本文详细介绍了自动控制原理中的时域分析方法，包括时域指标如峰值时间、超调量和调节时间，以及这些指标对系统性能的影响。讨论了一阶系统的动态特性，传递函数和动态结构图，并简要提到了二阶和高阶系统的内容。此外，还阐述了稳定性和稳态误差的概念。
3.1 时域指标
- 时域法： 根据系统微分方程，通过拉氏变换，直接求出系统的时间响应。
- 典型输入信号：
- 性能指标：
- 稳(基本要求)： 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置
- 准(稳态要求): 稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小
- 快(动态要求) : 阶跃响应的过渡过程要平稳，迅速
-
峰值时间 t p t_p tp：指阶跃响应h(t)曲线中超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间。
-
超调量 σ ％ \sigma％ σ％：指阶跃响应h(t)中对稳态值的最大超出量与稳态值之比。
σ ％ = h ( t p ) − h ( ∞ ) h ( ∞ ) × 100 % \sigma％ = \frac{h(t_p)-h(\infty)}{h(\infty)} \times100\% σ％=h(∞)h(tp)−h(∞)×100% -
调节时间 t s t_s t
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