基于PLC的消防供水控制系统的研究
Research on fire water supply control system based on PLC
摘 要
随着经济全球化进程的加速，对水资源质量和供水系统效能的需求日益增长，尤其是在能源短缺且城市人口密集的背景下，城市供水系统的动态负载挑战显著，导致用户端的供水压力波动。为了顺应这一趋势，高效节能且能适应多元化应用场景的恒恒压力供水系统设计显得尤为关键。
本文的核心任务在于深入剖析PLC供水系统的构造及其工作原理，特别聚焦于PLC控制系统的设计实现过程，以及针对供水系统进行的实验评估，旨在提升供水系统的稳定性与可靠性。设计策略是构建以西门子S7-200小型PLC为核心的系统，包括组态王软件、变频器、压力和液位传感器、水泵电机、继电器、接触器及操作面板等元件。系统构建包含一个储水池、三台水泵、一个注水阀门、压力和液位传感器各一个，通过压力传感器实时监测并与预设值对比，PID算法调控变频器，确保供水压力恒定。这套系统采用1台变频器驱动3台水泵，水泵按需切换工频或变频运行。
在全面理解变频供水的监控需求后，我们完成了包括整体工程设计、硬件与软件基础规划，以及软件配置和设备集成的详细步骤。经过模拟试验验证，系统性能符合预期，成功实现了预先设定的设计目标。
针对上述控制需求，我们制定了详细的系统控制策略。首先，选择合适的硬件设备，创建输入/输出映射表，选定西门子PLC，并绘制出完整的硬件连接图。接着，设计梯形图控制程序，并编写PLC控制代码。此外，我们还运用组态王进行人机交互界面设计。最后，在实验室环境中进行系统调试，优化和完善了PLC恒压供水系统的编程设计。
关键词 变频技术，可编程控制器，供水系统，组态王
With the acceleration of economic globalization, the demand for water quality and water supply system efficiency is increasing, especially in the context of energy shortage and dense urban population, the dynamic load challenge of urban water supply system is significant, leading to the fluctuation of water supply pressure on the user side. In order to comply with this trend, the design of constant pressure water supply system which is efficient and energy saving and can adapt to diversified application scenarios is particularly critical.
The core task of this paper is to deeply analyze the construction and working principle of the PLC frequency constant pressure water supply system, especially focusing on the design and implementation process of the PLC control system, as well as the experimental evaluation of the frequency constant pressure water supply system, aiming to improve the stability and reliability of the water supply system. The design strategy is to build a system with Siemens S7-200 small PLC as the core, including configuration king software, frequency converter, pressure and liquid level sensor, water pump motor, relay, contactor and operation panel and other components. The system construction consists of a reservoir, three water pumps, a water injection valve, one pressure sensor and one liquid level sensor. Through real-time monitoring of the pressure sensor and comparison with the preset value, the PID algorithm regulates the frequency converter to ensure the constant water supply pressure. This system uses one frequency converter to drive three pumps, the pump switch power frequency or frequency conversion operation.
After fully understanding the monitoring requirements of the frequency conversion water supply, we have completed the detailed steps including the overall engineering design, hardware and software foundation planning, as well as software configuration and equipment integration. After the simulation test verification, the system performance met the expectations, and the pre-set design objectives were successfully achieved.
According to the above control requirements, we have developed a detailed system control strategy. First, select the appropriate hardware device, create the input / output mapping table, select the Siemens PLC, and draw the complete hardware connection diagram. Next, design the trapezoid diagram control program, and write the PLC control code. In addition, we also use the configuration king to conduct the human-computer interaction interface design. Finally, the system debugging in the laboratory environment to optimize and improve the programming design of PLC constant pressure water supply system.
Key Words frequency conversion technology, programmable controller, water supply system, Kingview
目 录
第1章 绪论
水和电能是人类生存和工作不可缺少的重要资源，在新时代下，实现绿色发展是必然的，中国作为一个拥有大量水资源和电能的国家，也是一个非常重要的国家。所以现在，节省资源就成了当务之急。尽管中国在城市给排水，高层建筑供电，工业循环用水等方面相对于发达国家来说是相对滞后的，而且信息化水平也不高。但是，随着中国的社会主义市场经济的发展，人们生活水平的提高，以及国家加大对住房制度改革力度的加大，使得各类住房的建造需要越来越多；此外，对住房的基本结构也有大量的要求。居消防水的可靠性、稳定性、经济效益及节水性能等都与居民的生活息息相关。也可以反映出社区的物业管理水平的等级[1]。
然而，在给水过程中，采用的机械方法很难保证其即时供应，并且往往以最大压力为依据确定其安装地点；但高位段过短，不但使泵效率低，而且井底压力不稳定，造成电力损耗；远远不能满足当今社会的生活和生产需求，这是因为在现代化的电力电子技术和电子电脑的发展下，采用了一种新型的、具有低投入、易于实现的节能效果。由于其具有智能、不产生二次污染等优点，所以被越来越多地采用。采用 PLC控制，以达到对设备进行软起动，降低人工或安抚式操作的目的，并取代某些保护装置，降低机械接触失效，提高运行的可靠性。应用 PLC进行控制，其特点是品质稳定、成本低、性能强、程序简洁；并将其与变频调速的最新工艺有机地融合在一起，开发了以 PLC为核心的变频调速供水系统。在其设计上，采用投资与筹资最少原则，实现了多用途给水的特性。它具有很高的经济和社会效益，在当前大力提倡节能减排[2]。
1.2 研究意义
随着我国城镇化快速发展，以住区为主的城镇居民住宅为主，因此，社区给水管网的规划设计具有十分重要的意义。供水系统的经济性、可靠性和稳定性，直接关系到居民的日常工作与生活。
可编程序控制器泵站承担着工业与消防供水的重任，其在工作过程中需要耗费巨大的能源，提升其效能，减少能源消耗，对于国家经济发展具有十分重要的作用。在中国，泵站具有种类多、种类多、发展迅速、工程规模较大的特征，但是在技术水平、工程标准、经济效益指标等诸多因素上，仍与国际上的先进水平有着较大的距离，这主要是因为忽略了能量经济学的观点，以及在机电产品种类和品质上的某些问题。当前，我国在水泵和风机负荷上消耗了大量的电力，其中农村和城市生活用水装置在这些负荷中占有很大的比重。这既与国内人口众多、用水总量大有关，又与国内给水设施运行效能低下、调控方法不科学、不合理有关。消耗了多余的能源。所以，对取水过程中的能耗进行研究，找到节约能源的调控策略，具有很大的潜在价值；对降低能源消耗、保证用水安全具有重要的现实意义。采用变频调速和可编程控制器构成的控制系统可靠性高，抗干扰能力强，组合灵活；给水是一种将变频与电气技术相结合的技术，具有防雷防雷的优点；结合了现代控制技术和远程监测技术。利用此技术对城市给水管网进行调度，不仅能保证管网运行的稳定可靠，而且便于对管网进行统一的控制和监测。在当前能源紧张的情况下，这种系统还具备较强的节能能力，因此，对其进行研究和设计，不仅可以提升企业的工作效能，还可以改善人们的生活质量，减少能源消耗[3]。
通过使用变频技术，减少给水管泵的频繁起动，达到节能降耗的目的，降低对电网的影响。该电机功耗与电机速度平方成比例，具有良好的节能性能。二是可以降低开、关时水流对电网的冲击和给水压力对管网造成的影响。三是采用变频调速，采用调整泵与定泵相结合的方式，实现稳压供水，节约能源，实现各泵的软起动；本发明的起动电流可以从零到电动机的额定值，减小了起动电流对电网的影响，降低了起动惯量带来的转动惯量对装置的影响，从而提高了装置的运行寿命。
由变频器维持恒压供水的调速系统能够实现对水泵和水泵的无级调节，能够按照使用者的实际用量进行调整，即使是在进水和出水不一致的情况下，网络管理网络的压力也能维持稳定，这是目前提倡的节约型社会的理想选择。在保证小区网络管理系统的恒压供水系统中，充分发挥特殊的变频调速系统的各项性能，对于实现以 PLC为核心的供水装置，降低成本，保证产品质量，具有十分重大的意义。采用可编程控制器与变频调速相结合的新型恒压供水技术，是一种将大功率变频调速技术、电子信息技术和自动控制理论相融合的新型技术。采用 PLC和变频供水，既要确保网络管理水道的高稳定度和工作效率，又要减少能耗，更好地满足了节约型社会的需求，对改善居民的生活水平和增加企业收入都有很大的作用[4]。
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
据了解，1968年丹佛斯是丹麦丹佛斯公司第一个研制和制造变频调速系统的世界前五名主要的传动设备供应商，在变频调速系统的发展以及其稳定、可靠、自动化水平较高的优势和明显的节能作用被人们所认识和认识之后，很多国外的变频器制造商都对其进行了关注，并将其开发了出来[5]。
近年来，我国对变频调速技术的研究不断深入，使其越来越稳定、越来越可靠，同时，也有几家国外厂商趁机研制出了一种新型的恒压供水变频器[6]。
以我们的邻居日本为例，其下属的萨姆肯公司生产出了相应的基片，而且都是以“频率-泵-循环式”和“静止式”两种工作方式。三星公司将 PID调整器、 PLC等设备全部装在变频调速系统的主板上。其目标是为了方便采用可编程逻辑语言对变频供水系统进行控制，毫无疑问，具有多功能模块的变频器能够极大地降低生产系统成本，但其缺点在于维护难度较大；假如在规定的期限之内无法修复，那么就只好把它送到原来的工厂去修复了。而且其通讯能力也不够完美，而且界面的扩充需要花费大量的时间和精力，所以目前还没有推广到实际应用中去。目前，许多国外使用的是简单的一拉一方式，也就是一个水源中的一台变频器对另外一台水泵进行控制，但是这样会造成多个变频设备。这样做是不必要的，只能使一些频率转换器闲置，从而产生更多的浪费[7]。
从目前了解到的资料来看，在那时候，国外的恒恒压力供水系统在结构上多是一个电动机不带有一个水泵的方式，而且也从来没有出现过一个电动机并联多个水泵的情况，因此投资费用相当高。但是，由于变频调速高科技的发展，以及给水的功能拓展，国外厂家已研制并引入具有恒压供应特性的全自动变频调速装置，国内 Samc公司也已引入恒压给水基片控制系统；它有两种形式：一种是变频水泵平稳运行方式，另一种是变频水泵运行方式。可以在控制变频器的主板上集成 PID调节器和 PLC可编程控制器等系统，并通过一个命令程序来控制 PLC和 PID等电控装置，只要安装了对应的恒定给水组件，就可以对一些内置的电子触点进行操作[8]。
该装置虽然采用了微线路，降低了投资，但其没有统一的接口，其动力学性能和可靠性较差；此外，由于与其它监控系统的配置环境难以实现数据通讯，加之对装置的性能要求较高，因此，它的实际使用范围受到了一定的限制。由此可以看出，目前国内外采用的变频调速恒压给水系统，正在与现代化的控制、电脑网路及通信技术体系进行整合；但是，在闭环的压力控制上，却并没有太大的作用。因此，需要对其进行更深层次的研究，以便更好地应用于人们的日常生活与生产中[9]。
现在，我国从事供水项目的企业很多，大部分都是使用了外国品牌的变频器来对水泵的速度进行控制，对水管网络的压力进行闭环调整，以及对多个水泵进行循环控制，也可以使用可编程控制器（PLC和相关的软件）来完成。有些是通过微控制器和相关的软件来完成的，但是其整体的性能，如动态特性、稳定性、抗干扰能力和开放程度等，都无法满足广大用户的需求。该转换器在该转换器中整合了一个压力闭环和周期逻辑控制的功能，但是它的214个输出界面对该系统的带载能力产生了一定的影响，并且它的运行不便并且没有数据通讯的能力，所以仅适合于较少的容量。对水质的需求不高。可以看到，当前在国内外关于恒恒压力给水控制系统的研究中，针对适合各种情况的需要，基于现代控制技术、网络通信技术以及 EMC技术的给水控制的研究还不够深入。为此，还需对其进行深入的研究和改进，以便于在生活和生产中得到更好的应用[10]。
1.4 研究内容与方法
本文从硬件和软件两个角度，对其在工业实践中的具体功能进行了阐述。该系统将可编程控制器、变频器（包括 PID）、对应的传感器及驱动器等进行了集成，将它们的优点充分地利用了。这种使用简便的自动化系统，其核心是电动机的变频调速；采用全自动化的方法，省去了大型贮水池、高压罐等设备，使系统工作平稳、平稳，电动机峰值电流小于电网允许值；减少了对电力网络的影响。网络管理系统的流量与压降，使管道中的电磁阀及切换器的使用寿命增加，而常规的水击现象亦可在启、停时得以排除[11]。
从而极大地减轻了水厂管理，数据统计与分析的工作量。由变频器组成的恒恒压力供水系统，不但可以很好地适应需求，而且它的运行性能稳定、操作方式简单、功能齐全，还能让供水真正做到节水、省电、节约人力，最后实现高效、高质量的操作，减少了自来水的制造费用，提升了企业的生产管理[12]。
通过文献，包括期刊、论文、网络文献等查阅、分析、整理、归纳、了解恒压供水控制系统发展的相关文献，对文献进行分析，归纳，形成论文所需要的资料。本文中主要是文献查找恒压供水控制系统的发展以及现状、相关概念、理论依据等等[13]。
1.5 系统介绍
随着变频科技的快速发展和人们对生活用水的要求越来越高，因此，供水系统因其环保、经济、给排水等方面的优势，在各种住宅小区和建筑物的日常生活、消防给排水中得到了广泛的使用。一种采用了供水的调节控制系统，能够对水泵电动机进行无级调节，并且能够根据使用环境的变化来调节控制系统的操作参数，在使用环境发生变化的时候，能够保证压力的稳定性，来满足家庭用水的需要。它是目前最好、最科学、最合理的节能供电控制系统。从实际运用来看，如何将专用变频器的各种功能充分利用起来，对于实现供水装置的科学、合理地配置，降低成本，保证工程质量有着重要的作用。采用水，可满足生活用水，工业用水，甚至消防用水等多种场合的给水需求[14]。
如下图1.1所示，是一种供水装置。在供水管道中，由于管道阻力、水锤力等因素的综合影响，以及泵自身的一些内在特性，导致了自动泵转速的变化与管道内压力的变化呈比例关系，因此，变频调速恒压供水系统也属于线性体系。而且，由于对于不同的供水系统来说，它在不同的水源系统中的管线组成、用水量和水头等方面都存在着较大的差异，因此它的控制系统的目标也存在着很大的差异。
图1.1 恒压供水设备
采用智能化变频实现速度调节，利用调节泵与平稳泵共同实现恒压供水，节约效益显著，实现各电气水泵的软启动；启动电压可以从零到电动机的额定工作电流范围内，减小了启动电流对电网的冲击，又可以减小由于自启动惯性电压带来的大惯性对机器的高速冲击，延长了机器装备的使用寿命[15]。
第2章 供水系统总体方案设计
2.1 供水系统的组成
PLC实现的给水控制系统的构成，通常由电动机，可编程控制器，高压变送器和现场的大型水泵发电机组等组成一个完整的水循环调节系统。
其主要特征是在该体系内设置了一个储水箱、3台水泵，采用分段流动的模式，也就是三台水泵各有一台，在电动机的控制下作调速运行；而其它水泵是以恒定的速度运行的。利用 PLC按照供水管道内的压力大小，对各泵的变频调速进行自动调节，然后将所测得的压差与设定值之间的差值通过 PID运算得到，然后将其传送到电动机所需的调速范围内。为了维持给水网络的压力稳定，对水流速度进行控制[16]。
系统控制工艺如图2.1所示。
图2.1 控制系统工艺图
其中，控制系统主要包括 PLC程序控制、变频起动和电控三个部分。
(1) PLC的控制软件：该软件是整个软件的核心。PLC的控制程序可以对该系统中的工作状态、压力和报警信号进行实时的检测，分析从人机界面和通信界面传来的数据信息，并实现控制算法，从而获得控制装置的控制方法，由变频器控制电动机的速度，用 AC触点使执行机构的泵起动和停止[17]。
(2)变频调速装置：变频调速装置能高效地调节电动机的速度。当变频装置被设置后，根据输入的控制信号来调节变速泵的工作频率，从而实现对速度调节的水泵进行速度调节。
(3)电子控制装置：主要是一套接触器，保护继电器，转接开关等电子元器件。在给水控制器的控制下，实现手动/自动切换等功能。
(4) 人机交互界面：利用配置型软件在计算机上实现了对水泵运行状况的实时监控。报告和警报消息的输出。
机外设有启动、停机按钮及急停键；手动自动切换开关，手动切换，泵马达过载等，均接到 PLC的输入，作为数字量的输入。
PLC将1泵至工频启动3、1泵至3变频启动、水池进水阀门、运转指示牌、故障指示牌等都接到 PLC的输出来，并将其作为一个数字式的输出。
水池水位感应装置将水位讯号转换为0~10 V的电讯号，经过 PLC内的类比模组EM235转换为0至32000位的讯号，提供给 PLC；也可对游泳池进水阀门进行控制。
通过 PLC中的模数转换模块EM235，将所述的压力转换为0~10 V的电压，再经过 PLC的模数转换，转换为0至32000位的数据，再由 PLC运算转换为真实的压力数据；根据给定的管道压力，采用 PID算法，将0~32000数字输入到EM235中，将其转换为0~10 V的电信号，对变频调速装置进行频率的调节，实现对水泵的速度的调节。控制系统框图如图2.2所示。
图2.2 控制系统方框图
在系统研究方法及手段方面，我们采用了多种有效的方式来确保项目的成功开发和优化改进：
类比法：通过对比国内外各类相似功能的系统，我们可以发现本系统存在的不足之处，并且可以借鉴先进的技术和理念，对本系统进行改进和优化。通过类比分析，我们可以更好地理解市场上已有系统的优劣之处，为本系统的设计和开发提供更好的参考。
实验法：在项目构建和方案优化的过程中，我们采用了实验法，通过不断的调试和试错来加强项目的构建和方案的优化，解决可能出现的问题。通过实验，我们可以验证系统设计的可行性和有效性，并及时调整方案，保证系统的稳定性和性能。
文献调查法：我们进行了广泛的文献调查，收集了各种相关的材料，包括学术论文、行业报告、技术文档等，尽量保证材料的准确性和全面性。通过文献调查，我们可以深入了解相关领域的最新进展和研究成果，为项目的设计和实施提供可靠的理论支持和参考依据。
采用了类比法、实验法和文献调查法等多种研究方法和手段，以确保项目能够顺利进行并取得成功。这些方法和手段为我们提供了丰富的思路和有效的工具，帮助我们充分理解问题、分析需求、设计方案，并最终实现项目的目标和要求。
在系统控制过程中，对水压信号和系统报警信号的检测至关重要，它们直接影响着系统的稳定性、安全性和性能表现。
首先，水压信号是恒压供水系统中的关键反馈信息，它反映了用户管网的水压数值。恒压供水系统需要根据用户的需求和管网的变化来调节水泵的工作状态，以保持稳定的水压输出。通过实时监测水压信号，系统可以及时调整水泵的运行速度和压力，确保用户获得稳定的水压供应，提高供水系统的可靠性和稳定性。
其次，系统报警信号用于监测系统是否正常运行，例如检测水泵是否过载、变频器是否正常工作等情况。报警信号通常采用开关量信号表示，当系统出现异常情况时，会触发相应的报警信号，提示操作人员进行处理或采取相应的措施。及时准确地检测报警信号可以帮助操作人员快速响应并解决问题，保障系统的安全运行和设备的正常使用。
为了有效检测水压信号和系统报警信号，通常采用以下措施：
安装传感器：在系统管道中安装水压传感器，实时监测水压值，并将数据反馈给控制系统。同时，在关键位置设置报警传感器，监测设备运行状态，及时发现异常情况。
数据采集和处理：控制系统采集传感器反馈的数据，并进行实时处理和分析。通过设定合理的阈值和逻辑判断，实现对水压信号和报警信号的准确检测和及时响应。
系统监控和远程控制：建立系统监控平台，实现对供水系统的远程监控和控制。操作人员可以通过监控平台实时查看水压和报警状态，及时调整系统参数和采取应对措施。
综上所述，水压信号和系统报警信号的检测是恒压供水系统中的重要环节，通过合理的传感器安装、数据采集和处理以及远程监控等手段，可以实现对系统的有效监测和控制，确保系统安全稳定地运行。
2.1.3 执行机构
执行机构是恒压供水系统中的关键组成部分，通常由一组水泵构成。这些水泵通过协调工作，能够确保用户管网的水压保持在恒定的水平上。
恒压供水系统的水泵通常采用多泵并联或串联的方式组成，以应对不同工况下的需求变化。这些水泵之间通过智能控制系统进行协调，根据实时的水压需求和管网状态来合理地切换泵的工作状态。
控制系统通过监测水压信号和其他相关参数，实时调节水泵的运行速度和输出压力，以保持用户管网的水压稳定。当系统检测到管网水压低于设定值时，会自动启动水泵，增加供水量；反之，当水压超过设定值时，系统会适时停止水泵，以防止过压情况的发生。
恒压供水系统还可以通过变频器等设备对水泵进行调速控制，以适应不同的供水需求和管网变化。变频器能够根据实时需求调整水泵的转速，实现能耗的优化和运行的高效性。
执行机构还需要具备故障自动切换和备份保障功能，以确保系统在异常情况下仍能保持正常运行。例如，当某一水泵出现故障时，系统能够自动切换到其他正常工作的水泵，保障供水系统的连续稳定运行。
恒压供水系统的执行机构通过协调多个水泵的工作，通过智能控制系统实现对水泵的合理调节和运行状态的监测，从而保持用户管网的水压恒定，为用户提供稳定可靠的供水服务。
报警装置在自动控制系统中起着至关重要的作用，它们是确保系统稳定、安全运行的重要组成部分。无论是恒压供水系统还是其他自动控制系统，都需要对各种关键参数进行监测，并在出现异常情况时及时报警，以防止可能造成的设备损坏或系统故障。
报警装置通过监测各种关键参数，如水泵状态、变频器运行情况、电网电压波动、水源供应情况等，实时感知系统的运行状态。当系统检测到异常情况时，比如水泵过载、变频器异常、电网波动等，报警装置会立即发出警报信号。
报警信号会被传输至PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制系统中进行判断和处理。PLC可以根据预设的逻辑程序进行快速而准确的判断，确定是否需要采取相应的保护动作。
根据判断结果，系统会采取相应的控制措施，例如停止故障设备的运行、切换至备用设备、调整参数以适应新的工作条件等，以确保系统的安全稳定运行。
报警装置还可以通过各种显示方式向操作人员提示故障信息，比如LED指示灯、液晶显示屏、报警声音等，以便及时发现和处理问题。
报警装置在自动控制系统中扮演着至关重要的角色，通过对各种关键参数的监测和报警，确保系统能够及时发现并应对可能出现的故障情况，从而维护系统的安全稳定运行。
2.2 供水系统的要求
利用 PLC与变频调速的方法，研制了一种新型的恒压给水控制系统，使其工作稳定、安全、节约能源，从而达到理想的工作状态。它的主要需求是：
1.通过查阅文献，进行调查研究，搜集研究项目的背景和有关数据，了解给水的工作机理以及有关的技术。
2..运用所学的基本原理及专业技术，确定了一种适合于变频调速给水系统的优化方案，该方案的设计内容具有科学性、合理性，各参数处理和选择得当，使其具有较高的精度。
3.熟练运用计算机模拟软件对所研制的变频调速给水系统进行了模拟模拟，并对其进行了模拟。
4、变频控制给水系统的理论基础和运用、电气线路和设备的选用、以及如何运用模拟软件。
供水系统具有诸多优点，首先是其出色的节能效果，能够实现电能节省20%至40%，为绿色用电提供了可行性。其次，系统占地面积小，投入少，但效率高，使得投资回报率较高。第三，系统配置灵活，自动化程度高，功能齐全，操作灵活可靠，适应各种工况。第四，由于软起软停特性，有效消除水锤效应，减小电机轴上的平均扭矩和磨损，降低维修量和费用，延长了水泵寿命。第五，调速直接从水源供水，减少了二次污染，防止了传染疾病的传播。最后，通过通信控制，实现无人值守，节约了人力物力成本。综上所述，供水系统在节能、占地、配置灵活、运行稳定、水质保障和节约成本等方面都表现出色，是现代供水系统的理想选择。
2.4 供水系统的基本原理
采用给水，通常采用压力传感器采集水的压力，并将其与系统的设恒压力进行对比，然后通过变频器对泵马达进行调速，从而达到恒定流量的目的。泵转得越大，越南的广胜压力就会越大，可以把水送到更远的地方或者更高层。秀买用 PLC的模数控制模组，其模数输出端接收感测器送入的类比讯号，输出端子输出将设定数值与回馈数值进行比对，再经过 PID运算得到类比讯号，此讯号是秀买用 PLC的类比控制模组；并根据该信号的变化对其进行调节。利用 PLC进行控制，不但可以简化系统的布线，而且可以通过软件来达到硬件的目的；维护简便，将 PLC配置灵活，控制可靠，编程简单，可以在现场进行调试，从而为整体的税务性质提供了可靠的保证[18]。
2.5 可编程逻辑控制器的作用
可编程控制器在恒压给水中的功能是：
1.取代传统的 PID控制器，采用 PID自适应的方法。
2.对泵马达的操作和开关进行控制。
在恒压供水系统中，为保证装置的使用寿命更长，防止锈蚀等问题；水泵马达应设定成循环运转。带变频调速的马达泵群，与变频调速系统相连的水泵也是交替运行。如果有需要，还可以更换成人工操作的电动机，而不必使用变频器。此处， PLC为该泵（19）的管理和执行装置[19]。
3.对所述频率转换器的操作进行控制，并对所述人工泵进行操作进行控制。
在恒压补水站中，通常采用的是一种模拟量控制方式，这种方式需要将来自压力传感器的模拟信号，通过带有模拟变量的 PLC或者 PLC的模拟量增强函数，传输到 PLC的模拟量放大函数的输人终端，将给定的数据和反馈值进行运算之后，经过 PID处理之后的模拟量控制信息，再通过该输入/输出端子传输。然后依据这一点来调节转换器的输入和输出信号。
除了电机的操作控制以外，它也包含了大量的逻辑操作，其中包括手动和自动操作的转换、在现场显示工况显示、在生产过程中出现异常情况的报表以及泵的适时停机等。以上内容均可通过 PLC编程来完成。
第3章 供水系统的硬件设计
3.1 PLC的简介
起初，可程式逻辑控制器即 PLC。仅对计数，定时，开关量等进行逻辑控制。在1987年2月， IEC给可程式控制器下了这样的定义：“可程式控制器是一种专门用于在工业领域进行计算运算的电子系统。”可编程控制器和相关外设均按照易于与工控系统集成并易于扩展的原理进行设计[20]。以下是它的特点：
(1)具有较高的可信度。在输入输出端，通过光电隔离和滤波等手段，实现了对输入输出的控制。本文介绍了一种新型的 PLC控制方法，介绍了一种新型的 PLC控制方法。
(2)具有强大的调控能力。PLC所使用的 CPU通常为位元处理器，它的比特处理能力很强，可以使用两个 CPU，大大提高了它的性能。
(3)体积小，重量轻，功率消耗小。
(4)具有较高的性能价格比。
(5) 采用模块化设计，具有很好的可扩充性。一台可编程控制器可以实现多个输入输出端口到数百个输入输出端口的多个输入输出端口。
(6)易于维护，且具有更大的弹性。对软件进行了更改，也就是对函数进行了相应的更改，所以在函数上的更改是很有弹性的。
3.1.1 PLC的选型
PLC在供水控制体系中扮演着至关重要的角色，其主要职责涵盖了对所有输入信号的高效读取、对所有执行单元的精准操控、恒恒压力控制以及数据通信功能。深入考察后，我们发现该系统总共涉及15个数字输入通道、9个数字输出接口、以及2个用于模拟信号的输入端口和1个输出端口，总计27条输入输出路径，适用于小型自动化应用场景。鉴于此，我们选择西门子公司出品的S7-200系列的S7-226型号PLC作为核心控制器，其内置24个数字输入通道和16个数字输出口，同时配合外部的EM235模拟量混合模块（具备4路模拟输入和1路模拟输出），如图3.1和图3.2所示，完全能满足我们系统的功能需求[21]。
图3.1 西门子S7-200型PLC
图3.2 扩展模块EM235
3.1.2 PLC的I/O地址分配
在进行PLC程序设计的过程中，理解并精确设置I/O接口的位置至关重要，这确保了实际操作与编程逻辑的有效衔接。选择PLC设备后，首要任务是明确系统中每个I/O接口的精确物理位置。西门子S7-200系列PLC提供了多种I/O配置策略，包括固定地址法、自动配置法和自定义设定法。固定地址法允许用户通过编程软件灵活地指定每个I/O点的唯一地址，这种方法同样适用于处理模拟信号的系统。
恒压供水控制系统的输入和输出I/O接口配置详情如表3.1所示，每个接口的定位都是经过精心设计以适应系统的特定需求。
表3.1 I/O地址分配表
| 数字量输入分配表 | |||
| 输入地址 | 输入备注 | 输入地址 | 输入备注 |
| I0.0 | 自动启动按钮 | I1.0 | 手动启动泵3 |
| I0.1 | 自动停止按钮 | I1.1 | 手动停止泵3 |
| I0.2 | 急停开关 | I1.2 | 泵1故障 |
| I0.3 | 自动手动模式选择开关 | I1.3 | 泵2故障 |
| I0.4 | 手动启动泵1 | I1.4 | 泵3故障 |
| I0.5 | 手动停止泵1 | I1.5 | 水池注水阀打开 |
| I0.6 | 手动启动泵2 | I1.6 | 水池注水阀关闭 |
| I0.7 | 手动停止泵2 | ||
| 数字量输出分配表 | |||
| 输出地址 | 输出备注 | 输出地址 | 输出备注 |
| Q0.0 | 泵1号工频启动 | Q0.5 | 泵3号变频启动 |
| Q0.1 | 泵1号变频启动 | Q0.6 | 水池注水阀 |
| Q0.2 | 泵2号工频启动 | Q0.7 | 自动运行指示灯 |
| Q0.3 | 泵2号变频启动 | Q1.0 | 故障指示灯 |
| Q0.4 | 泵3号工频启动 | ||
| 模拟量输入分配表 | |||
| PLC地址 | 模拟量输入备注 | PLC地址 | 模拟量输入备注 |
| AIW0 | 水池1液位传感器 | AIW2 | 压力传感器 |
| 模拟量输出分配表 | |||
| PLC地址 | 模拟量输出备注 | PLC地址 | 模拟量输出备注 |
| AQW0 | 变频频率控制信号 | ||
3.1.3 可编程逻辑的特点
最近几年，由于工业自动化的快速发展，企业中的各类电子控制产品都要求用可编程控制器对流水线进行控制。这就是可编程逻辑控制器的优势。它具有以下优势：
虽然微型计算机的能力很强，但是其对外界的电磁干扰、电力震动和机械设备的振动等干扰能力较差；在普通微型计算机中，温、湿度的改变将对普通微型计算机的工作产生一定的影响。PLC是专门针对于复杂的工业现场而研制的，针对其电磁干扰、温度变化和供电电压的变化，从软硬件两个方面进行了相应的改进。
为提升电力线通信的性能和效率，本项目将电磁屏蔽、光电隔离 I/O连接方式、各种滤波方式、事件监测、识别、数据保存和修复等软件功能，在硬件和软件层面上实现，一旦出现事故， CPU会及时做出应对措施。以保证可编程控制器的性能与效率。可靠性大为增加[22]。
3.2 变频器
变频器是一种将高频电源（50 Hz）转换为不同频率的 AC功率，从而使电动机能够进行变速运转的装置，其在变频调速、恒压供水系统中扮演着十分关键的角色，是一种对水泵电动机进行速度调节的执行装置。变频调速是由整个系统和机械部分组成的，通过改变频率来实现电机转速的调节。本论文所使用的变频器，为德国西门子公司MM440型号，适用于各种型号的变频器[23]。其外观如图3.3所示。
图3.3 变频器
利用高功率半导体的到同、关，将交流电中的交流电源变换为变频调速装置，是变频调速的基本原理。从原理上讲，调整电动机的真实旋转速度 N与输入功率的频率是 n=120 f (1- S)/q。q是马达的极号，而转速是转角
从上述公式中可以看出，旋转速度 n和频率 f是成比例的，并且当电动机的阶被维持为常数时，通过在某一区间内变化供电频率 f的值来调整电动机的输出旋转速度；在国内，供电频率调整的范围从0至50 Hz，电机速度调整的很广。变频调速系统是利用电机的供电频率来调整转速，是一种高效、高效的调速方法[24]。
水泵电机我们选用台州盖伦泵业有限公司，型号为ISG50-160A，其外观如图3.4所示。
图3.4 水泵电机
3.3.1 ISG立式管道离心泵的概述
ISG系列垂直输送离心泵，是我公司引进了国外同类型产品的先进工艺，并结合国产普通离心泵的各项指标，自主研发成功的一种节能环保的卧式离心泵。产品性能优良，可靠性高，使用寿命长；结构合理，外形美观[25]。
垂直输送式离心泵的应用
ISG型垂直管线式离心式水泵是用于输送与清水相似理化特性的洁净水，适合于城市、工业、城市给排水，高层建筑的增压送水，园林绿化灌溉；消防增压，长距离输送，暖通制冷循环；适用于卫生间等冷热水的循环和加压装置，适用于室温低于120℃。
工作环境：
1、抽气压力不超过1.6 MPa，或者抽气系统的最大操作压力不超过1.6 MPa，也就是，抽气的进口压力，泵的水头不超过1.6 MPa，泵静压试验的压力是2.5 MPa。在订购的时候，在订购的时候，要说明一下它的工作压力。当水泵的运行压力超过1.6 MPa时，请在订购时单独说明，这样，水泵的过流段和连接部位就可以使用铸造钢材。
2、环境温度：40度，湿度：95%。
3、在输送的培养基中，所述固体粒子的容积含量为不多于每一单元容积的0.1%，并且所述粒子的粒径为0.2毫米。
垂直输送式离心泵的结构如下：
运转稳定：泵与主轴同心，动、静、动均衡，确保运转顺畅，降低震动。
气密性：采用各种材料的合金密封件，确保在各种介质的传输中有较大的漏失量。
噪声小：两台低噪声轴承支承的泵，运行稳定，除了马达发出的轻微声音外，基本上没有噪声。
故障率降低：本机的设计简洁、设计合理，使机器的运行寿命大幅度延长，不发生故障。
易于维护：更换密封件和轴承，简单、简便。
占用面积更省：可向左，向右，向上三个方位，方便了管线的设置和安装，节约了场地。
采用TPT503恒压给水压力传感器TPT503，采用全不锈钢密封焊接结构，具有优异的耐水性和良好的介质兼容性。广泛应用于机械设备，化工行业；医疗，电力，中央空调；金刚石压力机，冶金，汽车刹车；建筑给水、排水系统等水压测试和监测“，”测量量程：0-1-450 Mpa，合成准确度0.1- FS-0.2% FS-0.5% FS-1.0% FS，输出范围：4-20 mA。电压范围从0到5 V。电压范围在1-5 V之间。可在0-10 V范围内工作，-10-80-150°.电源电压：9-36 V，长时间稳定度：0.1 F/年负荷阻抗：最大为800欧，电压类型为50 K欧。绝缘电阻：2000MO100V以上，震动冲击：20HZ-1KHZ时，其功率波动不超过0.1% FS，密封级别IP65，丝扣为普通M20*1.5。其外观如图3.4所示。
图3.4 压力传感器
主电路如图3.5中。外接3相380 V的 AC电源，经过1,2,3, N等电源供应。QF1为主开关，负责切断整个装置的供电。
QF2为VF1频率转换器的开关，它能接通频率转换器的供电。VF1为变频调速装置，可使1泵至3水泵马达的变频运转。KA2,KA4,KA6是1号水泵至3号水泵马达的变频起动继电器，在1#水泵或2#或3转换开关起动时，对应的KA2、KA4、KA6中继线圈通电，KA2或KA4或KA6的常开接点被接通；将5、9端连接到变频器上，使变频器开始工作。
PLC的模数AQW0从该模组中将0~10 V的电压讯号从该模组中输出，与该转换器的类比输入端2及3相连，用以将该转换器的工作频率控制在0至50赫兹之间。
M1为1号泵马达，带动1号泵运转。QF3为1号泵马达的工频式开关，它能切断1号泵的工频电。KM2为1号泵马达的变频起动接触器。KM1为1号泵马达的工频起动接触器。FR1是水泵马达超载防护的第一个温度继电器。
图3.5 主电路接线图
3.6 控制电路图
其中QF6为用于接通该控制回路的供电的开关，而FU1为用于对该控制回路进行短路过流的保险丝。
GT1为一种直流开关电源，它可以把220 V的交流电压转换为24 V的直流电压，用于 PLC的输入、输出，以及用于EM235模数转换器的24 V直流供电。
KM1为泵1电动机的工频起动触头，KA1为水泵电动机的工频起动继电器， PLC对KA1进行了控制，使KA1常开触头处于接通状态；变压器KM1通电， KM常开型主触头接通，起动泵电动机在工作频率下工作。在图3.6中显示了该控制线路。
图3.6 控制电路接线图
第4章 供水系统软件设计
从而使生产能够正常，有序，高效地进行。所以，一个体系的运行是否正确，不仅取决于其逻辑上的正确性，也取决于它所需要的时间。
在制造中，为方便生产的管理，以及在某些特殊条件下的需求，可以采用人工设定恒压的方法，来适应人类的需求。
为避免因 PLC出现的异常或故障而引起的机器装置的损伤与失效，在 PLC出现异常或出现故障时，应该在设计中确保该装置能够在 PLC出现异常或出现故障时，能够安全地停机，并在出现突发事件时可以设置应急停机键。整个体系都要保证自己的可靠性。对操作员的人身安全也应给予足够的重视。
4.1.2 PLC外部接线图
PLC输入和输出接线图见图4.1所示。
图4.1 PLC外部接线图
4.1.3 程序流程图
程序流程图见图4.1所示。系统启动，使用SM0.1开机运行一次，设定参数，设定液位和压力测量范围，设定PID参数，设恒压力和液位。
 |
若为人工方式，可由外接按键或主机独立地进行每台水泵在工频运转。
若采用自动化方式，则可侦测到的气压，并将设定的气压值与设定的气压值作 PID计算；启动一次水泵变频运转，低压时，变频调速，将转速提高到设置的高频率；或低压、开机时间、定时、实施增压。2个或3个工作时，当高压时，降低频率，降低至设置的频率；如果仍有较高的压力，那么就开始降泵时间，然后降泵时间到了，就开始降泵。
4.2 组态地址分配设计
我们在与组态王联机仿真的时候，要在PLC上设置相应的触摸屏地址，通过组态和PLC通信实现系统仿真，地址分配如表4.1所示。
表4.1 PLC内部地址分配表
| PLC内部使用地址 | |||
| PLC地址 | 组态画面备注 | PLC地址 | 组态画面备注 |
| M0.0 | 自动启动按钮HMI | T37 | 一台运行增泵定时 |
| M0.1 | 自动停止按钮HMI | T38 | 二台运行压力低增定时 |
| M0.2 | 急停开关HMI | T39 | 三台运行压力高减泵定时 |
| M0.3 | 自动手动模式选择开关HMI | T40 | 二台运行压力高减泵定时 |
| M0.4 | 手动启动泵1HMI | T41 | 水位低报警 |
| M0.5 | 手动停止泵1HMI | VB2000 | PID0_Table |
| M0.6 | 手动启动泵2HMI | VD228 | 压力归一化 |
| M0.7 | 手动停止泵2HMI | VD256 | 三分之一轮询时间 |
| M1.0 | 手动启动泵3HMI | VD260 | 三分之二轮询时间 |
| M1.1 | 手动停止泵3HMI | VD1000 | 水池液位读取 |
| M1.5 | 水池注水阀打开HMI | VD1004 | 压力读取 |
| M1.6 | 水池注水阀关闭HMI | VD1008 | 压力设定 |
| M2.0 | 一台变频运行 | VD1012 | 停止液位设定 |
| M2.1 | 一台变频一台工频 | VD1016 | 启动液位设定 |
| M2.2 | 一台变频二台工频 | VD1020 | 报警低液位设定 |
| M3.0 | 轮询泵1标志 | VD1024 | 变频输出 |
| M3.1 | 自动启动按钮HMI | VD1028 | 水位测量范围上限设定 |
| M3.2 | 自动停止按钮HMI | VD1032 | 水位测量范围下限设定 |
| M4.0 | 自动运行条件 | VD1036 | 压力测量范围上限设定 |
4.3 梯形图的设计
1. 主程序
开机初始化，使用SM0.1运行一次，进行参数设定。
图 4.3
Network 2
调用模拟量输入处理子程序，进行模拟量输入处理。
图 4.4
Network 3
调用输出控制子程序，进行集中输出控制。
图 4.5
Network 4
调用轮询启动泵，自动轮询。
图 4.6
Network 5
调用自动步骤。
图 4.7
Network 1
开机初始化，使用SM0.1运行一个扫描周期，比较设恒压力是否是0，是0表示没有设定过，需要进行设定，压力设定，预设0.45MPa。
图 4.8
Network 2
开机初始化，使用SM0.1运行一次，设定水池注水阀打开水位，注水阀关闭水位，以及水位低报警水位，预设停止水位是90，启动水位是60，报警水位是5。
图 4.9
图 4.10
Network 3
开机初始化，设定液位测量范围。
图 4.11
Network 4
开机初始化，设恒压力测量范围。
图 4.12
Network 5
开机初始化，设恒压力测量范围。
图 4.13
Network 6
开机初始化，轮询时间设定。
图 4.14
Network 7
开机初始化，进行PID参数设定。
图 4.15
图 4.16
Network 8
开机初始化，进行中断设定，连中断，设定中断时间，允许中断。
图 4.17
Network 1
池中液面的读数，若要进行适当的资料格式运算，首先要把液面的AIW0转换为二个整数，再将VD200转换为一个浮点型；将VD204除32000.0得到的标准值为0至1.0，将液面测定范围的上限与下限存储于VD212中作为测定的范围，再将该范围乘0至1.0的基准值存储于VD216中，最终将该液面测定的高度加上该液面的测定范围的下限，从而得到该测定的液面。
图 4.18
图 4.19
Network 2
读气压，与液面读出相似，首先把AIW2的压强转换为2个整数，并把VD220转换为一个浮点数值，存储在VD224中；将VD224除32000.0得到的标准值为0至1.0，将其存储于VD228中，将该压力测定范围的上限减至该压力测定的极限值作为测定的范围，再将该范围乘0至1.0的基准值存储于VD236中，最终将其加入到VD1004中，最终得到的是将该测试的压力记录在VD1004中。
图 4.20
图 4.21
Network 1
自动运行条件。
图 4.22
Network 2
自动运行指示。
图 4.23
Network 3
水泵1号工频启动条件。
图 4.24
Network 4
水泵1号工频启动。
图 4.25
图 4.26
Network 5
水泵2号工频启动条件。
图 4.27
Network 6
水泵2号工频启动。
图 4.28
图 4.29
Network 7
水泵3号工频启动条件。
图 4.30
Network 8
水泵3号工频启动。
图 4.31
图 4.32
Network 9
水泵1号变频启动条件。
图 4.33
Network 10
水泵1号变频启动。
图 4.34
Network 11
水泵2号变频启动条件。
图 4.35
Network 12
水泵2号变频启动。
图 4.36
Network 13
水泵3号变频启动条件。
图 4.37
Network 14
水泵3号变频启动。
图 4.38
Network 15
水池注水阀。
图 4.39
图 4.40
Network 16
水位低报警。
图 4.41
Network 17
故障指示灯:Q1.2。
图 4.42
Network 1
计算三分之一轮询时间和三分之二轮询时间。
图 4.43
Network 2
使用系统秒脉冲，每秒计时加1。
图 4.44
Network 3
轮询标志
图 4.45
图 4.46
SUBROUTINE_BLOCK 自动步骤:SBR4
Network 1
开始启动泵1变频运行。
图 4.47
Network 2
泵1变频运行压力不足，连续1分钟，泵1工频，泵2变频。
图 4.48
Network 3
一台运行增泵定时到，压力低，执行2台运行。
图 4.49
Network 4
2台运行压力低，启动增泵定时。
图 4.50
Network 5
2台运行压力低，启动增泵定时到，压力低，执行3台运行。
图 4.51
Network 6
一台变频二台工频运行，变频输出低，压力高，启动减泵定时。
图 4.52
Network 7
三台运行压力高，执行减泵，减泵定时到，执行2台运行
图 4.53
Network 8
一台变频一台工频运行，变频输出低，压力高，启动减泵定时
图 4.54
Network 9
2台运行压力高，执行一台运行
图 4.55
Network 1
PID输入归一化处理，压力标准值赋值给PID压力读取。
图 4.56
Network 2
PID设定归一化处理，将压力设定转成PID归一化设定。
图 4.57
图 4.58
Network 3
调用PID
图 4.59
Network 4
变频器控制输出
图 4.60
图 4.61
Network 5
变频停止时，模拟量输出为0
图 4.62
第5章 组态设计
5.1 组态王简介
“组态王”研制监测系统软件，是一种用工业计算机硬件和软件平台组成的综合体系来代替过去的封闭的工业自动化系统。
组态系统通常由图形化接口系统，实时数据库系统，第三方接口模块，以及控制器模块等构成。通过人机交互的方式，实现了对生产流程的实时显示。利用该软件实现了对各个站点的各种参数进行了实时的存储。使用第三方程式介面元件来进行配置软体之间的资料交换。该系统采用了一种基于实时监测的方法来实现对系统的实时监测。本文选用了北京亚控集团“组态王”开发的监测系统，并对其进行了详细的分析。
该系统具有良好的适应性和开放性和可扩展性；节约能源，缩短开发周期。一般来说，这种制度可以分为三层：控制层，监控层，管理层。在该模型中，监测层与下层的控制层相连，上层与管理层相连。在自控系统中可以起到信息传递与配置的重要功能。
在此基础上，根据所给的主机电路、控制电路和 PLC的输入、输出线路图，对线路进行了线路的设计和试验。确认线路是否正确，并启动了电源，设置了变频器的相关参数，并核对 PLC的输入、输出函数；如有需要，执行类比及校正。当 PLC的输入、输出的各项性能正常时，就可以通过程序线与 PLC相连，接着装入程序，根据设计的需要启动试验；接着进行了组态调试，直至各硬件、软件及组态均满足设计的需求。
5.2 定义变量
在组态王与PLC通讯的过程中，需要进行变量定义，确保组态王内部的变量与PLC的变量类型、属性一致，以便实现数据的准确传输和控制操作。这样可以有效地实现监控、报警、历史存储等功能。
需要定义的是变量的类型，包括整型、浮点型、布尔型等，以及字符串类型等。这些类型需要与PLC中的数据类型相匹配，确保数据的正确传输和解析。需要连接PLC，确定通讯的方式，如使用串口通讯、以太网通讯等，确保组态王与PLC之间能够进行稳定、可靠的数据交换。
然后，对于每个变量，需要设置保存属性，以确定数据的保存方式和周期，可以根据需求设置不同的保存属性，如实时保存、定时保存或事件触发保存等。需要设置报警属性，定义报警的条件和级别，以便在出现异常情况时及时发出警报，并进行相应的处理。
需要设置历史存储属性，确定历史数据的保存方式和周期，以便后续分析和查看历史数据，为系统运行的优化提供依据。
通过以上步骤，完成了组态王内部变量的定义，确保了组态王与PLC之间的通讯和数据交换的准确性和可靠性。这样可以实现对PLC系统的动画展示或演示，并确保系统的正常运行和管理。
如图5.1所示。
图5.1 定义变量
5.3 组态画面
在组态监控画面中，通过组态软件建立了3台泵、阀门、水池、管道等设备的图形表示，并添加了启动、停止、自动手动和急停等开关，以实现对设备的控制操作。同时，设置了压力显示和压力设定值，实现了对水压的监测和调节。此外，还建立了各水泵变频/工频运行状态和故障报警显示，以实现对设备运行状态和异常情况的监测和提示。通过连接PLC变量，将PLC中的数据与组态软件进行关联，实现了实时数据的获取和监控，并通过动画展示的方式直观地呈现在监控画面上。完成后的监控画面如图5.2所示，能够方便操作人员进行设备控制和监测，提高了系统的运行效率和安全性。
图5.2 监控画面
为了仿真演示，建立仿真画面，与监控画面一样，连接组态王内部变量，组态动画，完成后如图5.3所示。
图5.3 仿真画面
建立参数设定画面，用于设定参数，如图5.4所示。
图5.4 参数设定画面
在报警画面中，通过双击或设置历史报警，可以方便地切换实时和历史报警显示模式，确保及时监测当前和过去的报警信息。在画面顶部设置了报警检测按键，操作人员可以随时进行报警检测，及时发现系统中的异常情况。报警画面的设计考虑到操作的便捷性和实用性，使得报警信息可以清晰地展示在画面上，并提供了简洁直观的操作界面，以便操作人员快速响应和处理报警事件。通过这样的设计，可以有效地提高系统的可靠性和安全性，保障设备和人员的安全运行。完成后的报警画面如图5.5所示，能够满足对报警信息的及时监测和处理需求，提高了系统的管理效率和应急响应能力。
图5.5 报警画面
建立实时曲线画面，以曲线方式显示压力和液位实时数据，如图5.6所示。
图5.6 实时曲线
建立历史曲线，以曲线方式显示压力和液位历史数据，如图5.7所示。
图5.7 历史曲线
为了进行动画演示，在仿真画面空白位置，鼠标右键弹出快捷菜单，设定画面属性，点命令语言，设定100ms刷新时间，在存在时里，编写命令，如图5.8所示。
图5.8 循环脚本
5.4 运行仿真
先到到编辑画面的文件选项，再选择转换到VIEW进入执行场景，然后启动组态王的执行系统，画面如图5.9所示。
图5.9 进入运行画面
初始画面如下图，预设为仿真画面，开始系统停止，画面如图5.10所示。
图5.10 仿真初始画面
点击开机按钮后，系统开始进行检查，自动运行灯亮起，表示系统开始正常运行。首先启动了1台变频泵进行运行，但检测到其运行压力低，可能存在异常情况，系统进行了延迟处理。随后，系统执行了第2台变频泵的运行，以确保系统稳定运行。在画面上，可以清晰地看到系统状态的变化，如图5.11和5.12所示。这种实时监测和响应系统异常的能力，能够保障系统的稳定性和可靠性，确保设备能够按照预期进行运行，并在出现异常情况时及时做出相应处理，提高了系统的自动化程度和管理效率。
图5.11 一台运行
图5.12 两台运行
2台运行压力低，执行3台运行，画面如图5.13所示。
图5.13 三台运行
点实时曲线画面，切换到实时曲线，观察实现曲线变化，画面如图5.14所示。
图5.14 实时曲线
点击监控画面按钮后，系统切换至监控画面，但观察到显示数据为三个“？”时，提示当前未成功连接到PLC，无法获取相关数据和状态信息。此时需要进行PLC连接操作，确保系统能够正常获取数据并显示在监控画面上。连接成功后，监控画面将显示PLC数据和状态，包括各设备的运行情况、参数数据等信息，如图5.15所示。通过监控画面，操作人员可以实时了解系统运行情况，及时发现并处理异常情况，保障系统的稳定运行。确保与PLC的良好连接对于系统的正常运行至关重要，而监控画面的设计能够直观地反映连接状态，提高了系统的可靠性和管理效率。
图5.15 监控画面
点击报警画面按键后，系统转换到报警场景画面，随后点击顶端的告警检测按键，开始告警检测过程。在检测过程中，如果发现有告警出现，画面上将显示红光以示警示；相反，如果告警消失，则显示绿灯。这种实时的告警监测机制能够帮助操作人员及时发现系统中的异常情况，并采取相应的应对措施。通过图5.16所示的画面，操作人员可以清晰地了解当前系统中的告警情况，以便及时处理，确保设备和人员的安全。报警画面的设计考虑了操作的便捷性和实用性，使得操作人员能够快速响应并处理报警事件，提高了系统的安全性和管理效率。
图5.16 报警画面
结 论
供水是一种节能环保的供水方式，它能够为用户供给高品质的用水。利用西门子S7-200可编程控制器对管道内的水压进行测量，并将其与设定的压力值进行对比，然后利用 PID算法对变频调速系统进行调节；通过对管网的压力进行调节，实现对水泵的增减，使给水网络的压力保持平稳。
主要介绍了 PLC控制器的系统设计配置方法，主要开发思想以及编程架构， PLC主要负责的是变频器的开通、制动保护、故障管理以及对电力的监测，而高压电力负责的是诸如过载等的保护工作以及通断电源管理，而变频器则是对风扇的直接驱动。此系统以变频调速为主，并根据供系统的设计需求变化，配合其它的工频式电动机来使用。
类似地，将通过 PLC内部的 PID数据进行处理的信号传输到频率变换器，再通过频率变换器向频率变换器输出电机的频率信息，然后变换器根据空气压力的大小对电机转速进行调节，实现对电机在频率和频率上的切换。但是，原有的整体系统设计仅使用少量的水泵，存在一定的局限性，在性能的设计和试验中仍然存在一系列现实问题，需要不断地改进和改进控制器的性能。
在此过程中，我不但巩固了所学的知识，而且扩大了自己的知识范围。在不断进步的过程中，我也意识到了自己的缺点。例如：硬件与软件的联系、上位机的编程、上下机的调试等等。通过请教老师和同学，我对此有了更深刻的认识。通过这次研究与实际操作，我学会了许多书本上不能触及的东西，亲身体验到了工程设计的繁琐与难度，同时也体验到了亲手创造成果的成就感与成就感。在今后的学习、人生中，我将不断提高自己，充实自己，力争取得更好的成就。
致 谢
这篇致谢，承载着我深深的感激和敬意。我要衷心感谢每一位在我学术旅程中提供无私援助的人。首先，我要特别提及我的导师贾晓梅老师，她的悉心教导和坚定支持使我的毕业设计能圆满落幕。自始至终，贾老师的智慧指引照亮了我前行的道路，她激发新的思考，鼓励我在挫败中坚持，其严谨的学术精神对我未来的成长将产生深远影响。我在此向贾老师致以最深的敬意和感谢。
这个项目期间，老师从选题到实施的每一步都给予了我细致入微的指导和坚定的支持。这四个月，老师不仅在学术上倾囊相授，更在生活和思想层面给予我关怀备至，对此，我深感感激。
感谢学校赋予我提升实践技能的机会，让我体验到理论与实际的交融。我认识到，只有将理论付诸实践，才能创造出有价值的作品。我希望未来能在工作中延续这种探索精神。
同时，我要感谢所有陪伴我、支持我的教师和同学们。你们的鼓励使我面对挑战时充满勇气，你们的陪伴助我跨越毕业设计中的重重难关，成就了这份令人欣慰的成果。众多学者的研究成果和写作灵感也对我大有裨益，我在此向他们表示诚挚的谢意。
最后，再次向所有指导我、激励我的恩师和朋友表示衷心的感谢。在你们的关怀和指导下，我成功完成了这次毕业设计。我会铭记你们的教诲，将这份精神传承下去，不断追求进步。祝愿你们身体健康，事业有成，一切如意！
参考文献
[1]彭华御,高锐,排非,等.伺服控制系统在二次恒压供水中的应用研究[J].给水排水,2020,46(S1):562-566.
[2]李先山.供水系统设计与实现[J].当代农机,2021,(09):38-39.
[3]李钢,张敏.供水控制系统的研究与设计[J].电子设计工程,2022,30(10):90-94.
[4]宋曙光,郑小海,王露曼,等.基于PLC的小区恒压供水智能控制系统设计[J].无线互联科技,2023,20(13):41-44.
[5]陈远企.智能供水系统的应用研究[J].机械管理开发,2022,37(06):193-194.
[6]王彤,刘力嘉,曹仙桃,等.全变频控制恒压供水设备技术探讨[J].中国给水排水,2023,39(04):42-46.
[7]伍春霞,候海.基于PLC供水控制系统的设计[J].山西电子技术,2021,(01):42-44.
[8]刘建生.恒压供水自动控制系统设计[J].现代工业经济和信息化,2020,10(05):66-68+115.
[9]唐焱明,刘光亚.基于PLC楼栋恒压供水装置的设计与实现[J].船电技术,2020,40(06):24-29.
[10]董伟.浅析基于PLC及变频调速小区恒压供水系统设计[J].科技风,2020,(02):9-10.
[11]蒋志飞,张若溪.城市小区恒压供水系统设计[J].数码设计（上）,2020,9(11):62-63.
[12]明铁山,王省,康远.超高层住宅小区生活给水系统选择综合分析[J].安装,2023,(06):73-75.
[13]陈银环.基于末端控压住宅小区供水系统能效提升研究[J].给水排水,2023,49(07):112-118.
[14]金鹏.小区加压泵站水泵采用变频调速的节能效果[J].中国住宅设施,2021,(02):26-28.
[15]王铁广,李文勤,陈可飞,等.温室大棚溶解混施智能施肥机设计与实现[J].农机化研究,2024,46(02):91-96.
[16]谢德萍,吴从晓,刘少坤,等.从“旧”厂房改造活化到“新”科研高精工艺实验室[J].建筑与文化,2024,(01):150-153.
[17]王彦勇.基于PLC与变频器的恒压供水系统设计[J].机械工程与自动化,2024,(02):124-126+129.
[18]景晓栋,田贵良,班晴晴,等.公共供水管网工业用水权确权及交易研究[J].中国水利,2024,(04):42-46.
[19]唐亚军,唐亚洲.感应炉炉体冷却水控制系统的设计[J].工业加热,2024,53(02):40-45+49.
[20]Liu, Zhixin,Xu, Ziyi,Zhu, Xiaolei, et al.Calculation of carbon emissions in wastewater treatment and its neutralization measures: A review[J].SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT,2024,912.
[21]Neverre, Noemie.An adaptable participatory modelling framework to anticipate needs for securing regional drinking water supply systems under global changes[J].WATER RESOURCES MANAGEMENT,2024,38(06):2209-2227.
[22]Khorshidi, Mohammad Sadegh,Izady, Azizallah,Nikoo, Mohammad Reza, et al.An Agent-based Framework for Transition from Traditional to Advanced Water Supply Systems in Arid Regions[J].WATER RESOURCES MANAGEMENT,2024.
[23]Zhang, Peng,Ma, Boru,Zheng, Guolu, et al.Unveiling the greenhouse gas emissions of drinking water treatment plant throughout the construction and operation stages based on life cycle assessment[J].ECOTOXICOLOGY AND ENVIRONMENTAL SAFETY,2024,272.
[24]Gutierrez-Corona, Josue N.,Itza-Ortiz, Benjamin A.,Torres-Mendoza, Arturo, et al.Mathematical modeling for water supply by means of natural supply sources: the case of Pachuca de Soto, Hidalgo[J].SUSTAINABLE WATER RESOURCES MANAGEMENT,2024,10(02).
[25]Ayyash, Faten,Zhang, Chao,Javadi, Akbar A., et al.Optimal Operation of Intermittent Water Supply Systems under Water Scarcity[J].JOURNAL OF WATER RESOURCES PLANNING AND MANAGEMENT,2024,150(03).
扫一扫
1607
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
