【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

动态路径规划是指在考虑环境不确定性和变化的情况下，确定从起点到目标点的最佳路径的过程。与传统路径规划不同，动态路径规划需要在实时或近实时条件下不断调整路径以应对环境变化。动态路径规划算法通常基于实时传感器数据或模型预测，对环境状态进行动态更新和反馈。这些算法可以是基于规则的，也可以是基于优化或机器学习的，旨在在考虑时间、资源和环境变化的情况下找到最优路径。总的来说，动态路径规划是一种在不确定环境中实现路径规划的技术，通过实时更新和调整路径以适应环境变化，从而在动态环境中有效地导航和规划路径。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clc
clear all
close all

%% paramenter initial
format short;
global h1;
% global h2;
% global h3;
global dynamic;
searchRange=4;
dynamic=[80,0,10];
circlrCenter=[40,50];
circlrRange=20;
% ruteNum=1;

point_start=[0,0];
point_end=[100,100];
point_now=point_start;
%% still_obstacle
r=rectangle('position',[circlrCenter(1)-circlrRange,circlrCenter(2)-circlrRange...
    circlrRange*2,circlrRange*2],'Curvature',[1 1]);
figure(1);
hold on
r.FaceColor=[0 0 0];%障碍物颜色（缺）
axis=([0 100 0 100]);%%%%
rute=[point_start];
ruteLength=0;
%% iterator
while (sqrt((point_end(2)-point_now(2))^2+(point_end(1)-point_now(1))^2)>=2*searchRange)
    pot=point8(point_now,point_end,searchRange);
    searchLength=inf;

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]Cao Z ,Xu K ,Wang Z , et al. An adaptive population size based Differential Evolution by mining historical population similarity for path planning of unmanned aerial vehicles[J]. Information Sciences,2024,666.

[2]Hu G ,Huang F ,Seyyedabbasi A , et al. Enhanced multi-strategy bottlenose dolphin optimizer for UAVs path planning[J]. Applied Mathematical Modelling,2024,130.

🌈4 Matlab代码实现