自动控制原理复习——第一章绪论

最新推荐文章于 2025-01-13 10:08:45 发布

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ZnDream66

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分类专栏：自动控制原理文章标签：机器学习人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64229842/article/details/121320342

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本文总结了自动控制的基础概念，包括控制器、被控对象和被控变量，并重点讲解了开环与闭环控制系统的工作原理，以及动态性能指标如稳定性、动态响应和稳态误差。通过实例探讨了闭环控制系统中的关键信号和元部件，适合自学者交流与提升。

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        随着自动控制原理课程的结课，这时候应该做一个该课程系统的学习总结了，半个学期过去了，虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位，于是就开始了大学里日常的自学之旅（大学大学大不了自己学😀），希望通过写文章这种方式，既能够总结知识展示给他人，分享一下我对这门课的一些见解和想法，也是一个很好的平台与各位志同道合的朋友交流学习。
一、什么是自动控制？
        自动控制就是在没人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象的被控变量自动地按照预定的规律运行。
1. 控制器
        外加的设备比较元件、放大元件、校正元件合称为控制器。
2. 被控对象
        被控对象是控制系统要进行控制的受控客体。通俗点说就是咱们直接控制的物体，比如说我们要编写程序来控制机器人跳舞那么机器人就是被控对象。
3. 被控变量
        被控变量是一种被测量和被控制的量值或状态。被控变量其实是一些声光热力电物理量，
比如上面说的编程控制机器人跳舞，机器人是咱们的被控对象，我们编程控制机器人的关节的角度发生改变从而让机器人完成我们期望的动作，这里机器人关节的角度就是咱们的被控变量。

二、自动控制系统的工作原理

1.开环控制系统

控制器控制被控对象的被控变量，但只有顺向作用，而被控变量不会影响到控制器的控制，这样的系统就叫做开环控制系统，开环控制是一种结构简单、成本低的控制方式，一般用于受干扰影响不大、控制精度要