rosbag record /usb_cam/image_raw /rslidar_points -o ceshi.bag
在做相机和激光雷达联合标定的实验之前少不了的是利用ros录制相机和激光雷达的数据包,跟随B站视频教程点击这里看视频教程,其中UP主的录制是这样的
但是我在应用这个命令录制时,然后查看自己录制的数据包时,出现下面的问题
经过一番思考,查看topic话题,发现自己的相机和激光雷达发布的话题与视频中的并不一样
至此,问题解决,我的录制数据包的命令应该为
rosbag record /usb_cam/image_raw /rslidar_points -o ceshi.bag