深入RTOS(5)：源码结构与移植适配

1、源码结构

以 Keil 工具下 STM32F103 芯片为例，它的 FreeRTOS 的目录如下:

主要涉及 2 个目录： 

• Demo：Demo 目录下是工程文件，以"芯片和编译器"组合成一个名字，
  比如：CORTEX_STM32F103_Keil
• Source：根目录下是核心文件，这些文件是通用的
  --portable 目录下是移植时需要实现的文件，留下了RVDS和MemMang两个文件夹
     --RVDS：如ARM_CM3，这表示 cortexM3 架构在 RVDS工具上的移植文件
     --MemMang（内存管理文件)

2、移植

1.下载
进入FreeRtos官网下载，下载第一个完整版，带有工程示例。 

2.在源程序中建立如图的文件夹FreeRTOS

3.移植结果：得到src，port，include三个文件夹+FreeRTOSConfig.h文件

src文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件；

port 用于存放内存管理以及处理器架构相关代码，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层；

include文件，FreeRTOS\Source”目录下找到 “include”文件夹，它是我们需要用到 FreeRTOS 的一些头文件  ；

FreeRTOSConfig.h 也要加入进来；

3、剪裁

为了让freertos占用的内存更小，我们可以删除很多不必要的文件；

①src中可以留最核心的文件，或者项目用到的文件，其他的可以删除

②port中RVDS可能有很多芯片的架构资料，只留使用芯片的即可，其他也可以删除

MemMang有多种内存管理方式，一般我们采用heap4.c，其他的可以删除