基于正点原子的mini板的独立看门狗的学习

本篇文章将讲述独立看门狗的相关知识，如果只想看代码的话，可以直接翻到最后。

目录

一、独立看门狗的概述

二、独立看门狗实验

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一、独立看门狗的概述

（1）为什么需要看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生一种专门用于监测单片机程序的运行状态的模块或芯片，俗称“看门狗”。

（2）解决的问题：

（1）在启动正常运行的时候，系统不能复位，在系统跑飞的情况或者程序异常执行的情况，系统复位，程序重新执行。

（3）STM32的内置两个看门狗：

1.独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效（适用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合）

2.窗口看门狗由APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。（最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序）

（4）独立看门狗功能的描述

1.在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0XCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0XFFF递减，当计数器值技术到尾值0X000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。

2.无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0XAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器IWDG_KR中写入0XAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

3.如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

二、独立看门狗实验

（1）整体思路：

1.取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555） 

在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 

2.设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 

设置看门狗的分频系数的函数是： 

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢
出时间），该时间的计算方式为： 
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

3.重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA） 

库函数里面重载计数值的函数是： 

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 

4.启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

[注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。]

（2）现象：在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

（5）看门狗实验

在main.c的文件里：

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"  
#include "key.h"  
#include "wdg.h" 


int main(void)
{			
 	Stm32_Clock_Init(9); 
	delay_init(72);	     
	uart_init(72,9600);  
	LED_Init();		  	
	KEY_Init();       	 
	delay_ms(300);   	
	IWDG_Init(4,625);    	   
	LED0=0;				 
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();
		delay_ms(10);
	};
}

在wdg.c里的文件是:

#include "wdg.h"
 

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
	IWDG->KR=0X5555;	 										  
  	IWDG->PR=prer;   
  	IWDG->RLR=rlr;    
	IWDG->KR=0XAAAA;											   
  	IWDG->KR=0XCCCC;	
}

void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload											   
}