STM32F10x.h单片机中断通过寄存器配置

代码在后面，前面为理论部分

1. 中断服务函数void handle(void),不需要声明，快进快出，避免死循环，大量循环，以及大量延迟函数
2. 中断有硬中断（硬件触发），软中断（软件触发）；单片机的中断是硬件处理机制
3. 接下来都是单片机的中断，都是实际存在的而且固定的东西

分为

内部中断：

       内核引发的中断：系统中断（异常）

       内核外引发的：片上外设中断，例：串口、ADC引发的

外部中断

       外设引发的，例按键，通过GPIO

NVIC：中断嵌套向量控制器（受内核控制）

在内核手册里，但是我们不用寄存器设置，直接用库函数设置；

NVIC_SetPrority（）

作用：

1. 设置中断优先级
2. 使能中断（让开关生效）
3. 根据中断编号匹配中断服务函数

优先级：用数字表示，数字越小，优先级越高。

占先优先级（抢占优先级）：高的中断可以打断占先优先级低的中断，例：在中断中执行中断；事件1（占先2），事件2（占先3），可以在事件2执行过程中执行事件1；

次级优先级：当占先优先级一样，次级优先级高的先执行；

次级优先级高的中断不可以打断次级优先级低的中断

该图包含了我们要操作的具体部位

故当设置外部中断时候要注意分开引脚号避免冲突 

 代码实现：

接下来进入正题：

绑定输入线和GPIO口需要配置：

外部中断配置寄存器：1）EXIT通道，2）哪个端口

AFIO->EXTICR[0] &= ~(0XF << 0);//将PA0与EXTI0绑定

EXTI->FTSR |= (0X1 << 0);//EXTI0选择下降沿

EXTI->IMR |= (0X1 << 0);//开放EXTI0的中断请求

//NVIC配置

NVIC_SetPriority（EXTI0_IRQn, 1）;//数据设置优先级，1是0x1

NVIC_SetPriority_group(5)//下图，设置一次就行（main函数中）

NVIC_EnableIRQ（EXTI0_IRQN）//中断使能

//EXTIO_IRQN为中断编号

接下来写中断执行服务函数(无需调用)

//先判断挂起寄存器，先清除挂起寄存器

void EXTI0_Handler（void）

{

      if(EXTI->PR & (0X1 << 0))//判断是否为1

{//清除中断

      EXTI->PR |= (0X1 << 0);

//写要执行的代码

flag ^= 1；//异或实现开关反转

}

}

作业：

按键1呼吸灯，按键2流水灯，按键3中断；