APM飞控学习笔记——自动模式下一分钟自动降落

最新推荐文章于 2024-07-01 12:10:46 发布
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本文档介绍了在APM开源飞行控制器上添加自动降落功能的过程。首先，讲解了自动模式的基本概念，然后详细阐述了如何在飞控主循环中添加功能函数，并通过线程调用来实现一分钟自动降落的逻辑。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

APM是一款功能齐全的开源多轴飞行器无人机控制器。历经多年的完善与发展，其手动模式的功能较为齐全和完善。自动模式逐渐成为开发重点。此文章将对自动模式进行简单的功能添加与改写。

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m0_63509041
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