💡💡💡本文创新：魔改SimAM注意力，引入切片操作，增强小目标特征提取能力
💡💡💡问题点：SimAM计算整张特征图的像素差平均值时加权可能会忽略小目标的重要性，同时与整体平均值相比可能和背景信息相似，导致加权增强较弱，进而使得SimAM对小目标的增强能力较差。
💡💡💡本文内容：通过魔改SimAM注意力提升YOLO11-pose的关键点检测能力，
Pose mAP50 有原先的 0.871 提升至0.885
《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：
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💡💡💡适用场景：红外、小目标检测、工业缺陷检测、医学影像、遥感目标检测、低对比度场景
💡💡💡适用任务：所有改进点适用【检测】、【分割】、【pose】、【分类】等
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1.YOLO11介绍
Ultralytics YOLO11是一款尖端的、最先进的模型，它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建，并引入了新功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。
pose官方在COCO数据集上做了更多测试：
结构图如下：
1.1 C3k2
C3k2，结构图如下
C3k2，继承自类C2f，其中通过c3k设置False或者Ture来决定选择使用C3k还是Bottleneck
实现代码ultralytics/nn/modules/block.py
1.2 C2PSA介绍
借鉴V10 PSA结构，实现了C2PSA和C2fPSA，最终选择了基于C2的C2PSA（可能涨点更好？）
实现代码ultralytics/nn/modules/block.py
1.3 11 Detect介绍
分类检测头引入了DWConv（更加轻量级，为后续二次创新提供了改进点），结构图如下（和V8的区别）：
实现代码ultralytics/nn/modules/head.py
2. 手势关键点数据集介绍
2.1数据集介绍
数据集大小300张：训练集236张，验证集64张
关键点共21个
# 关键点的类别
keypoint_class = ['Ulna', 'Radius', 'FMCP','FPIP', 'FDIP', 'MCP5','MCP4', 'MCP3', 'MCP2','PIP5', 'PIP4', 'PIP3'
,'PIP2', 'MIP5', 'MIP4','MIP3', 'MIP2', 'DIP5','DIP4', 'DIP3', 'DIP2']
标记后的数据格式如下:一张图片对应一个json文件
labelme2yolo-keypoint
源码见博客:
YOLO11-pose关键点检测：训练实战篇 | 自己数据集从labelme标注到生成yolo格式的关键点数据以及训练教程-CSDN博客
生成的txt内容如下:
0 0.48481 0.47896 0.70079 0.77886 0.31308 0.70597 2 0.42206 0.70695 2 0.54954 0.59785 2 0.67569 0.53278 2 0.76420 0.48288 2 0.28402 0.46282 2 0.35865 0.44521 2 0.43395 0.43102 2 0.52642 0.43836 2 0.26486 0.42270 2 0.34941 0.39188 2 0.44782 0.37818 2 0.55680 0.39628 2 0.21731 0.34051 2 0.33884 0.27495 2 0.47094 0.25196 2 0.62351 0.29746 2 0.20674 0.29403 2 0.33620 0.20108 2 0.48018 0.16879 2 0.65654 0.24070 2
讲解：
第一个0代表：框的类别，因为只有hand一类，所以为0
0.48481 0.47896 0.70079 0.77886 代表：归一化后的 框的中心点横纵坐标、宽、高
0.31308 0.70597 2代表：归一化后的 第一个关键点的横纵坐标、关键点可见性
关键点可见性理解：0代表不可见、1代表遮挡、2代表可见
2.1 生成的yolo数据集如下
hand_keypoint：
-images:
--train: png图片
--val：png图片
-labels：
--train: txt文件
--val：txt文件3.原理介绍
原文链接：YOLOv11全网首发：注意力独家魔改 | 具有切片操作的SimAM注意力，魔改SimAM助力小目标检测-CSDN博客
摘要：SimAM是一个无神经网络的特征增强模块，具有轻量级的优点，且在提升识别性能方面有潜力，基于此我们设计了新模块sws,之所以加入切片操作是因为SimAM计算整张特征图的像素差平均值时加权可能会忽略小目标的重要性，小目标在航拍图像中占比比较小，与整体平均值相比可能和背景信息相似，导致加权增强较弱，进而使得SimAM对小目标的增强能力较差。
因此我们引入了切片操作，当特征图被切成不同的块后，大目标由于其纹理特征明显会影响所在块的平均值，导致其获得的额外加权减少，而合并特征图后，大目标依然可以保持高可识别度甚至获得进一步增强；而小目标的特征与局部平均值差距更大，从而获得更多加权，小目标特征得到增强，即sws模块保证了大、小目标都获得了公正的关注和增强。
4.YOLO11-pose魔改提升精度
4.1原始结果
Pose mAP50 为 0.871
YOLO11-pose summary (fused): 300 layers, 3,199,712 parameters, 0 gradients, 7.8 GFLOPs
Class Images Instances Box(P R mAP50 mAP50-95) Pose(P R mAP50 mAP50-95): 100%|██████████| 4/4 [00:04<00:00, 1.23s/it]
all 64 64 0.999 1 0.995 0.668 0.922 0.922 0.871 0.638
PosePR_curve.png
4.2 具有切片操作的SimAM注意力
Pose mAP50 有原先的 0.871 提升至0.885
YOLO11-pose-Conv_SWS summary (fused): 328 layers, 3,200,400 parameters, 0 gradients, 7.8 GFLOPs
Class Images Instances Box(P R mAP50 mAP50-95) Pose(P R mAP50 mAP50-95): 100%|██████████| 4/4 [00:05<00:00, 1.30s/it]
all 64 64 0.999 1 0.995 0.698 0.922 0.922 PosePR_curve.png
5.系列篇
1.训练实战篇 | 自己数据集从labelme标注到生成yolo格式的关键点数据以及训练教程
2. 具有切片操作的SimAM注意力，魔改SimAM助力pose关键点检测能力
4. SPPF原创自研创新 | SPPF创新结构，增强全局视角信息和不同尺度大小的特征
5. 自研独家创新DSAM注意力 ，助力pose关键点检测能力
6. 可变形双级路由注意力（DBRA），魔改动态稀疏注意力的双层路由方法BRA
7. 独家创新（SC_C_11Detect）检测头结构创新，助力手势pose关键点检测
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