【三维重建】基于多视角图像的三维重建

multi-view-3d-reconstruction

《基于多视角图像的三维重建》

一、引言

1.1 三维重建

三维重建根据所用传感器的不同，可以分为主动式三维重建和被动式三维重建。主动式三维重建根据传感器去主动探测深度信息，常用的传感器包括激光雷达（LiDAR），结构光（Structured Light）和ToF（Time-of-Fight, 飞行时间）等。主动式三维重建适用的场景受限，而且通常硬件设备价格昂贵。而被动式三维重建通常只需要相机，而且适用场景较为广泛，因此受到研究人员的重视/青睐。被动式三维重建根据算法输入视图数目的不同，可以分为单目深度估计、双目立体匹配和多视图三维重建三种方式。

• 三维重建
  • 激光雷达 【准确/稀疏/场景受限/探测距离受限/贵】
  • 结构光/ToF 【快速出深度图/场景受限/探测距离受限/较贵】
  • 基于图像的三维重建 【成本低/算法性能在不断提升】
    • 单目深度估计
    • 双目立体匹配
    • 多视图三维重建

1.2 基于图像的三维重建

基于图像的三维重建根据输入视图数可分为：单目深度估计、双目立体匹配