ROBOT基于Slam算法_Ros环境_Stm32f1遥控_Nrf无线传输_Stm32f4下位机_Jetson nano上位机_Robosence激光雷达. 004 J nano主板配置ROS环境等

Jetson nano 搜狗（有BUG，后续如有需求再做进一步调整。。。）、联网、ROS、SSH等远程连接。。。

Jetson Nano主板的五种联网方法_jetson nano联网-CSDN博客

 

搞完这些，联网基本没有问题。。。 

对于向日葵说是适配17以上版本实际18.04报告说不匹配。。。 

【工具】putty下载、安装、使用和常用设置教程-CSDN博客

关于VNC，参考自亚博智能和B站UP。。。 

 

Jetson nano —— SSH服务及VNC远程控制_jetsonnano vnc-CSDN博客

有线静态网络目前已经配置差不多，接下来要配置ROS环境了。。。（还是鱼香ROS）由于其不能中文打字，这里先装下搜狗输入法。。。 

搜狗中文这里有一些BUG。。。后续如果有需求再做进一步调整。。。

重启之后全部都要重新登入，putty可直连而其vnc要接显示器先登入Ubuntu后才可登进。。。

 

 

至此，其Jetson nano上的ROS环境基本配置成功。。。