FreeRTOS基础一：源码结构和移植

初步认识FreeRTOS的源码包结构

注：croutine.c实现了FreeRTOS的协程（co-routine）功能。协程通常被用在低端，RAM很小的微处理器上，如今并不常用，FreeRTOS也不会再对此功能进行更新。

FreeRTOS  
  |────Source              目录，存放FreeRTOS源代码文件 
  |     ├─include          目录，内核通用头文件
  |     ├─portable         目录，编译器+处理器适配文件
  |     |   ├─[编译器类型]
  |     |   |    └ [处理器架构类型] 
  |     |   └MemMang       目录，存放堆内存管理源代码，根据需要选择其中一种加入到项目中
  |     ├─tasks.c          内核通用源码文件，用于实现多任务，必须参加编译的文件
  |     ├─list.c           内核通用源码文件，用于实现链表数据结构，必须参加编译的文件
  |     ├─queue.c          内核通用源码文件，用于实现IPC队列，几乎是必须参加编译的文件
  |     ├─timers.c         内核通用源码文件，用于实现软件定时器，是可选的
  |     ├─event_groups.c   内核通用源码文件，用于实现事件组，是可选的
  |     ├─croutine.c       内核通用源码文件，用于实现携程，几乎不再使用
  |     └─stream_buffer.c  内核通用源码文件，用于实现数据流缓冲，是可选的
  └────Demo                目录，存放一