目录
3.ADC 采样事件寄存器(ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2)
一、ADC的介绍
1.ADC的特点
ADC控制器有多个通道 可以选择通道 可以给通道排序设置优先级
2.通道和引脚的对应关系
3.注入通道和规则通道
注入通道的位置是可以设置的
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。在你程序正常执行的时候,中断是可以打断你 的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换, 在注入通道被转换完成之 后,规则通道才得以继续转换。
4.转换模式
5.ADC中断
6.ADC的时钟
二、寄存器的介绍
1.ADC_CR1
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/edc71c4e2f00a9f7270366dff2358767.png)
ADC_CR1
的
SCAN
位,该位用于设置扫描模式,由软件设置和清除,如果设置为
1
,则
使用扫描模式,如果为
0
,则关闭扫描模式。在扫描模式下,由
ADC_SQRx
或
ADC_JSQRx
寄
存器选中的通道被转换。如果设置了
EOCIE 或 JEOCIE,只在最后一个通道转换完毕后才会产
生 EOC 或 JEOC 中断。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b7806609190ae5464f1bcc68ad657788.png)
2.ADC_CR2
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aa9483668df099b83ab54101d999b797.png)
ADON
位用于开关
AD
转换器。而
CONT
位用于设置是否进行连续转换,本次使用单次转换,所以 CONT
位必须为
0
。
CAL
和
RSTCAL
用于 AD 校准。
ALIGN
用于设置数据对齐,使用右对齐,该位设置为
0
。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e7a7681432e5334017e25ee55b82eb62.png)
软件触发(
SWSTART
),所以设置这
3
个位为
111
。
ADC_CR2
的 SWSTART 位用于开始规则通道的转换,每次转换(单次转换模式下)都需要向该位写
1
。 AWDEN 为用于使能温度传感器和
Vrefint
。
3.ADC 采样事件寄存器(ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2)
这两个寄存器 用于设置通道 0~17
的采样时间,每个通道占用
3
个位。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/96d1c366e329e295b67f44fc3ad5b071.png)
ADC_SMPR2
的各位描述:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/216f2d9cbf3a04cc2e1485c962337a4a.png)
对于每个要转换的通道,采样时间建议尽量长一点,以获得较高的准确度,但是这样会降
低
ADC
的转换速率。
ADC
的转换时间可以由以下公式计算:
Tcovn=采样时间+12.5 个周期
其中:
Tcovn
为总转换时间,采样时间是根据每个通道的
SMP
位的设置来决定的。例如,
当
ADCCLK=14Mhz
的时候,并设置
1.5
个周期的采样时间,则得到:
Tcovn=1.5+12.5=14
个周
期
=1us
。
4.ADC 规则序列寄存器(ADC_SQR1~3)
L[3
:
0]
用于存储规则序列的长度,这里只用了
1
个,所以设置这几个位的值为
0
。其他的 SQ13~16
则存储了规则序列中第
13~16
通道的编号(编号范围:
0~17
)。另外两个规则序
列寄存器同
ADC_SQR1
大同小异。我们选择的是 单次转换,所以只有一个通道在规则序列里面,这个序列就是 SQ1
,通过 ADC_SQR3 的最低 5 位(也就是 SQ1)设置。
5.ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)
规则序列中的
AD
转化结果都将被存在这个寄存器里面,而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx
里面。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/72e9255012a09727ef71db3afd68eb3f.png)
6.ADC 状态寄存器(ADC_SR)
三、配置函数
1
)开启
PA
口和
ADC1
时钟,设置
PA1
为模拟输入。
STM32F103RCT6
的
ADC
通道
1
在
PA1
上,所以,先要使能
PORTA 的时钟,然后设置
PA1
为模拟输入。使能
GPIOA
和
ADC
时钟用
RCC_APB2PeriphClockCmd
函数,设置
PA1 的输入方式,使用 GPIO_Init
函数即可.
2
)复位
ADC1
,同时设置
ADC1
分频因子。
开启
ADC1
时钟之后,要复位
ADC1
,将
ADC1
的全部寄存器重设为缺省值之后就可以通过 RCC_CFGR
设置
ADC1
的分频因子。分频因子要确保
ADC1 的时钟(ADCCLK) 不要超过 14Mhz
。 设置分频因子位
6
,时钟为
72/6=12MHz,
库函数的实现方法是
:
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC 时钟复位的方法是:
ADC_DeInit(ADC1);
这个函数非常容易理解,就是复位指定的 ADC。
3)初始化 ADC1 参数,设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。
在设置完分频因子之后,就可以开始 ADC1 的模式配置了,设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。同时,还要设置 ADC1 规则序列的相关信息, 这里只有一个通道,并且是单次转换的,所以设置规则序列中通道数为 1。这些在库函数 中是通过函数 ADC_Init 实现的。
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode;
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
uint32_t ADC_DataAlign;
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
}ADC_InitTypeDef;
参数
ADC_Mode
故名是以是用来设置
ADC
的模式。
参数
ADC_ScanConvMode
用来设置是否开启扫描模式,因为的实验是单通道单次转换,
所以这里选择不开启值
DISABLE
即可。
参数
ADC_ContinuousConvMode
用来设置是否开启连续转换模式,因为是单次转换模式,所以
选择不开启连续转换模式,
DISABLE
即可。
参数
ADC_ExternalTrigConv
是用来设置启动规则转换组转换的外部事件,这里选择软件触
发,选择值为
ADC_ExternalTrigConv_None
即可。
参数
DataAlign
用来设置
ADC
数据对齐方式是左对齐还是右对齐,这里我们选择右对齐方式
ADC_DataAlign_Right
。
参数
ADC_NbrOfChannel
用来设置规则序列的长度,实验只开启一个通道,所以值为
1
即
可。
5
)使能
ADC
并校准。
在设置完了以上信息后,就使能
AD
转换器,执行复位校准和
AD 校准注意这两步
是必须的!不校准将导致结果很不准确。
使能指定的
ADC
的方法是:
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1
执行复位校准的方法是:
ADC_ResetCalibration(ADC1);
执行
ADC
校准的方法是:
ADC_StartCalibration(ADC1);
记住,每次进行校准之后要等待校准结束。这里是通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。
下面我们一一列出复位校准和
AD
校准的等待结束方法:
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束
6
)读取
ADC
值。
在上面的校准完成之后,
ADC
就算准备好了。接下来要做的就是设置规则序列
1
里面
的通道,采样顺序,以及通道的采样周期,然后启动
ADC
转换。在转换结束后,读取
ADC
转
换结果值就是了。这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是:
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
这里是规则序列中的第
1
个转换,同时采样周期为
239.5
,所以设置为:
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
软件开启 ADC 转换的方法是:
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能
开启转换之后,就可以获取转换
ADC
转换结果数据,方法是:
ADC_GetConversionValue(ADC1);
同时在 AD 转换中,我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函 数获取 AD 转换的状态信息的函数是:
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)
比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束,方法是:
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
通过
ADC1
的通道
1 (PA1
)来读取外部电压值,
MiniSTM32
开发板没有设计参考电压源在上面,但是板上有几个可以提供测试的地方:1
,
3.3V
电源。
2
,
GND
。
3
,后备电池。注意:这里不能接到板上
5V 电源上去测试,这可能会烧坏 ADC!。