SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总:请点击
一、驱动板说明
ODrive 硬件版本:V3.6-56V,
工作电压:12V-56V,
工作电流:60A
ODrive固件版本: fw-v0.5.1
odrivetool版本:0.5.1.post0
二、安装python
python3.8以上版本,可以直接去官网下载安装包
安装好以后,打开命令终端CMD
输入 python --version,返回python 版本表示成功安装,
三、安装odrivetool
安装好python后,请在联网状态下输入安装命令:pip install odrive==0.5.1.post0,
然后等待安装成功,如下图:
等待安装成功,
四、接线
type-c接口用usb线连到电脑上,电源接口接12V电源(注意电源正负极), odrive板子里已经预装好了固件,打开电源,绿色电源指示灯亮,蓝色运行灯闪烁,表示单片机运行正常。
ODrive 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=644329838237,图锐科技
五、zadig设置
- zadig下载链接:https://zadig.akeo.ie/,
或从提供的文件夹里找到zadig软件,如下图:
- 打开软件
- 点击 options->list all device
- 选择odrive 3.6 native interface
- 选择如下,点击“Replace Driver”,等待安装完成,
- 关掉zadig。
打开cmd终端,输入odrivetool 出现蓝色字体说明连接成功
安装完毕,接下来请参考《ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机》
(完)