RTOS（5）源码结构与移植适配

1.源码结构

Source ：根目录下是核心文件，这些文件是通用的 .c文件 ；

           -- portable 目录下是移植时需要实现的文件

                    --keil（编译器相关）

                    --RVDS（架构文件）

                          -- ARM_CM3

                    --MemMang（内存管理）

                          -- heap_1.c

                          -- heap_2.c

                          -- heap_3.c

                          -- heap_4.c

                          -- heap_5.c

2.移植

1.下载
进入FreeRtos官网下载，下载第一个完整版，带有工程示例。                                                                                                          

2.在源程序中建立如图的文件夹FreeRTOS

3. 在文件夹里面继续建立port和src

src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件，也就是我们常说的 ‘.c 文件’（FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source）

port 用于存放内存管理以及处理器架构相关代码，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相 关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于 FreeRTOS/Source/Portable文件夹下，找到“MemMang”文件夹，“RVDS”文件夹，将它们拷贝到我们新建的 port 文件夹中。

4.复制include文件                                                                                                                            在“FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source”目录下找到 “include”文件夹，它是我们需要用到 FreeRTOS 的一些头文件，将它直接拷贝到我们新建的 FreeRTOS 文件夹中，完成这一步之后就可以看到我们新建的 FreeRTOS 文件夹已经有 3 个文件夹（src，port，include）

FreeRTOSConfig.h 也要加入进来；

3.剪裁

为了让freertos占用的内存更小，我们可以删除很多不必要的文件；

①src中可以留最核心的文件，或者项目用到的文件，其他的可以删除

②port中RVDS可能有很多芯片的架构资料，只留使用芯片的即可，其他也可以删除

MemMang有多种内存管理方式，一般我们采用heap4.c，其他的可以删除