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一、下载固件库
下载网址:STM32标准外设软件库
我们的芯片是STM32F103C8T6,于是选择F1
获取软件
接收许可,姓名不重要可乱填,但邮件地址必须真实,它会将固件库下载链接发到邮件里
在邮箱收到邮件后打开,点击下载
二、MDK Keil5 使用固件库创建STM32工程
开始前的配置(文件加好后可备份一下,以后每次使用库都会这样用)
1、新建工程文件夹CTRL
+Shift
+N
2、打开新建的工程文件夹,在文件夹下新建如下文件
3、CMSIS文件夹下存放的文件如下
其中startup中存放的文件为启动文件
可以在固件库的查找路径为:
en.stsw-stm32054_v3-6-0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS
4、DOC文件存放客户说明文件
5、Libraries文件夹存放库文件
将路径:en.stsw-stm32054_v3-6-0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries
下的inc和src两个文件夹复制到新建的Libraries文件夹中
6、Project文件夹用于存放我们自己建立的Keil5工程文件
7、User文件夹新建main.c文件
8、打开Keil5,新建工程,工程目录为刚才新建的Project文件夹
选择我们使用的芯片
接着弹出的框不用管,那是在提示用不用软件自带的库。可×掉
9、工程建好后,点盒子按钮,新建与刚才相同的文件夹名,并将其中的所有文件都通过AddFile加入到这里。
全部添加好后如图:
10、才需要点击魔法棒按钮进行配置
点C/C++,在Define那儿输入USE_STDPERIPH_DRIVER,目的是编译include “stm32f10x.h”
然后,将刚才新建的文件夹添加到include Paths
点击魔术棒,选C/C++如下配置
点击Debug,选ST-Link,再在Setting里找到FlashDownload勾选Reset and Run
至此配置完成,完成后将当前文件夹备份一份,因为每次用STM32F103C8T6都需要这样配置,复制后,以后就不用这么麻烦了。
在User文件目录下新建三个文件:main.c、led.c、led.h,并在Keil5中左边的目录下加入已存在的文件,将这三个文件加入进来
三、代码实现
1、main.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "led.h"
/*函数名:Delay
*功能描述:不精确的延时,延迟时间=nCount/7200,单位ms,72MHZ为STM32主频
*输入参数:nCount
*输出参数:无
*/
void Delay(__IO u32 nCount)
{
for(;nCount !=0; nCount--);
}
int main(void)
{
LED_Init();//初始化ABC所有端口
while(1)
{
//A亮,低电平点亮
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//Bit_RESET电平0,Bit_SET电平1
Delay(720000);
//B亮
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
Delay(720000);
//将上一个点亮的熄灭,C亮
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
Delay(720000); //延迟10ms
}
}
2、led.c文件(用到的端口的初始化)
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LED_Init(void)
{
//定义了GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure, GPIO_InitStructureB, GPIO_InitStructureC;
//时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA0口的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//输入输出模式设置,输出速度设置
// A0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;// 选择0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
//配置B1
GPIO_InitStructureB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
GPIO_InitStructureB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;// 选择1号引脚
GPIO_InitStructureB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
//配置C13
GPIO_InitStructureC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
GPIO_InitStructureC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;// 选择13号引脚
GPIO_InitStructureC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// GPIOA外设的0号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructureB);
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructureC);
}
3、led.h文件
防止重复定义LED_Init
#ifdef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LED_Init(void);//函数声明
#endif
四、Keil5仿真—示波器显示
1、如何调出示波器
Debug处选择“Use Simulator"
Dialog DLL
处:DARMSTM.DLL
Parameter
处(我的STM32芯片型号):pSTM32F103C8
硬件仿真填入:TARMSTM.DLL
然后点击仿真按钮开始仿真
打开逻辑分析仪窗口
点击View菜单,选择“Symbols Windows"选项,在弹出的窗口里”Special Function Register"里找到查看波形引脚
例如这里选择GPIOA_IDR,按住后将其拖入逻辑分析仪窗口
点击“Setup”,将“Display Type”选为“Bit",且用”And Mask“和”Shift Right"来过滤掉不需要显示的位
然后关闭全速运行即可看见指定引脚的波形
我用的端口为:A0,B1,C13
2、示波器结果
3、分析
我们程序写的是低电平点亮,所以每次有两个高电平一个低电平
一次波形变化,相差时间为:65.26719-65.19378s
相差73.40743ms
结论:时序状态正确,高低电平转换周期为73.40743ms
五、实物效果
LED流水灯