基于PLC的消防供水控制系统的研究
Research on fire water supply control system based on PLC
摘 要
随着经济全球化进程的加速，对水资源质量和供水系统效能的需求日益增长，尤其是在能源短缺且城市人口密集的背景下，城市供水系统的动态负载挑战显著，导致用户端的供水压力波动。为了顺应这一趋势，高效节能且能适应多元化应用场景的恒恒压力供水系统设计显得尤为关键。
本文的核心任务在于深入剖析PLC供水系统的构造及其工作原理，特别聚焦于PLC控制系统的设计实现过程，以及针对供水系统进行的实验评估，旨在提升供水系统的稳定性与可靠性。设计策略是构建以西门子S7-200小型PLC为核心的系统，包括组态王软件、变频器、压力和液位传感器、水泵电机、继电器、接触器及操作面板等元件。系统构建包含一个储水池、三台水泵、一个注水阀门、压力和液位传感器各一个，通过压力传感器实时监测并与预设值对比，PID算法调控变频器，确保供水压力恒定。这套系统采用1台变频器驱动3台水泵，水泵按需切换工频或变频运行。
在全面理解变频供水的监控需求后，我们完成了包括整体工程设计、硬件与软件基础规划，以及软件配置和设备集成的详细步骤。经过模拟试验验证，系统性能符合预期，成功实现了预先设定的设计目标。
针对上述控制需求，我们制定了详细的系统控制策略。首先，选择合适的硬件设备，创建输入/输出映射表，选定西门子PLC，并绘制出完整的硬件连接图。接着，设计梯形图控制程序，并编写PLC控制代码。此外，我们还运用组态王进行人机交互界面设计。最后，在实验室环境中进行系统调试，优化和完善了PLC恒压供水系统的编程设计。
关键词 变频技术，可编程控制器，供水系统，组态王
With the acceleration of economic globalization, the demand for water quality and water supply system efficiency is increasing, especially in the context of energy shortage and dense urban population, the dynamic load challenge of urban water supply system is significant, leading to the fluctuation of water supply pressure on the user side. In order to comply with this trend, the design of constant pressure water supply system which is efficient and energy saving and can adapt to diversified application scenarios is particularly critical.
The core task of this paper is to deeply analyze the construction and working principle of the PLC frequency constant pressure water supply system, especially focusing on the design and implementation process of the PLC control system, as well as the experimental evaluation of the frequency constant pressure water supply system, aiming to improve the stability and reliability of the water supply system. The design strategy is to build a system with Siemens S7-200 small PLC as the core, including configuration king software, frequency converter, pressure and liquid level sensor, water pump motor, relay, contactor and operation panel and other components. The system construction consists of a reservoir, three water pumps, a water injection valve, one pressure sensor and one liquid level sensor. Through real-time monitoring of the pressure sensor and comparison with the preset value, the PID algorithm regulates the frequency converter to ensure the constant water supply pressure. This system uses one frequency converter to drive three pumps, the pump switch power frequency or frequency conversion operation.
After fully understanding the monitoring requirements of the frequency conversion water supply, we have completed the detailed steps including the overall engineering design, hardware and software foundation planning, as well as software configuration and equipment integration. After the simulation test verification, the system performance met the expectations, and the pre-set design objectives were successfully achieved.
According to the above control requirements, we have developed a detailed system control strategy. First, select the appropriate hardware device, create the input / output mapping table, select the Siemens PLC, and draw the complete hardware connection diagram. Next, design the trapezoid diagram control program, and write the PLC control code. In addition, we also use the configuration king to conduct the human-computer interaction interface design. Finally, the system debugging in the laboratory environment to optimize and improve the programming design of PLC constant pressure water supply system.
Key Words frequency conversion technology, programmable controller, water supply system, Kingview
目 录
第1章 绪论
水和电能是人类生存和工作不可缺少的重要资源，在新时代下，实现绿色发展是必然的，中国作为一个拥有大量水资源和电能的国家，也是一个非常重要的国家。所以现在，节省资源就成了当务之急。尽管中国在城市给排水，高层建筑供电，工业循环用水等方面相对于发达国家来说是相对滞后的，而且信息化水平也不高。但是，随着中国的社会主义市场经济的发展，人们生活水平的提高，以及国家加大对住房制度改革力度的加大，使得各类住房的建造需要越来越多；此外，对住房的基本结构也有大量的要求。居消防水的可靠性、稳定性、经济效益及节水性能等都与居民的生活息息相关。也可以反映出社区的物业管理水平的等级[1]。
然而，在给水过程中，采用的机械方法很难保证其即时供应，并且往往以最大压力为依据确定其安装地点；但高位段过短，不但使泵效率低，而且井底压力不稳定，造成电力损耗；远远不能满足当今社会的生活和生产需求，这是因为在现代化的电力电子技术和电子电脑的发展下，采用了一种新型的、具有低投入、易于实现的节能效果。由于其具有智能、不产生二次污染等优点，所以被越来越多地采用。采用 PLC控制，以达到对设备进行软起动，降低人工或安抚式操作的目的，并取代某些保护装置，降低机械接触失效，提高运行的可靠性。应用 PLC进行控制，其特点是品质稳定、成本低、性能强、程序简洁；并将其与变频调速的最新工艺有机地融合在一起，开发了以 PLC为核心的变频调速供水系统。在其设计上，采用投资与筹资最少原则，实现了多用途给水的特性。它具有很高的经济和社会效益，在当前大力提倡节能减排[2]。
1.2 研究意义
随着我国城镇化快速发展，以住区为主的城镇居民住宅为主，因此，社区给水管网的规划设计具有十分重要的意义。供水系统的经济性、可靠性和稳定性，直接关系到居民的日常工作与生活。
可编程序控制器泵站承担着工业与消防供水的重任，其在工作过程中需要耗费巨大的能源，提升其效能，减少能源消耗，对于国家经济发展具有十分重要的作用。在中国，泵站具有种类多、种类多、发展迅速、工程规模较大的特征，但是在技术水平、工程标准、经济效益指标等诸多因素上，仍与国际上的先进水平有着较大的距离，这主要是因为忽略了能量经济学的观点，以及在机电产品种类和品质上的某些问题。当前，我国在水泵和风机负荷上消耗了大量的电力，其中农村和城市生活用水装置在这些负荷中占有很大的比重。这既与国内人口众多、用水总量大有关，又与国内给水设施运行效能低下、调控方法不科学、不合理有关。消耗了多余的能源。所以，对取水过程中的能耗进行研究，找到节约能源的调控策略，具有很大的潜在价值；对降低能源消耗、保证用水安全具有重要的现实意义。采用变频调速和可编程控制器构成的控制系统可靠性高，抗干扰能力强，组合灵活；给水是一种将变频与电气技术相结合的技术，具有防雷防雷的优点；结合了现代控制技术和远程监测技术。利用此技术对城市给水管网进行调度，不仅能保证管网运行的稳定可靠，而且便于对管网进行统一的控制和监测。在当前能源紧张的情况下，这种系统还具备较强的节能能力，因此，对其进行研究和设计，不仅可以提升企业的工作效能，还可以改善人们的生活质量，减少能源消耗[3]。
通过使用变频技术，减少给水管泵的频繁起动，达到节能降耗的目的，降低对电网的影响。该电机功耗与电机速度平方成比例，具有良好的节能性能。二是可以降低开、关时水流对电网的冲击和给水压力对管网造成的影响。三是采用变频调速，采用调整泵与定泵相结合的方式，实现稳压供水，节约能源，实现各泵的软起动；本发明的起动电流可以从零到电动机的额定值，减小了起动电流对电网的影响，降低了起动惯量带来的转动惯量对装置的影响，从而提高了装置的运行寿命。
由变频器维持恒压供水的调速系统能够实现对水泵和水泵的无级调节，能够按照使用者的实际用量进行调整，即使是在进水和出水不一致的情况下，网络管理网络的压力也能维持稳定，这是目前提倡的节约型社会的理想选择。在保证小区网络管理系统的恒压供水系统中，充分发挥特殊的变频调速系统的各项性能，对于实现以 PLC为核心的供水装置，降低成本，保证产品质量，具有十分重大的意义。采用可编程控制器与变频调速相结合的新型恒压供水技术，是一种将大功率变频调速技术、电子信息技术和自动控制理论相融合的新型技术。采用 PLC和变频供水，既要确保网络管理水道的高稳定度和工作效率，又要减少能耗，更好地满足了节约型社会的需求，对改善居民的生活水平和增加企业收入都有很大的作用[4]。
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
据了解，1968年丹佛斯是丹麦丹佛斯公司第一个研制和制造变频调速系统的世界前五名主要的传动设备供应商，在变频调速系统的发展以及其稳定、可靠、自动化水平较高的优势和明显的节能作用被人们所认识和认识之后，很多国外的变频器制造商都对其进行了关注，并将其开发了出来[5]。
近年来，我国对变频调速技术的研究不断深入，使其越来越稳定、越来越可靠，同时，也有几家国外厂商趁机研制出了一种新型的恒压供水变频器[6]。
以我们的邻居日本为例，其下属的萨姆肯公司生产出了相应的基片，而且都是以“频率-泵-循环式”和“静止式”两种工作方式。三星公司将 PID调整器、 PLC等设备全部装在变频调速系统的主板上。其目标是为了方便采用可编程逻辑语言对变频供水系统进行控制，毫无疑问，具有多功能模块的变频器能够极大地降低生产系统成本，但其缺点在于维护难度较大；假如在规定的期限之内无法修复，那么就只好把它送到原来的工厂去修复了。而且其通讯能力也不够完美，而且界面的扩充需要花费大量的时间和精力，所以目前还没有推广到实际应用中去。目前，许多国外使用的是简单的一拉一方式，也就是一个水源中的一台变频器对另外一台水泵进行控制，但是这样会造成多个变频设备。这样做是不必要的，只能使一些频率转换器闲置，从而产生更多的浪费[7]。
从目前了解到的资料来看，在那时候，国外的恒恒压力供水系统在结构上多是一个电动机不带有一个水泵的方式，而且也从来没有出现过一个电动机并联多个水泵的情况，因此投资费用相当高。但是，由于变频调速高科技的发展，以及给水的功能拓展，国外厂家已研制并引入具有恒压供应特性的全自动变频调速装置，国内 Samc公司也已引入恒压给水基片控制系统；它有两种形式：一种是变频水泵平稳运行方式，另一种是变频水泵运行方式。可以在控制变频器的主板上集成 PID调节器和 PLC可编程控制器等系统，并通过一个命令程序来控制 PLC和 PID等电控装置，只要安装了对应的恒定给水组件，就可以对一些内置的电子触点进行操作[8]。
该装置虽然采用了微线路，降低了投资，但其没有统一的接口，其动力学性能和可靠性较差；此外，由于与其它监控系统的配置环境难以实现数据通讯，加之对装置的性能要求较高，因此，它的实际使用范围受到了一定的限制。由此可以看出，目前国内外采用的变频调速恒压给水系统，正在与现代化的控制、电脑网路及通信技术体系进行整合；但是，在闭环的压力控制上，却并没有太大的作用。因此，需要对其进行更深层次的研究，以便更好地应用于人们的日常生活与生产中[9]。
现在，我国从事供水项目的企业很多，大部分都是使用了外国品牌的变频器来对水泵的速度进行控制，对水管网络的压力进行闭环调整，以及对多个水泵进行循环控制，也可以使用可编程控制器（PLC和相关的软件）来完成。有些是通过微控制器和相关的软件来完成的，但是其整体的性能，如动态特性、稳定性、抗干扰能力和开放程度等，都无法满足广大用户的需求。该转换器在该转换器中整合了一个压力闭环和周期逻辑控制的功能，但是它的214个输出界面对该系统的带载能力产生了一定的影响，并且它的运行不便并且没有数据通讯的能力，所以仅适合于较少的容量。对水质的需求不高。可以看到，当前在国内外关于恒恒压力给水控制系统的研究中，针对适合各种情况的需要，基于现代控制技术、网络通信技术以及 EMC技术的给水控制的研究还不够深入。为此，还需对其进行深入的研究和改进，以便于在生活和生产中得到更好的应用[10]。
1.4 研究内容与方法
本文从硬件和软件两个角度，对其在工业实践中的具体功能进行了阐述。该系统将可编程控制器、变频器（包括 PID）、对应的传感器及驱动器等进行了集成，将它们的优点充分地利用了。这种使用简便的自动化系统，其核心是电动机的变频调速；采用全自动化的方法，省去了大型贮水池、高压罐等设备，使系统工作平稳、平稳，电动机峰值电流小于电网允许值；减少了对电力网络的影响。网络管理系统的流量与压降，使管道中的电磁阀及切换器的使用寿命增加，而常规的水击现象亦可在启、停时得以排除[11]。
从而极大地减轻了水厂管理，数据统计与分析的工作量。由变频器组成的恒恒压力供水系统，不但可以很好地适应需求，而且它的运行性能稳定、操作方式简单、功能齐全，还能让供水真正做到节水、省电、节约人力，最后实现高效、高质量的操作，减少了自来水的制造费用，提升了企业的生产管理[12]。
通过文献，包括期刊、论文、网络文献等查阅、分析、整理、归纳、了解恒压供水控制系统发展的相关文献，对文献进行分析，归纳，形成论文所需要的资料。本文中主要是文献查找恒压供水控制系统的发展以及现状、相关概念、理论依据等等[13]。
1.5 系统介绍
随着变频科技的快速发展和人们对生活用水的要求越来越高，因此，供水系统因其环保、经济、给排水等方面的优势，在各种住宅小区和建筑物的日常生活、消防给排水中得到了广泛的使用。一种采用了供水的调节控制系统，能够对水泵电动机进行无级调节，并且能够根据使用环境的变化来调节控制系统的操作参数，在使用环境发生变化的时候，能够保证压力的稳定性，来满足家庭用水的需要。它是目前最好、最科学、最合理的节能供电控制系统。从实际运用来看，如何将专用变频器的各种功能充分利用起来，对于实现供水装置的科学、合理地配置，降低成本，保证工程质量有着重要的作用。采用水，可满足生活用水，工业用水，甚至消防用水等多种场合的给水需求[14]。
如下图1.1所示，是一种供水装置。在供水管道中，由于管道阻力、水锤力等因素的综合影响，以及泵自身的一些内在特性，导致了自动泵转速的变化与管道内压力的变化呈比例关系，因此，变频调速恒压供水系统也属于线性体系。而且，由于对于不同的供水系统来说，它在不同的水源系统中的管线组成、用水量和水头等方面都存在着较大的差异，因此它的控制系统的目标也存在着很大的差异。
图1.1 恒压供水设备
采用智能化变频实现速度调节，利用调节泵与平稳泵共同实现恒压供水，节约效益显著，实现各电气水泵的软启动；启动电压可以从零到电动机的额定工作电流范围内，减小了启动电流对电网的冲击，又可以减小由于自启动惯性电压带来的大惯性对机器的高速冲击，延长了机器装备的使用寿命[15]。
第2章 供水系统总体方案设计
2.1 供水系统的组成
PLC实现的给水控制系统的构成，通常由电动机，可编程控制器，高压变送器和现场的大型水泵发电机组等组成一个完整的水循环调节系统。
其主要特征是在该体系内设置了一个储水箱、3台水泵，采用分段流动的模式，也就是三台水泵各有一台，在电动机的控制下作调速运行；而其它水泵是以恒定的速度运行的。利用 PLC按照供水管道内的压力大小，对各泵的变频调速进行自动调节，然后将所测得的压差与设定值之间的差值通过 PID运算得到，然后将其传送到电动机所需的调速范围内。为了维持给水网络的压力稳定，对水流速度进行控制[16]。
系统控制工艺如图2.1所示。
图2.1 控制系统工艺图
其中，控制系统主要包括 PLC程序控制、变频起动和电控三个部分。
(1) PLC的控制软件：该软件是整个软件的核心。PLC的控制程序可以对该系统中的工作状态、压力和报警信号进行实时的检测，分析从人机界面和通信界面传来的数据信息，并实现控制算法，从而获得控制装置的控制方法，由变频器控制电动机的速度，用 AC触点使执行机构的泵起动和停止[17]。
(2)变频调速装置：变频调速装置能高效地调节电动机的速度。当变频装置被设置后，根据输入的控制信号来调节变速泵的工作频率，从而实现对速度调节的水泵进行速度调节。
(3)电子控制装置：主要是一套接触器，保护继电器，转接开关等电子元器件。在给水控制器的控制下，实现手动/自动切换等功能。
(4) 人机交互界面：利用配置型软件在计算机上实现了对水泵运行状况的实时监控。报告和警报消息的输出。
机外设有启动、停机按钮及急停键；手动自动切换开关，手动切换，泵马达过载等，均接到 PLC的输入，作为数字量的输入。
PLC将1泵至工频启动3、1泵至3变频启动、水池进水阀门、运转指示牌、故障指示牌等都接到 PLC的输出来，并将其作为一个数字式的输出。
水池水位感应装置将水位讯号转换为0~10 V的电讯号，经过 PLC内的类比模组EM235转换为0至32000位的讯号，提供给 PLC；也可对游泳池进水阀门进行控制。
通过 PLC中的模数转换模块EM235，将所述的压力转换为0~10 V的电压，再经过 PLC的模数转换，转换为0至32000位的数据，再由 PLC运算转换为真实的压力数据；根据给定的管道压力，采用 PID算法，将0~32000数字输入到EM235中，将其转换为0~10 V的电信号，对变频调速装置进行频率的调节，实现对水泵的速度的调节。控制系统框图如图2.2所示。
图2.2 控制系统方框图
在系统研究方法及手段方面，我们采用了多种有效的方式来确保项目的成功开发和优化改进：
类比法：通过对比国内外各类相似功能的系统，我们可以发现本系统存在的不足之处，并且可以借鉴先进的技术和理念，对本系统进行改进和优化。通过类比分析，我们可以更好地理解市场上已有系统的优劣之处，为本系统的设计和开发提供更好的参考。
实验法：在项目构建和方案优化的过程中，我们采用了实验法，通过不断的调试和试错来加强项目的构建和方案的优化，解决可能出现的问题。通过实验，我们可以验证系统设计的可行性和有效性，并及时调整方案，保证系统的稳定性和性能。
文献调查法：我们进行了广泛的文献调查，收集了各种相关的材料，包括学术论文、行业报告、技术文档等，尽量保证材料的准确性和全面性。通过文献调查，我们可以深入了解相关领域的最新进展和研究成果，为项目的设计和实施提供可靠的理论支持和参考依据。
采用了类比法、实验法和文献调查法等多种研究方法和手段，以确保项目能够顺利进行并取得成功。这些方法和手段为我们提供了丰富的思路和有效的工具，帮助我们充分理解问题、分析需求、设计方案，并最终实现项目的目标和要求。
在系统控制过程中，对水压信号和系统报警信号的检测至关重要，它们直接影响着系统的稳定性、安全性和性能表现。
首先，水压信号是恒压供水系统中的关键反馈信息，它反映了用户管网的水压数值。恒压供水系统需要根据用户的需求和管网的变化来调节水泵的工作状态，以保持稳定的水压输出。通过实时监测水压信号，系统可以及时调整水泵的运行速度和压力，确保用户获得稳定的水压供应，提高供水系统的可靠性和稳定性。
其次，系统报警信号用于监测系统是否正常运行，例如检测水泵是否过载、变频器是否正常工作等情况。报警信号通常采用开关量信号表示，当系统出现异常情况时，会触发相应的报警信号，提示操作人员进行处理或采取相应的措施。及时准确地检测报警信号可以帮助操作人员快速响应并解决问题，保障系统的安全运行和设备的正常使用。
为了有效检测水压信号和系统报警信号，通常采用以下措施：
安装传感器：在系统管道中安装水压传感器，实时监测水压值，并将数据反馈给控制系统。同时，在关键位置设置报警传感器，监测设备运行状态，及时发现异常情况。
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