如何在ESP-IDF中使用C++

ESP-IDF是支持C++的，虽然默认是C语言，我们平时用的也是C语言，文档里提供的API也是C语言的，但是实际上我们是可以使用C++来编写的。

毕竟C++基本上是可以兼容C语言的，所以我们在C++里使用C语言的API是没有问题的。

如上图，5.2版本的ESP-IDF甚至支持C++23的语法标准。

更多细节可以到官方的文档里查看，今天我们就简单说一下怎么在ESP-IDF中使用C++。

C++ 支持 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.2 文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.2.2/esp32s3/api-guides/cplusplus.html

如果我们需要完成一些比较复杂的逻辑，那么要是能用上C++面向对象的特性，以及STL那会方便不少。

而我们使用ESP-IDF，从C语言转变到C++只需要三步。

第一步是改main.c的后缀，改成main.cpp

第二步修改和main.cpp在同一级目录下的CMakelist，就是上图中出现的这个。

也是改个后缀。

第三步在入口函数前加个 extern "C" ，这样才能让ESP-IDF找到入口函数。

配置完上面三步之后，我们再通过下面这个例子看看能否正常使用C++语法。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
using std::cout;
using std::endl;
using std::vector;
using std::string;
void test(void){
  vector<string>cache;
  for(int i = 0; i < 10; ++i){
      cache.push_back("hello "+std::to_string(i));
  }
  for(auto& c:cache) cout<<c<<endl;
}
extern "C" void app_main(void){
  test();
  while(1){
      vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

可以正常使用C++的语法以及STL。

上面就是最基础的使用方法了。

如果我们需要C和C++混用，那么就会出现C调用C++函数或者是C++调用C函数。

简单来说，如果是C调用C++的函数，那么这个函数的声明和定义都需要用extern "C"来链接一下，而如果是C++调用C的函数，则只需要用extern "C"声明。

关于这个，我们可以直接参考官方文档给的例子。