【故障识别与诊断】基于EEMD-MPE-KPCA-BILSTM(集合经验模态分解-多尺度排列嫡-核主元分析-双向长短期记忆网络)用于故障识别与诊断研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

1. 集合经验模态分解（EEMD）

2. 多尺度排列熵（MPE）

3. 核主元分析（KPCA）

4. 双向长短期记忆网络（BiLSTM）

总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

基于EEMD（集合经验模态分解）-MPE（多尺度排列熵）-KPCA（核主元分析）-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的故障识别与诊断方法，是一种综合性的信号处理与数据分析技术，能够高效地处理非平稳、非线性信号，并从中提取关键故障特征。以下是该方法的基本步骤及应用优势：

1. 集合经验模态分解（EEMD）

目的：将原始信号分解成一系列本征模态函数（IMF），这些IMF反映了信号在不同频率尺度上的成分，从而去除了噪声，保留了信号的本质特征。

步骤：

• 在原始信号中加入均匀分布的高斯白噪声。
• 对加噪后的信号进行经验模态分解（EMD），得到多个IMF和一个残差分量。
• 重复上述过程多次，并对每次分解得到的IMF取均值，作为最终的EEMD分解结果。

优势：通过引入白噪声，EEMD能够解决EMD方法中的模态混叠问题，使得分解结果更加稳定可靠。

2. 多尺度排列熵（MPE）

目的：评估每个IMF的复杂性和信息量，以便区分噪声IMF、混合IMF和信息IMF。

步骤：

• 对每个IMF计算排列熵值，以量化其复杂性和信息含量。
• 根据排列熵值将IMF分类为噪声IMF、混合IMF和信息IMF。

优势：MPE能够有效地区分信号中的噪声成分和有用信息，为后续处理提供了有力支持。

3. 核主元分析（KPCA）

目的：从处理后的IMF中提取关键故障特征，降低数据维度，提高处理效率。

步骤：

• 将经过MPE筛选的信息IMF和混合IMF作为KPCA的输入。
• 通过非线性映射将原始数据投影到高维特征空间。
• 在高维特征空间中进行主成分分析，提取非线性主成分。

优势：KPCA能够处理非线性数据，有效地提取出影响故障率的关键因子，为后续的诊断提供了有力的数据支持。

4. 双向长短期记忆网络（BiLSTM）

目的：利用BiLSTM对提取出的关键故障特征进行建模，实现故障识别和诊断。

步骤：

• 将KPCA提取出的非线性主成分作为BiLSTM的输入。
• BiLSTM通过前向和后向两个LSTM网络捕捉序列数据中的双向依赖关系。
• 对BiLSTM的输出进行进一步处理，实现故障的分类和识别。

优势：BiLSTM能够充分利用序列数据的前后文信息，提高故障识别的准确性和鲁棒性。

总结

基于EEMD-MPE-KPCA-BiLSTM的故障识别与诊断方法，通过集成多种先进的信号处理和数据分析技术，能够有效地处理非平稳、非线性信号，并从中提取出关键故障特征。该方法在多个领域具有广泛的应用前景，如旋转机械、变压器等设备的故障诊断和预测维护。通过不断优化和改进各个环节的技术实现，可以进一步提高故障识别的准确性和效率。

📚2 运行结果

部分代码：

%% EEMD-MPE-PCA-bilstm%% EEMD-MPE-PCA-bilstm%% EEMD-MPE-PCA-bilstm
 data3=Y; %读取kpca数据
%输入输出数据
input3=data3(:,1:end-1);    %data的第一列-倒数第二列为特征指标
output3=data3(:,end);  %data的最后面一列为标签类型

N=length(output3);   %全部样本数目
testNum=0.2*N;   %设定测试样本数目
trainNum=N-testNum;    %计算训练样本数目

%训练集、测试集
P_train3 = input3(1:trainNum,:)';
T_train3 =output3(1:trainNum)';
P_test3 =input3(trainNum+1:trainNum+testNum,:)';
T_test3 =output3(trainNum+1:trainNum+testNum)';
num_class = length(unique(data3(:, end)));  % 类别数（Excel最后一列放类别） 

t_train3 =  categorical(T_train3)';
t_test3  =  categorical(T_test3 )';

% 数据归一化
[p_train3, ps_input] = mapminmax(P_train3, 0, 1);
p_test3 = mapminmax('apply', P_test3, ps_input );
%  格式转换
for i = 1 : trainNum
    pp_train3{i, 1} = p_train3(:, i);
end

for i = 1 : testNum
    pp_test3{i, 1} = p_test3(:, i);
end

%  创建网络
numFeatures = size(P_train3, 1);               % 特征维度
numResponses = num_class;

layers = [ ...
 sequenceInputLayer(numFeatures)                  % 输入层
  bilstmLayer(120, 'OutputMode', 'last')         %  bilstm层
  reluLayer                                    % Relu 激活层
  fullyConnectedLayer(numResponses)               % 全连接层数等于分类数
  softmaxLayer                                 % 损失函数层
  classificationLayer];                        % 分类层

% 参数设置
checkpointPath = pwd;
options = trainingOptions('adam', ...                 % 优化算法Adam
    'MaxEpochs', 200, ...                             % 最大训练次数
    'GradientThreshold', 1, ...                       % 梯度阈值
    'InitialLearnRate', 0.045, ...                    % 初始学习率
    'LearnRateSchedule', 'piecewise', ...             % 学习率调整
    'LearnRateDropPeriod', 200, ...                   % 训练700次后开始调整学习率
     'L2Regularization', 0.001, ...                   % 正则化参数
    'LearnRateDropFactor',0.2, ...                    % 学习率调整因子
    'ExecutionEnvironment', 'cpu',...                 % 训练环境
    'Verbose', 0, ...                                 % 关闭优化过程
    'Plots', 'training-progress');                    % 画出曲线

%  训练
[net_MSE2,info3] = trainNetwork(pp_train3, t_train3, layers, options);

%  预测
t_sim1_MSE = classify(net_MSE2, pp_train3); 
t_sim2_MSE = classify(net_MSE2, pp_test3); 

%  反归一化
T_sim1_MSE = double(t_sim1_MSE');
T_sim2_MSE = double(t_sim2_MSE');

disp('-------------------------------------------------------------')
disp('EEMD-MPE-KPCA-BILSTM故障诊断训练集误差指标')
[confmat3,Accuracy3,Precision3,Recall3,F1_score3]=calc_error(T_test3,T_sim2_MSE);
fprintf('\n')

figure;
hold on;
plot(T_test,'b:o');
plot(T_sim2_MSE,'r-*');
xlabel('测试集样本','FontSize',12);
ylabel('类别标签','FontSize',12);
legend('实际测试集分类','预测测试集分类');
string = {'EEMD-MPE-KPCA-BILSTM测试集的实际分类和预测分类图';['(正确率Accuracy = ' num2str(Accuracy3) '%)' ]};
title(string)
grid on;
%  混淆矩阵
    
figure
cm = confusionchart(T_test3, T_sim2_MSE);
cm.Title = 'EEMD-MPE-KPCA-BILSTM故障诊断的混淆矩阵';
cm.ColumnSummary = 'column-normalized';
cm.RowSummary = 'row-normalized';

🎉3 参考文献

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🌈4 Matlab代码、数据

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