TB6612FNG电机驱动小板

TB6612FNG是一款集成度高、性能出色的驱动器件,适用于小型电机控制系统,提供1.2A至3.2A的电流,支持双向电机控制和多种工作模式,是电机控制的理想选择。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

高效率/小体积/高性能

        TB6612FNG是一款新型驱动器件,能独立双向控制2个直流电机,它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化,小型的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。

工作电流:1.2A        峰值电流:3.2A

        AINI/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端;A01/A02、B01/B02为2路电机控制输出端;STBY为正常工作/待机状态控制引脚;VM(<10 V)和VC C(2.7~5.5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端 

接线示例(仅供参考):

各个引脚定义: 

引脚定义
VM驱动电压输入端(4.5-10V)
VCC逻辑电平输入端(2.7-5.5)
GND电源地端
STBY正常工作/待机状态控制输入端
PWMAPWM信号输入端
AIN1电机控制模式输入端
AIN2
A01电机驱动输入端
A02
PWMBPWM信号输入端
BIN1电机控制模式输入端
BIN2
B01电机驱动输出端
B02

 

输入输出
IN1IN2PWMSTBY0102模式状态
HHH/LHLL制动
LHHHLH反转
LHLHLL制动
HLHHL正转
HLLHLL制动
LLHHOFF停机
H/LH/LH/LLOFF待机

该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机,通过连接标注的I2C接口到主控,可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号,支持最高刷新频率(数据更新频率)1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片,静态下,功耗仅30mA,电机驱动能力高达1.2A@5V,峰值电流高达3.2A@5V,电机驱动支持4~12V宽电压(电机驱动供电)输入。其次,该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口,可以直接通过主控来驱动舵机。 实物截图: 技术规格: 驱动主控:STM8S105 控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC) 控制电路工作电流:30mA 电机驱动芯片:TB6612FNG 电机驱动电压:4-12V 电机驱动能力:1.2A平均电流@5V 峰值电流:3.2A@5V 通信接口:I2C接口 设备地址:0x18 最大刷新频率:1ms 工作模式:4路直流电机或2路步进电机 支持4路舵机驱动 一个状态指示灯 外形尺寸: 58mm x 29mm 安装孔尺寸:3.1mm x 6mm 安装孔位置: 53mm x 24mm 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm LED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁(频率30Hz),说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。 状态2:LED常亮,说明电机驱动芯片正常工作(控制电机运转并且等待主机发送新的指令)。 状态3:LED熄灭,说明电机驱动芯片出现通讯异常。 示例代码截图:
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式Dora

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值