等精度频率计的设计与验证

文章摘要：
借助于QuartusII PLL_IP核产生一个任意频率被测时钟信号，设计一个等精度测量模块，通过其处理后，再数码管上显示出六位的测量频率数值，验证测量的准确度。

关键词：
Verilog HDL；等精度频率测量；数码管；PLL_IP核

最终框图：

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频率计，即频率计数器，专用于测量被测信号频率，基本工作原理就是当被测信号在特定时间段T内的周期个数为N时，则被测信号的频率freq可以通过公式freq=N/T计算得出。

在EDA设计中，常见的频率测量方法包括频率测量法（适合高频被测信号）、周期测量法（适合低频被测信号）和等精度测量法。频率测量法是通过统计单位时间内上升沿（或下降沿等）来计算频率，而周期测量法是通过测量上升沿（或下降沿等）的时间间隔来计算频率。等精度测量法与前两种不同，其在于门控时间的设定。

【基础原理】

在等精度测量法中，门控时间的长度并非固定，而会根据被测时钟信号的周期进行调整，保证其为被测时钟信号周期的整数倍。在这样的参考门限范围内，同时记录标准时钟和被测时钟信号的周期数，随后通过计算两者的比例关系，得到被测信号的时钟频率。

预先设定一个软件门限，在此门限划定测量参考范围，通过对测量信号Measured_sig上升沿触发，可得到一个相对的参考门限REF_threshold，其是被测时钟周期的整数倍，消除了被测信号存在的±1个时钟周期误差。

测量方法：

参考门限范围内，计数被测信号周期个数为N；给一个高频（固定频率Fs）标准信号，并计数得到其在同样门限下周期个数为Y；借助 N * 1 / Fn = Y * 1/Fs 可知被测信号频率 Fn = Fs * N / Y。

f为被测信号频率的测量值，f’为实际频率，参考门限T；

测量误差β = | f’-f | / f’ * 100%，若忽略标准信号的误差，可得到f’ = N / （Y ± ΔY）* Fs；

联立得到 β = ΔY/Y *100% ≤ 1/Y = 1/(Fs * T)

结论：
被测信号的频率接近或高于标准信号，测量的误差会大，就是说，增大标准信号频率，或者扩大软件门限，这样可提高测量精度。

【时序逻辑设计】

系统时钟sys_clk为50Mhz信号，sys_rst为系统复位。被测信号Measured_sig设定任意频率，thres_cnt门限计数周期定位1.5s（可调），前0.25s为信号保持，在中间的1.00s内是软件门限测量范围，后0.25s为计算时间。actual_thres是参考门限范围，也就是被测信号的实际测量范围，是被测时钟周期的整数倍。

meas_clk_cnt到act_cnt_reg是被测时钟信号相对于参考门限的周期个数测量，最终得到计数N。由被测时钟信号上升沿触发，act_thres_reg对actual_thres做了一个延后保持（打拍），得到计数结束信号act_reg_flag，通过其高电平触发计数值转移值act_cnt_reg保持。std_clk_cnt到std_cnt_reg原理同样如此，是标准高频信号相对于参考门限的周期个数测量，最终得到计数Y，通过公式计算得到被测信号频率。

对上述时序图中的信号，编写Verilog程序：（注意不同的信号触发类型）

parameter   THRES_CNT_MAX = 27'd75_000_000;
parameter   THRES_CNT_250MS = 27'd12_500_000;
parameter   CNT_STAND_FREP = 27'd100_000_000;

assign Std_flag = (Std_reg)&&(!act_thres)?1'b1:1'b0;
assign act_reg_flag = (act_thres_reg)&&(!act_thres)?1'b1:1'b0;

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	thres_cnt <= 27'd0;
    else if(thres_cnt == THRES_CNT_MAX -1'b1)	thres_cnt <= 27'd0;
    else thres_cnt <= thres_cnt + 1'b1;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	thres_range <= 1'b0;
    else if((thres_cnt > (THRES_CNT_250MS-1'b1))&&(thres_cnt < (THRES_CNT_MAX-THRES_CNT_250MS-1'b1)))	 thres_range <= 1'b1;
    else thres_range <= 1'b0;
end

always @(posedge measured_sig or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	act_thres <= 1'b0;
    else 	act_thres <= thres_range;
end

always @(posedge measured_sig or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	meas_clk_cnt <= 48'd0;
    else if(!act_thres)	meas_clk_cnt <= 48'd0;
    else meas_clk_cnt <= meas_clk_cnt + 1'b1;
end

always @(posedge measured_sig or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	act_thres_reg <= 1'b0;
    else 	act_thres_reg <= act_thres;
end

always @(posedge measured_sig or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)act_cnt_reg <= 48'd0;
    else if(act_reg_flag) act_cnt_reg <= meas_clk_cnt;
end

always @(posedge clk_stand or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst) std_clk_cnt <= 48'd0;
    else if(!act_thres)std_clk_cnt <= 48'd0;
    else std_clk_cnt <= std_clk_cnt + 1'b1;
end

always @(posedge clk_stand or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst) Std_reg <= 1'd0;
    else Std_reg <= act_thres;
end

always @(posedge clk_stand or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)    std_cnt_reg <= 48'd0;
    else if(Std_flag)	std_cnt_reg <= std_clk_cnt;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)	calc_flag <= 1'd0;
    else if(thres_cnt == THRES_CNT_MAX-1)calc_flag <= 1'd1;
    else calc_flag <= 1'd0;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst)begin
    if(!sys_rst)frep_result <= 32'd0;
    else if(calc_flag)frep_result <= (CNT_STAND_FREP/ std_cnt_reg* act_cnt_reg);
end

其中的标准高频信号clk_stand需要借助于QuartusII的PLL_IP核产生，模块实例化其中。

clk_stand	clk_stand_inst (  //Stand_clk from PLL_IP_core
	.areset ( !sys_rst  ),    //Hign Level take effect
	.inclk0 ( sys_clk   ),
	.c0 ( clk_stand )	);

【频测模块仿真验证】

在仿真程序及仿真现象中，设定系统时钟20ns，即50Mhz，而被测时钟周期216ns，即1 / 216 * 10e9 ≈ 4.6296Mhz。并且，为方便观察波形变化，将软件门限缩小了10e5倍（精度减小），最终得到被测信号频率 32’h46a806 ≈ 4.6305Mhz，误差0.9khz，仿真上的时序变化均达到时序逻辑要求。

always #10 sys_clk =~sys_clk;
always #108 clk_test =~clk_test;
defparam frep_calc_inst.THRES_CNT_MAX = 750;
defparam frep_calc_inst.THRES_CNT_250MS = 125;

【部署其他模块】

考虑到最后的板级验证，没有信号源和示波器通过，在此再建立一个PLL_IP核产生一个“任意时钟信号”，作为被测信号，并且将最终的结果输入到六位数码管上显示出来观察，该被测信号的实际频率为3.580097Mhz。

其次，实例化数码管显示模块，这里还是存在问题的，测信号的实际频率十六进制显示采用六位即可，这里图个方便，用assign直接赋值了。

digital digital_inst(
    .sys_clk    (sys_clk    ),
    .sys_rst    (sys_rst    ),

    .clk_2khz   (clk_2khz   ), 
    .num6       (num6       ),	//assign  num6  = frep_result[23:20];
    .num5       (num5       ),	//assign  num5  = frep_result[19:16];
    .num4       (num4       ),	//......
    .num3       (num3       ),
    .num2       (num2       ),
    .num1       (num1       ),
    .sel_cnt    (sel_cnt    ),	//所使用到的位数
    .dp_cnt     (dp_cnt     ),	//小数点所在位号
    
    .seg_sel    (seg_sel    ),	//数码管位选
    .seg_led    (seg_led    )	//数码管段选
);

【板级验证方案】

从下图可以看到，代码里采用了除法运算。在FPGA或ASIC设计中，除法运算本身是一种复杂的算术操作，相比于加法、减法和乘法，它需要更多的计算步骤和逻辑单元来完成，除法操作往往需要专门的硬件除法器。

上机测试后，烧录至EP4CE10F17C8开发板，数码管显示十六进制36A0C1，刚好是3,580,097hz。软件门限范围为1.00s，标准信号设定100Mhz，测量准确度还是比较高的。

文献参考：

[1]基于Altera EP4CE10 征途Mini开发板文档(https://doc.embedfire.com/fpga/altera/ep4ce10_mini/zh/latest/fpga/Frequency_Meter.html)

[2]王立华,周松江,高世皓,等. 基于内嵌Cortex-M3内核FPGA的等精度频率计设计[J]. 实验室研究与探索,2017,36(7):139-143,181. DOI:10.3969/j.issn.1006-7167.2017.07.033.