窗口看门狗

最新推荐文章于 2024-07-29 16:55:14 发布

程序猿11号

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文章标签：单片机 ministm32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46383618/article/details/114109799

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一、窗口看门狗概述

之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

示意图：

框图：

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
1、当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
2、当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

超时时间：

其他注意事项：

1、上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。
2、窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

二、常用寄存器和库函数描述

1、控制寄存器WWDG_CR

void WWDG_Enable(uint8_t Counter);//启动并设置初始值
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);//喂狗

2、配置寄存器WWDG_CFR

void WWDG_EnableIT(void);//使能提前唤醒中断
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

3、状态寄存器WWDG_SR

FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
void WWDG_ClearFlag(void);

三、窗口看门狗的一般配置步骤

使能看门狗时钟：
① RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 设置分频系数：
     WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值：
     WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：
     WWDG_EnableIT();
     NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗：
     WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:
    WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数
   WWDG_IRQHandler();

四、具体代码

wwdg.c

#include "wwdg.h"
#include "led.h"

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

	WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

	WWDG_Enable(tr);	 //使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();

	WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
} 
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);	 
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

void WWDG_IRQHandler(void)
	{
	// Update WWDG counter
	WWDG_SetCounter(0x7F);	  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
	// Clear EWI flag */
	WWDG_ClearFlag();	  //清除提前唤醒中断标志位
	// Toggle GPIO_Led pin 7 */
	LED1=!LED1;
	}

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wwdg.h"

 int main(void)
 {
 
	delay_init();	    
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	uart_init(9600);
 	LED_Init(); 
	LED0=0;
	delay_ms(300);	  
	WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);   
 	while(1)
	{
		LED0=1;			  	   
	}	 
 }