HALCON 编写程序读取图像所有像素信息，HALCON 是德国 MVTec 公司开发的一套 完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。其工作原理就是读 取图像每一个点的像素值，并将其返回到一个数组中，最后根据像素点的不同将其分为黑点和白点，让激光头对其加以辨别，以便于准确的打印出图案。

1.5 实施计划

        （1）投入和目前，个性化定制图形打印，多种材料打印，成本消耗较少，可实现下一阶段，将增加其他功能，app/微信小程序远程控制打印，安全系统实现，app/小程序个性化定制图形。

        （2）现如今的镭射打印机已完全实现镭射打印图形的功能，未发生其他情况。下一阶段，将制作app/小程序进行图形定制功能，不用在机器视觉软件上面制作图形，直接在app/小程序上实现图形定制。
        （3）镭射打印机基础硬件已经搭建完毕，下一阶段将设置打印机的安全性能，让它更加安全有效的为用户提供服务。

二、功能与指标

2.1 功能：

        本项目采用激光技术进行打印，可以实现一些图形的精细的打印效果，解决了传统打印机在打印质量上遇到的问题，并且该镭射打印的设计具有长期稳定性，比其他打印技术（如喷墨），打印头使用寿命更长，打印质量更稳定，打印机的使用寿命更长。可以实现用户的个性化定制，根据用户所设定的图形进行精美打印。

2.2 主要指标：

(1).精度指标：这是镭射打印技术应用最为重要的性能指标，其对应的参数是精确度和维度精确度。我们的实物系统在打印设计的过程中运用栅格化算法和轨迹规划算法使打印的精度和准度都 得到了相应的提高。 

(2).使用寿命指标：我们的系统采用高品质的材料，具有足够的使用寿命，并能够在长期使用中保持一致的 打印质量。这种材料的寿命能够得到一定程度上的提高，并且容易进行更换。

(3).材料选择指标：我们的系统可以使用多种材料来完成打印任务，例如木板，玻璃，塑料等。这种多样性 的选择会让我们的实物系统在应对不同需求、不同情况时，具有更大的适用范围和更好的灵活性 

三、实现原理

3.1总体设计结构

        本项目主要以STM32f103C8T6单片机作为驱动核心，由供电模块和电压转换模块提供电 源和电压的转换，搭配丝杆电机模块依据 PWM 波信号从而控制镭射激光束的来回移动，运用 IRFZ44N 场效应管作为开关控制镭射激光头，在图案雕刻方面先利用单片机对图像进行存储，然后利用 HALCON 进行机器视觉的处理，使用 HALCON 编写程序读取图像所有像素信息，读取图像每一个点的像素值，并将其返回到一个数组中，最后根据像素点的不同将其分为黑点和白点，让激光头对其加以辨别，最后各模块相互搭配，根据各个临界值通过对物体图像的采集进行准确的打印。

3.2 硬件框图

3.2.1整体硬件设计框图

（图3.2.1-设计流程图）

        项目硬件是由STM32开发板为控制板，搭载嵌入式控制板，设计了电源供电模块对开发板进行安全供电，开发板对丝杆电机模块和IRFZ44N场效应管进行信号通信，对单片机内部所存图形进行精准打印。

3.2.2 主要核心硬件：

(1).STM32f103C8T6:

        STM32是ST公司基于ARM Cortex-M 内核开发的32位微控制器,主要用于嵌入式系统和应用程序的开发。它通常被用于控制外部设备、传感器和执行任务。STM32还支持多种通信协议，如SPI、I2C和UART，以便与其他设备进行通信。此外，STM32还具有多种接口和功能，如定时器、PWM控制器、ADC、DAC等，可以快速实现各种不同的应用程序。我们用 STM32 作为主控，是为了在一定程度上提高产品的稳定性和可控性，让产品做到简单上手且便于调试。
 

 (图3.2.2（1） STM32f103C8T6最小系统板)

(2).IRFZ44N场效应管：

        IRFZ44N是一种常见的N沟道MOSFET场效应管，被广泛应用于电子电路中。其主要作用是控制电路中的电流流动。当控制端施加正电压时，场效应管内的电场会使得阻挡层消失，电子可以自由地通过管子流到负电极上，从而使得管子的导通电阻趋近于零，起到导电作用。而当施加负电压时，阻挡层会变得更加厚，电子难以通过管子，从而导致管子中的电流几乎为零，即使存在一定的漏电流，但也非常小。IRFZ44N 场效应管在电路中常被用于开关电源的控制、驱动单片机或是其他IC芯片、以及放大信号等应用场景。我们在产 品中运用了IRFZ44N 场效应管控制电路，从而达到电路中电流的持续稳定，以达到连续控制外设的作用，让产品能够更好更稳定的进行相应的工作。

(图3.2.2（2） IRFZ44N 场效应管)

(3).丝杆电机

        丝杆电机是一种将旋转运动转换为直线运动的装置。它主要由电机、减速器、丝杆和导轨等部分组成。丝杆电机的工作原理是电机带动减速器旋转，通过丝杆和螺母的配合实现直线运动。丝杆电机可以广泛应用于CNC机床、自动化生产线、数控机床、电动汽车、人工智能机器人等领域。丝杆电机具有启动力矩大，运动精度高、工作稳定性好等特点。在现代工业生产中，丝杆电机的应用越来越广泛，成为增强自动化程度和提高生产效率的重要手段。在产品设计的过程中我们根据丝杆电机的工作原理对其进行运用，从而达到控制激光束的来回移动。
 

（图5.2.2（3）丝杆电机）

(4).3D打印机配件 A4988 DRV8825步进电机驱动器

        A4988是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V及±1A。A4988包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲即可驱动电动机产生微步。

（图3.2.2(4) A4988驱动）

(5).红色激光器激光镭射头

        这是一款大功率激光模组，激光波长为650nm，发射的是红色激光。它可以用于DIY雕刻、激光打标和激光测距等项目。激光镭射头可以将激光束聚焦到一个小点上，增强激光的功率密度，从而提高其雕刻、打标的效果。需要注意的是，使用大功率激光模组时要注意安全，避免直接照射眼睛或皮肤。

 (图3.2.2(5) 激光镭射头)

3.3 原理图

(图3.3-设计原理图)

        原理图部分是由 STM32 作为核心控制板分别控制三大板块，分别是供电板块，镭射板块， 丝杆电机板块，供电板块由分为供电模块（12V转5V），5V转3.3V，12V转6V 对各种传感器和模块进行稳定供电，使得各模块之间稳定的由单片机进行控制。

材料选择：

3.4 PCB 板的设计

(图3.4-PCB板)

(1).创建新的PCB文档并设置PCB 板尺寸和层数。

(2).将元件库中的器件拖放到PCB文档中，并连接它们以形成电路图。

(3).定义 PCB 布局规则，包括追踪宽度、间距、孔径等参数。

(4).使用 PCB 编辑工具布置和调整元件位置以满足性能和空间要求。 (5).在PCB文档中添加必要的机械和电气特征，例如孔洞、丝印、焊盘等。

(6).进行信号完整性分析，例如时钟速度、信号延迟等。

(7).生成 Gerber 文件以进行生产制造。

(8).完成 PCB 设计后，使用 Altium Designer 的 DRC 功能检查设计是否符合设计规则。

3.5 实物效果

(3.5-实物打印) 

(3.5-打印效果) 

四、软件流程

4.1 机器视觉Halcon简单介绍读取像素主要程序:

(1).Halcon介绍：

        Halcon是一款由德国MVTec公司开发的机器视觉软件，它具有先进的图像处理和计算机视觉技术，广泛应用于工业自动化、医疗、安防等领域。

        Halcon提供了丰富的图像处理算法和函数库，包括基本的几何变换、滤波、形态学操作以及高级的特征提取、模板匹配、三维视觉等功能。同时，Halcon还支持多种图像格式和接口，可以与各种相机、光源、机器人等设备进行无缝集成，实现高效的智能化生产和质量控制。

(2).Halcon的优点：

        Halcon提供了友好的图形用户界面和详细的文档说明，使得初学者也能够快速上手，并且可以方便地调试和优化算法。

        Halcon具有高效的图像处理和计算能力，不论是对于大规模数据还是复杂的场景，都能够保证快速和准确的处理结果。

        Halcon支持多种编程语言和平台，例如C++、C#、Python、MATLAB等，也可以在Windows、Linux、macOS等操作系统下运行，这样用户可以根据自己的需求进行灵活组合和开发。

        Halcon具有灵活的算法设计和自定义功能，用户可以根据自己的需求进行创新性的研究和应用，实现更高的生产效率和质量控制。

        Halcon是一款非常强大的机器视觉软件，具有广泛的应用前景和发展空间，为智能制造和自动化控制提供了有力支持。

(1).读取一张灰度图像，将其存储到变量 Image 中。

(2).利用 get_image_size 函数获取图像的宽度和高度，并将其存储到变量 Width 和 Height 中。

(3).关闭当前窗口。

(4).打开一个新窗口，大小与图像相同，背景为黑色，窗口句柄存储在变量WindowHandle中。

(5).再次读取灰度图像，实际上这一步可以省略。

(6).使用get_region_points函数获取图像中所有像素的行坐标和列坐标，并分别存储到Rows和Columns数组中。

(7).使用get_grayval函数获取每个像素的灰度值，并存储到Gravel数组中。

(8).使用create matrix 函数创建一个矩阵，其大小为图像的高度和宽度，初始值为0，并将其句柄存储到Gray Matrix变量中。

(9).使用set_value_matrix函数将Gravel数组中的灰度值填充到Gray Matrix矩阵中，对应的行和列由Rows和Columns 数组指定。(10).使用get_value_matrix 函数从Gray Matr矩阵中读取数据，存储到变量Value中。这一步其实可以省略，因为接下来的代码并没有使用到Value变量。

(11).利用一个一维数组A来存储图像的二值化数据。首先通过Width和Height计算出图像总共有多少个像素，再乘以3（每个像素对应三个Gravel数组中的值），得到变量Xiongs的值。然后创建一个大小为Xiongs的数组A，并将其所有元素初始化为0。

(12).接下来使用一个循环遍历Gravel数组中的所有元素，判断其灰度值是否大于 127，如果是，则将对应的A数组元素置为0，否则置为1。这样就完成了图像的二值化，并存储到数组A中。

(图4.1 扫描图形状态)

        使用 Halcon 编写程序读取图像所有像素信息，Halcon 是一款工业用计算机视觉软件。 基本原理就是读取图像每一个点的像素值，并将其返回到一个数组中。之后对其进行二值化 处理，像素高于 127 的，属于图像中偏白色的点，将其记作 0，存入数组中，单片机读取后， 激光头运行到这个像素点时不发射激光；反之，像素值低于 127 的，属于图像中比较黑的部 分，激光头运行到这个像素点时发射激光。 

4.2 STM32主程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "timer1.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"	
#include "string.h"
#include "ctype.h"
#include "math.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "delay.h"
#include "SysTick.h"


#define hang 146
#define lie 110
#define fangge 265//270
static unsigned char A[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,
0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,
0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,0,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,
0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,
0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,
0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,
0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,
0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,
1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,
1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,
1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,
0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,
1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,
1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,
1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0





};
int main(void)
{

int i,j = 0;

		SysTick_Init();						  //SysTick      	
	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	 
	delay_init();	    	  
	//OLED_Init();			//   OLED  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


	TIM3_PWM_Init(16,7200);	

	TIM2_PWM_Init(16,7200);
	led_Init();

	delay_ms(1000);                
	

	while(1)	
	{	
for(i=1;i<hang;i++)//  i е j  
		{
			if(i%2==1)
			{
/        
							GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
							TIM_SetCompare4(TIM2,8);//PA3
				for(j=1;j<lie;j++)
				{
					if(A[i*lie-lie+j-1]==1)
					{
							GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
				
							delay_ms(fangge);
					}
					else
					{
							GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);

							delay_ms(fangge);
					}
				}
					TIM_SetCompare4(TIM2,0);//PA3
				  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);

			}
			
			
			if(i%2==0)
			{
/        
							GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
							TIM_SetCompare4(TIM2,8);//PA3
				for(j=lie;j>1;j--)
				{
					if(A[i*lie-lie+j-1]==1)
					{
							GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
				
							delay_ms(fangge);
					}
					else
					{
							GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);

							delay_ms(fangge);
					}
				}
					TIM_SetCompare4(TIM2,0);//PA3
				  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);

			}
			///      ǰ
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
		TIM_SetCompare3(TIM2,8);//PA2
		delay_ms(fangge);
		TIM_SetCompare3(TIM2,0);//PA2
		
		}
		
	}
	
}

循环语句和条件判断语句来控制镭射激光器的刷新方式:

        (1).首先是一个for循环，从1到hang（这里hang是一个宏定义常量），每次循环都对应镭射激光器上的一行像素点。因为镭射激光器 是从左到右、从上到下逐行扫描显示的，所以这里采用奇偶性判断来实现“蛇形扫描”的效果。

        (2).然后通过延时函数delay_ms实现一定的停顿时间，控制 镭射激光器上图案的滚动速度。

        (3).最后将GPIOB的14号引脚置高，控制镭射激光器下移一行，并通过 TIM_SetCompare3函数设置 PWM 波输出的占空比为8，实现镭射激光器下移时的亮度调节。

整个循环结束后，回到while(1)的开头重新开始执行，这样就可以不断滚动和刷新镭射激光器上的图像了。

五、优化算法

        我们采用了栅格化算法和轨迹规划算法来帮助实现功能。其中的栅格化算法的作用是把图形变成一个个屏幕上的像素从而显示出来。数学上描述图形用的“点” 或“线”是没有大小的。而显示器屏幕是一系列像素组成的正交网格，就好像一个个的格子 一样。它包括了线算法、重点决策法、反锯齿发等三种算法。产品依据栅格化的算法帮助在 图片采集和打印形状的过程中能够更为准确的对相应图形进行打印。

         轨迹规划算法用于计算机控制系统中的路径规划和运动控制。它的作用是通过算法计算 机生成一条连续的路径，使产品能够在复杂的环境中自主导航。这样，它们就可以在不需要 人工干预的情况下完成任务，轨迹规划算法一般包括了路径生成、路径优化和轨迹跟踪等步 骤，其中路径生成是最基本的部分，通过对环境和任务的描述，将其转化为一个数学模型， 使用优化算法求解，生成一条最优路径。我们利用其对于需要打印的图形先提前对其形状和 轨迹进行规划和相应的优化，是打印进度和准度进一步提高，从而更好的打印。

 六、系统测试方案

6.1 功能测试

测试范围

PCB电路，镭射激光头，模块运行正常等

测试目标

核实所有功能实现是否与需求一致

工具与方法

手工测试

开始标准

开发阶段对应的功能一致

完成标准

测试用例全部通过，高级缺陷全部解决

 6.2 用户使用测试

测试范围

家庭，旅游景点，服装场家

测试目标

符合接受标准，保证用户的友好型，易操作性，用户习惯，节能环保，成本消耗小

技术

基础电路测试通用工具

工具与方法

手工测试

开始标准

PCB板正常使用

完成标准

符合接受标准，符合用户的友好型，易操作性，用户习惯，节能环保，消耗成本低

 6.3 兼容性测试

测试范围

不同开发板使用情况

测试目标

核实不同硬件中运行稳定

工具与方法

手工测试

开始标准

通过审核，可移交系统测试

完成标准

不同情况下，各功能正常运用

 七、测试方案

7.1 镭射激光头

        保证激光头发射镭射激光的准确性和稳定性，镭射激光头测试设备是一种用于测试镭射激光头性能的专业设备。它可以测试激光头的输出功率、波长、光束直径、光束质量因数、散斑等参数，以评估激光头的质量和性能。

        镭射激光头测试设备由激光功率计、波长计、夹具、光阑、衰减器等组成。测试过程需要将激光头固定在夹具上，通过调整衰减器和光阑来控制激光头的输出功率和光束直径，再利用波长计读取激光头的波长参数。

        测试设备的精度和稳定性非常高，可以满足镭射激光头的各种性能要求。它被广泛应用于镭射加工、医疗、通讯等领域，为保障激光产品的质量和安全提供了可靠的保障等。

8.2丝杆电机：

        丝杆电机测试设备是一种用于测试丝杆电机性能的专业设备。它可以测试丝杆电机的扭矩、转速、精度、稳定性等参数，以评估丝杆电机的质量和性能。

        丝杆电机测试设备由电机动力测量系统、传感器、转子测量系统、控制系统等组成。测试过程需要将丝杆电机与测试设备连接起来，通过控制系统加以控制，测量转子的速度和扭矩，得出电机的性能指标。测试设备的精度和稳定性非常高，可以满足各种丝杆电机的测试要求。

8.3 PCB控制板：

        测试PCB板的连通性、短路、电阻、容抗等参数，以评估PCB板的质量和性能。PCB板测试设备通常由测试仪器和测试软件组成。测试仪器包括测试夹具、测试探针、信号发生器和示波器等。测试软件通常由PC机上的测试程序和数据分析软件组成。测试过程需要将PCB板放置在测试夹具上，通过测试探针进行测试，得出电路板的测试结果。

8.4测试结果

测试功能

测试情况

镭射激光头

镭射激光头输出功率、波长、光束直径、光束质量因数符合需求

丝杆电机

丝杆电机扭矩、转速、精度、稳定性符合需求

PCB

连通性、短路、电阻、容抗无异常

模块使用

能够各模块进行通信并实现相应功能

九、结果分析

9.1 激光发射器实际效能：

        激光发射器是实物系统的核心部分，能够提供连续不断的红外激光光束，用于沉积和固化材料。

9.2 定位系统实际效能：

        定位系统是保证精度和稳定性的必要部分，它能够实现高精度的治具定位和 材料厚度均匀性。我们的设计中采用了栅格化算法和轨迹规划算法等先进技术，能够确保对 材料均匀性和精度的精确定位，杜绝了浮动和移位危险。

9.3 控制系统实际效能：

        控制系统是镭射打印系统工作的大脑，能够灵活控制所有功能模块，不断精确调整数据。我们的控制系统采用了STM32单片机和精密的驱动模块，能够自适应调整较低层的运动过程，确保高速的数据传输和数据处理。

综上所述，我们的实物系统已经能够达到设计方案中所规定的各项性能指标要求，并且在各功能模块的实际应用中，也能够发挥出良好的效能。满足不同客户的提升自动化制造、效率和质量的需求。

十、实现功能

        用户通过HALCON机器视觉软件设计想要打印的图形，将其设计成16进制存放在STM32代码的图形库中，在STM32主函数中进行调用，供电模块，镭射模块，STM32单片机，丝杆电机模块以及一些电压转换模块共同作用。丝杆电机模块采用了一个微型滑台，利用它来实现打印机在需要雕刻板子的自由活动。根据用户所设定的图形进行精确扫描打印，实现图形打印功能。

十一、   特色

11.1电路集成：

        通过AD软件实现将整块系统板的电路集成在一块PCB上。

(1)故障率低

        于集成电路的故障发生率相对分立元器件电路而言比较低，所以降低了整机电路的故障发生率。

(2)电路简单

        由于采用了集成电路，简化了整机电路的设计、调试和安装，特别是采用一些专用集成电路后，整机电路显得更为简单。

(3)能耗较小

        集成电路还具有耗电小、体积小、经济等优点。同一功能的电路，采用集成电路要比采用分立电子元器件的电路功耗小许多。

(4)性价比高

        相对于分立元器件电路而言，采用集成电路构成的整机电路性能指标更高，与分立电子元器件电路相比，集成电路的成本、价格更低。例如，集成运放电路的增益之高、零点漂移之小是分立电子元器件电路无法比拟的。

(5)可靠性强

        集成电路具有可靠性高的优点，从而提高了整机电路工作的可靠性，提高了电路的工作性能和一致性。另外，采用集成电路后，电路中的焊点大幅度减少，出现虚焊的可能性下降，使整机电路工作更为可靠。

11.2 项目创新点：

(1).高精度稳定性:采用 STM32单片机作为控制核心，能够实现更高效的数据处理；同时使用镭射打印技术，可以实现高精度、稳定性强的打印。

(2).可定制性:镭射打印机可以根据客户的需求，为客户提供定制化的打印效果，通过支 持自定义设计和个性化定制，为用户提供更加有趣和独特的打印体验。

(3).节省成本:镭射打印机可以重复使用原有的图像，相比于喷墨打印机和针式打印机，镭射打印机的耗材成本更低，能够为用户节省打印成本。

(4).简单易用:镭射打印机的使用相对简单易懂，普通人员也能够轻松上手，提高工作效率。

(5).环保性:镭射打印机不产生任何污染，符合环保要求。

11.3竞争优势

        采用STM32单片机的镭射打印机相比于其他打印机，采用镭射打印技术，能够实现更高精度、更高清晰度的打印效果，适合制作细节要求较高的产品。通过优化算法和控制系统，能够实现更快的打印速度，提高生产效率和工作效率、采用STM32单片机作为控制核心，能够实现更加智能化的打印控制，提高打印质量和生产效率，降低故障率、采用环保材料和设计，注重可持续发展，符合消费者对环保意识的需求、这些竞争优势都可以使基于STM32单片机的镭射打印机在市场中脱颖而出，吸引更多的用户选择。

结    论

        镭射打印机主要是通过激光将需要雕刻的图案打在被雕刻的物体表面上，可以用于雕刻各种材质的图案，在图案上进行各种花纹雕刻，并可对图案进行局部加热，使其变得更加清晰，更容易被人们所看到，该方法具有速度快、精度高的优点。镭射打印机是一种可以直接在各种平面材料上进行快速打印的设备，随着科技的不断发展，镭射打印机的功能也在不断增加。目前镭射打印机主要用于印刷行业，由于镭射打印机价格高昂、操作繁琐、使用不方便且环境污染较为严重等问题使得其成为印刷行业不为普及的设备。我们团队针对这一系列问题设计的这款基于机器视觉，采用STM32最小系统板设计的镭射打印机有效的避免了这一系列问题，使成本更加廉价，使用更加简单便捷，环境污染量更小，使用范围更加广泛与普及，使得该产品在市场上有更大的竞争优势。

资源获取链接：毕设&大创&立项&;竞赛-基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计.zip（完整工程资料源码）资源-CSDN文库

 资料详情：

总文件夹：

 电路图：

源代码： 

 

用户手册：

普通 网友
关注
专栏目录
订阅专栏
STM32热敏打印机V1
sugang1990的博客
01-06 2382
热敏打印机调试
M-192G针式打印机手册与stm32驱动程序
10-22
M-192G针式打印机。 资料中包含该型号打印机的数据手册与STM32驱动程序。 基于该程序，可以驱动M-192G打印任意信息。
stm32控制热敏打印机
11-14
stm32F103控制热敏打印机实现打印图片和串口发送数据打印 stm32F103控制热敏打印机实现打印图片和串口发送数据打印 stm32F103控制热敏打印机实现打印图片和串口发送数据打印 stm32F103控制热敏打印机实现打印图片和串口发送数据打印 stm32F103控制热敏打印机实现打印图片和串口发送数据打印
并口和串口驱动24针打印机 STM32 源代码
07-24
STM32并口驱动打印机 串口驱动打印机源代码
stm32开发3D打印机（一）——介绍（已完成）
热门推荐
Nico_jion的博客
08-12 1万+
如何运用stm32开发3D打印机
stm32连接热敏打印机
weixin_45799449的博客
04-25 1580
stm32 热敏打印机中文
【单片机毕业设计8-基于stm32c8t6的RFID校园门禁系统】
boybs的博客
04-13 908
单片机毕业设计8-基于stm32的RFID校园门禁系统
基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计
QQ2193276455的博客
03-29 1665
*单片机设计介绍，基于单片机小型家用燃气锅炉控制系统设计。
【单片机毕业设计1-基于stm32c8t6的智能加湿系统】
boybs的博客
04-16 6334
单片机毕业设计1-基于stm32的智能加湿系统设计
【单片机毕业设计3-基于stm32c8t6的智能家居系统】
boybs的博客
08-13 3630
单片机毕业设计3-基于stm32的智能家居控制系统
【单片机毕业设计2-基于stm32c8t6的智能台灯系统】
boybs的博客
08-13 3061
单片机毕业设计2-基于stm32的智能台灯系统
STM32F429 热敏打印机驱动
qq_33378599的博客
04-11 2821
#include "cmsis_os.h" #include "main.h" uint8_t stepfata[][4]={ {1,0,0,1}, {0,0,0,1}, {0,0,1,1}, {0,0,1,0}, {0,1,1,0}, {0,1,0,0}, {1,1,0,0}, {1,0,0,0}, {1,0,0,0}, {0,0,0,0} }; /* uint8_t ste...
毕设 基于大数据情感分析的网络舆情分析系统(源码+论文)
HUXINY的博客
10-05 1355
Python下有多款不同的 Web 框架，Django是最有代表性的一种。许多成功的网站和APP都基于Django。Django是一个开源的Web应用框架，由Python写成。Django采用了MVC的软件设计模式，即模型M，视图V和控制器C。
毕设开源 LSTM股价预测
HUXINY的博客
10-10 784
今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目毕业设计 lstm股价预测长短期记忆 (LSTM) 神经网络属于循环神经网络 (RNN) 的一种，特别适合处理和预测与时间序列相关的重要事件。以下面的句子作为一个上下文推测的例子：​“我从小在法国长大，我会说一口流利的？？由于同一句话前面提到”法国“这个国家，且后面提到“说”这个动作。因此，LSTM便能从”法国“以及”说“这两个长短期记忆中重要的讯号推测出可能性较大的”法语“这个结果。
毕设开源 基于机器视觉的人体姿态行为识别
最新发布
Mr.D学长
10-10 1073
今天学长向大家分享一个毕业设计项目毕业设计 基于机器视觉的人体姿态行为识别毕业设计 深度学习人体姿势姿态识别🧿 项目分享:见文末!1、人体姿态估计简介人体姿态估计（Human Posture Estimation），是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来，从而估计人体姿态。人体关键点通常对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，如下图。通过对人体关键点在三维空间相对位置的计算，来估计人体当前的姿态。
毕业设计项目 深度学习安全帽佩戴检测(源码+论文)
Mr.D学长
10-07 815
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 深度学习安全帽佩戴检测(源码+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿 项目分享:见文末!项目包含内容一万五千字 完整详细设计论文🧿 项目分享:见文末!
充电宝租赁管理系统网站毕业设计SpringBootSSM框架开发
计算机程序开发设计
10-10 1181
充电宝租赁管理系统网站是一个既实用又具有挑战性的项目。随着移动设备的普及和人们日常生活对电力的持续依赖，充电宝租赁服务已成为现代都市生活中的一项重要便利设施。它不仅为用户提供了便捷的充电解决方案，还有效缓解了因设备电量不足而带来的焦虑。为了进一步提升充电宝租赁服务的用户体验和管理效率，我们决定开发一个充电宝租赁管理系统网站。本系统旨在通过集成用户管理、充电宝库存管理、租赁流程自动化以及在线支付等功能，打造一个全面、高效的充电宝租赁服务平台。
毕业设计项目 大数据电影数据分析与可视化系统（源码+论文）
HUXINY的博客
10-04 582
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 大数据电影数据分析与可视化系统（源码+论文）🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿 项目分享:见文末!项目包含内容完整详细设计论文🧿 项目分享:见文末!
评论 76
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

普通 网友

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值