电机驱动ODrive组装与测试 项目地址: https://caw.guaik.io/d/31-odrive 安装odrivetool pip install odrive USB驱动修改器下载地址 https://zadig.akeo.ie/ 进入odrivetool控制台 odrivetool # 电机复位初始化 odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_FULL_CALIBRATION_SEQUENCE # 逆时针旋转180° odrv0.axis0.controller.input_pos = 0.5