ros中rviz不显示摄像头视频问题的解决

最新推荐文章于 2024-04-17 10:57:34 发布
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分类专栏： bug专栏
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版权

image处理 图像显示 /image_raw topic设置 图像操作
关键词由CSDN通过智能技术生成

1、添加image

add->By display type->image->OK

2、设置image的topic为【/image_raw】

3 、之后图像就出来了

 

 

 

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【OpenCV ROS】接收压缩图像话题并显示
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-07 3284
image_transport cv_bridge sensor_msgs
ROS中使用Rviz工具显示摄像头视频
qq_48008050的博客
03-22 844
目录一、设置环境二、使用Rviz显示摄像头视频三、参考资料 一、设置环境 环境 Ubuntu:18.04 ROS版本：melodic 连接主机摄像头 在虚拟机设置中将USB设置为3.1 调整状态栏，连接主机摄像头 查看摄像头是否可以正常使用 二、使用Rviz显示摄像头视频 下载相关功能包 #安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera #安装image相关功能包 sudo apt-get instal
ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）
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Leslie的博客
07-16 9万+
前言 上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。
ROS2调用相机能在rqt_image_view查看但无法在rviz查看
a1041022041的博客
05-12 588
不要在 rviz 中添加相机，而是尝试添加image。如果本主题的发布者只更新了图像，而没有更新 ROS 相机界面所需的所有信息，则 rviz 无法显示图像。
ROS中Rviz使用——显示摄像头视频
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使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集不出现画面的解决方法
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之前我们安装好了kitti2bag，并且制作好了kitti包，但是在rosbag的时候rviz并没有出现画面。开始的时候检查的原因可能是制作的kitti包太小了，没什么可用的数据；再打开一个terminal，记为终端3，此时的terminal需要在bag所在的文件夹处打开，例如我的bag存放的位置如下图所示，那么我需要打开的terminal就是/catkin_ws/src/data。另外重新打开一个terminal，记为终端2，输入rosrun rviz rviz，启动rviz。
运行LeGO-LOAM、LOAM时RVIZ没有点云图像
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Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法
yake827的专栏
03-09 6260
刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面； 我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我 把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_
gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法
we34dfg的博客
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ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频
TBMmagic的博客
03-21 351
ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频准备工作使用Rviz使用Rviz显示摄像头视屏显示 准备工作 在虚拟机设置中，将USB设置为3.1 将虚拟机摄像头连接到主机 使用cheese命令打开摄像头看是否连接成功 使用Rviz roscore rviz 使用Rviz显示摄像头视屏显示 1、安装相关功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera sudo apt-get install ros-melodic-image-* sudo apt-get i
ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示
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这里写目录标题ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示 ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示 1.打开摄像头设备 2.查看摄像头是否可以正常使用 用cheese命令 在这之前，我们先安装 sudo apt-get update sudo apt-get install cheese ...
ROS下Rviz的摄像头视频采集和标定
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【ROS】rviz no image received
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一、问题 外接工业相机，在 rviz 中，不能像是相机图像 二、解决 The problem is that I was selecting Camera in RViz. Selecting Image instead of Camera worked for me. 三、参考 https://answers.ros.org/question/276004/rviz-no-image-...
为什么ros/rviz摄线头什么都看不见
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我用了一个cylinder代表摄像头，然后出现这个问题， 通过一个偶然的原因，我发现当我在rviz里面把节点切换到camera时候，感觉坐标系很不一样，所以基本判定:圆柱形的摄线头，应该是朝下的那一面或者朝天的那一面是前面，所以摄线头拍到了地面，或者天空。所以解决的办法是:更改camera对应的joint标签内的axis子标签为<axis=＂0 0 0＂>就可以了。或者你要是觉得那个样子难看，就把cylinder改为box类型，因为box类型本来就是0 0 0款式的。
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报错： Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml] 参考： https://github.com/ros-drivers/usb_cam/issues/53 https://answers.ros.org/question/217806/rospack-error-pack...
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LOAM_LIVOX RVIZ点云不显示问题
Tekraft
07-01 2660
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