ROBOT基于Slam算法_Ros环境_Stm32f1遥控_Nrf无线传输_Stm32f4下位机_Jetson nano上位机_Robosence激光雷达. 002 激光雷达于Ubuntu可视化终章

 

 

打开激光雷达。。。 

好像问题的关键在这里。。。虚拟机的静态IP并非激光雷达的的目的IP，本次在一个子网故wireshark捕获正常以及之前192网段的ping通而抓包不正常以及不能正常显示激光雷达的静态IP多多少少和此相关。。。

 

再创一个虚拟机进行对比调试。。。

 

 

 

用launch方式启动，可能由于配置原因，通过还原文件名和其程序内部路径匹配已解决上述BUG

，然而仍不出点云而换nodelet方式运行则直接秒了。。。

 

近期困扰我几日的问题终于破解。。。当然这也仅仅只算是刚刚踏入项目的大门。。。