YOLOv5涨点技巧：一种新颖的多尺度特征融合方法iAFF

已于 2024-05-30 14:48:22 修改
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分类专栏： YOLOv5原创自研 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 开发语言 python
于 2023-12-22 12:42:21 首次发布
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本文介绍了YOLOv5中引入的创新融合方法iAFF，该方法通过注意力机制增强多尺度特征融合，提高轻量级模型在边缘设备的检测准确性。详细步骤包括在YOLOv5的Neck部分替换Concat操作，以及在源码中的具体修改。实验证明，iAFF能有效提升模型性能，同时减小模型大小和计算复杂度。

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💡💡💡本文全网独家改进：1)引入了一种新颖的多尺度特征融合iAFF；2）为了轻量级部署，和GhostConv有效结合在边缘端具有竞争力的准确性

💡💡💡在YOLOv5中如何使用

1）iAFF加入Neck替代Concat；

💡💡💡Yolov5/Yolov7魔术师，独家首发创新（原创），适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列，专栏文章提供每一步步骤和源码，轻松带你上手魔改网络

💡💡💡重点：通过本专栏的阅读，后续你也可以自己魔改网络，在网络不同位置（Backbone、head、detect、loss等）进行魔改，实现创新！！！<

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YOLOv8优化策略：特征融合系列篇 | 多尺度特征融合iAFF，提升小目标检测能力 | 轻量级创新高效结合GhostConv
会AI的学姐
01-26 1129
1）iAFF加入Neck替代Concat；2）Conv替换为GhostConv；3）加入C3Ghost；
YOLOv5改进 | 多尺度特征提取 | 结合多样分支块及融合的高级设计（CVPR2021）
qq_44224801的博客
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YOLOv5改进 | 多尺度特征提取 | 结合多样分支块及融合的高级设计（CVPR2021）
毕业项目推荐：基于yolov8/yolov5/yolo11的智能零售柜商品检测识别系统（python+卷积神经网络）
weixin_71667732的博客
02-27 1371
项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：算法模型：yolov8yolov8 + SE注意力机制或yolov5yolov5 + SE注意力机制或yolo11yolo11 + SE注意力机制数据集：网上下载的数据集，格式都已转好，可直接使用。以上是本套代码算法的简单说明，添加注意力机制是本套系统的创新点。全新SOTA模型YOLOv8 提供了全新的最先进（SOTA）的模型，包括P5 640和P6 1280分辨率的目标检测网络，同时还推出了基于YOLACT的实例分割模型。
特征融合篇 | YOLOv8改进之引入多尺度特征融合iAFF，提升小目标检测能力
突然好想你
05-19 2176
迭代注意力特征融合（Iterative Attentional Feature Fusion，iAFF）是一种用于图像分类的深度学习模型。它使用了多个不同的卷积神经网络（CNN）模型来提取图像特征，并通过迭代注意力机制将这些特征进行融合，以提高分类准确率。🌈
改进YOLO系列：YOLOv5结合跨局部连接，实现多尺度特征融合，测试有效涨2个点
qq_44224801的博客
04-07 2825
跨局部连接在特征层之间建立了额外的连接，从而实现了多尺度特征的融合。这种融合可以增强特征表达能力，因为它结合了不同层次的特征。低层特征具有较高的分辨率和丰富的细节信息，而高层特征具有较低的分辨率但更强的语义信息。在VOC2007/2012中提取的五类数据中进行测试，可以看到在conv-connect2中涨了一个点，
手把手教你改进YOLOv8小目标检测(多尺度特征融合iAFF)
qq_53545309的博客
06-04 3933
提出了一种基于深度学习的轻量级对象检测模型，可以在低端边缘设备上运行，同时仍然具有竞争力的准确性。由一个两阶段的特征学习管道和一个便宜的线性变换组成，它只使用传统卷积神经网络所需的一半卷积滤波器来学习特征映射。此外，它使用注意机制在颈部进行多尺度特征融合，而不是传统检测器使用的单纯连接。可以很容易地按几个数量级放大或缩小，以适应广泛的硬件限制。我们在COCO-val和COCO-testdev数据集上与其他10多个最先进的目标检测器一起评估。
YOLOv8改进 | 特征融合篇，YOLOv8添加iAFF（多尺度通道注意力模块），并与C2f结构融合，提升小目标检测能力
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
09-21 1589
注意力特征融合（AFF），适用于大多数常见场景，包括短跳跃连接和长跳跃连接引起的特征融合以及 Inception 层内的特征融合。传统注意力机制往往忽略了不同尺度的特征问题，尤其是当融合特征来自不同尺度的层时。为了更好地融合语义和尺度不一致的特征，提出了一个多尺度通道注意力模块（MS-CAM），通过对通道的多尺度上下文信息进行聚合能够同时强调全局分布较大的对象以及局部分布较小的对象。通过这种方式，网络能够更好地识别和检测尺度变化较大的对象。总而言之，该模块解决了在不同尺度上给出的特征融合时出现的问题。
yolov5原理详解 (涉及内容：Yolov5框架，各组件分析，特征融合是怎么实现的？yolov5的具体特征融合方式等)
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09-25 4万+
大小的输入图片 4 个像素分别取 1 个（类似于邻近下采样）形成新的图片，这样 1 个通道的输入图片会被划分成 4 个通道，每个通道对应的 WH 尺寸大小都为原来的 1/2，并将这些通道组合在一起。以 Yolov5s 的结构为例，原始 640x640x3 的图像输入 Focus 结构，采用切片操作，先变成 320×320×12 的特征图，再经过一次 32 个卷积核的卷积操作，最终变成 320×320×32 的特征图。最后，输出端是模型预测的结果，包括每个目标的类别和其对应的边界框坐标等信息。
YOLOv8涨点技巧：一种新颖的多尺度特征融合iAFF，适配小目标检测
12-22 4612
1）iAFF加入Neck替代Concat；2）Conv替换为GhostConv；3）加入C3Ghost；
YOLOv8涨点技巧：一种新颖的多尺度滑窗注意力，助力小目标和遥感影像场景
12-26 2159
提出了一种新颖的多尺度滑窗注意力机制，有效的应用在遥感影像和小目标场景，实现涨点。
YOLOv10涨点改进：特征融合 | 一种新颖的多尺度特征融合iAFF，适配小目标检测
06-27 733
引入了一种新颖的多尺度特征融合iAFF
YOLOv9改进 | 特征融合篇，YOLOv9添加iAFF（多尺度通道注意力模块），二次创新RepNCSPELAN4结构，提升小目标检测能力
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
09-24 836
AFF和iAFF的示意图如下：AFF模块：通过关注通道的不同尺度（即多尺度通道注意力），解决不同层次特征融合的语义和尺度不一致问题。图（a）中两个输入特征图（X 和 Y）的信息，经过多尺度通道注意力模块（MS-CAM）后，输出特征图Z。输入特征 X 和 Y：分别表示不同层或不同尺度的特征图。它们的尺寸都是 C×H×W （C 是通道数，H 和 W 是特征图的高度和宽度）。加权乘法：首先对 X 和 Y进行通道上的加权操作，用不同的权重去强调某些通道的信息。
YOLOv8改进：一种高效多尺度融合模块的即插即用方案
IpyVariable的博客
09-13 915
为了克服这一问题，本文提出了一种改进的YOLOv8算法，引入了一种即插即用的多尺度融合模块，以提高目标检测性能。本文提出了一种改进的YOLOv8算法，引入了一种即插即用的多尺度融合模块，有效提升了检测性能。实验结果表明，改进的YOLOv8算法在检测性能上取得了显著的提升。与传统的YOLOv8算法相比，我们的算法在目标定位和类别识别准确率上均有所提升，同时也具备更快的检测速度。（3）特征升采样：为了将融合后的特征图与原始图像尺寸对齐，我们对融合后的特征图进行上采样操作，得到与原始图像相同尺寸的特征图。
BGF-YOLO：增强型 YOLOV8 与多尺度注意力特征融合，用于脑肿瘤检测
Z1986185459的博客
03-27 3488
BiFPN、AFPN、GFPN的结构是为了能够快速地将特征融合到各个层次上，并通过增加更多的层次来提高特征融合的效果，以满足不同层次特征融合的需要。我们对回归损失的影响进行了消融研究，包括计算两个轴对齐矩形之间的距离的广义 IoU (GIoU) 、距离 IoU (DIoU) 的最佳目标小于 CIoU ，高效 IoU (EIoU) 明确测量三个几何因素的差异，Scylla-IoU (SIoU) 重新定义了惩罚指标，WIoU v3 是基于两层注意力的动态非单调聚焦机制回归损失函数。
YOLOv5应用轻量级通用上采样算子CARAFE的特征融合方法
YjmnDatabase的博客
09-22 452
以上代码定义了CARAFE算子的前向传播过程。首先，我们通过使用一个卷积层进行特征的压缩，将通道数扩大为原来的scale_factor的平方倍。最后，将压缩后的特征图与上采样后的特征图进行相加，得到最终的融合结果。CARAFE算子通过学习像素级的权重，能够有效地进行上采样操作，并在保持细节信息的同时提高特征的分辨率。在YOLOv5的网络结构中，我们将CARAFE算子插入到YOLOv5的neck部分之后。通过这种方式，CARAFE算子能够在特征融合过程中提供更加细致的特征信息，从而提高目标检测的性能。
YOLOv8: 融合多尺度信息来增强特征
走向CTO的路上...
08-23 1169
目标检测算法在近年来取得了重大进展，但仍然存在一些挑战，例如小目标检测精度不佳、模型参数量大等。为了解决这些问题，本文提出了一种结合SDI（Spatial Depth Integration）和BiFPN（Bi-directional Feature Pyramid Network）的全新特征金字塔网络，该网络可以有效提高小目标检测精度，同时降低模型参数量。本文提出了一种结合SDI和BiFPN的全新特征金字塔网络，该网络可以有效提高小目标检测精度，同时降低模型参数量。
YOLO11教程：如何训练 | 验证 | 测试 自己的数据集源码分享
10-30 3039
如何训练 | 验证 | 测试 自己的数据集
目标检测算法——助力涨点 | YOLOv5改进结合Alpha-IoU
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
06-22 7428
论文题目：《Alpha-IoU: A Family of Power Intersection over Union Losses for Bounding Box Regression》论文地址：https://arxiv.org/abs/2110.13675v2文中，作者将现有的基于IoU Loss推广到一个新的Power IoU系列 Loss，该系列具有一个Power IoU项和一个附加的Power正则项，具有单个Power参数α。称这种新的损失系列为α-IoU Loss。在多目标检测基准和模型上的实
yolov5增加AFPN-全新特征融合模块AFPN，效果完胜PAFPN
athrunsunny的博客
07-06 1万+
论文中提到使用AFPN的效果要比PAN的好，暂时还没有验证，先肝代码。可以看最上面的图，参数确实是少了。先上配置文件yolov5s-AFPN.yaml。在models/common.py增加。
yolov8多尺度特征融合fpn
最新发布
03-08
### YOLOv8 中多尺度特征融合 FPN 的实现方式与原理 #### 1. 基于 GFPN 的结构化特征融合网络 YOLOv8 使用基于 GFPN (Global Feature Pyramid Network) 的结构化特征融合网络重建了原始颈部部分，以促进不同级别之间的有效特征融合[^1]。这种设计使得低级特征和高级特征可以在多个尺度上相互补充，增强了模型对不同类型物体的检测能力。 #### 2. 多尺度通道注意力模块（iAFF） 为了进一步优化特征融合过程，YOLOv8 引入了一个名为 iAFF（Iterative Attentional Feature Fusion）的多尺度通道注意力模块[^3]。此模块通过对通道上的多尺度上下文信息进行聚合，不仅强调了全局分布较大的对象，也关注到了局部分布较小的目标。具体来说： - **多尺度上下文信息聚合**：通过在不同尺度下计算特征图的重要性权重，确保每个尺度下的重要特征都能被充分保留。 - **迭代注意力机制**：采用多次迭代的方式逐步调整各层之间传递的信息量，使最终得到的特征表示更加鲁棒且富含细节。 ```python def multi_scale_channel_attention(feature_maps): scales = [F.interpolate(feat, scale_factor=scale, mode='nearest') for feat in feature_maps] # 计算各个尺度下的注意力权重 weights = [] for s in scales: weight = compute_attention_weight(s) weights.append(weight) fused_feature = sum([feat * w for feat, w in zip(scales, weights)]) return fused_feature ``` #### 3. HS-FPN 结构的应用 除了上述方法外，YOLOv8 还借鉴了 HS-FPN （Hierarchical Scale-based Feature Pyramid Network）的设计理念，在处理多尺度特征融合时采用了更高效的策略[^4]。HS-FPN 主要由两大部分组成——特征选择模块和特征融合模块，这两个模块共同作用降低了整体参数数量的同时提升了性能表现。 ```python class HSFusionModule(nn.Module): def __init__(self, channels_list): super(HSFusionModule, self).__init__() self.feature_selection_layers = nn.ModuleList([ ConvLayer(in_channels=c, out_channels=c//2, kernel_size=1) for c in channels_list]) def forward(self, features): selected_features = [conv(feat) for conv, feat in zip(self.feature_selection_layers, features)] fused_output = torch.cat(selected_features, dim=1) return fused_output ``` 综上所述，YOLOv8 在多尺度特征融合方面的创新主要包括引入基于 GFPN 的新型颈部分支、应用 iAFF 模块强化跨尺度交互以及利用 HS-FPN 架构简化计算流程并保持高效能输出。
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