ATSS论文阅读

无锚检测器通过两种不同的方式找到没有预设锚的物体。

一种是基于关键点的方法。另一种是基于中心的方法。中心检测器与锚定检测器类似，将点作为预设样本。

无锚检测器能够消除与锚相关的超参数，并取得了与基于锚检测器相似的性能。

论文做了大量对比实验，比较FCOS（anchor free）为什么比RetinaNet（anchor base）精度高？主要比较正负样本分配策略、回归策略、anchor数量三个主要不同点。发现两者精度差异关键在于正负样本分配策略。

ATSS方法:

对每个gt框，从FPN输出的特征图中，每层选取k个先验框，输出L层的话，共有k × L 个正样本候选。然后根据先验框的中心与标注框的中心的L2距离，每层选最近的k个。

计算候选正样本与gt框的IoU，这些IoU组成的集合Dg。

计算集合的均值和方差，将均值和方差的和作为一个阈值，记为t g 。​ 如果集合中，大于阈值tg​ ，且正样本在标注框内部，则这些候选点就是训练时用到的正样本。不为正样本的anchor点，则为负样本

限制：见12行，需要先验框的中心要在gt框里面。

另外如果一个先验框匹配到不同的gt框，需要 选择最高的那个IOU。